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一、核心參數(shù)對比

二、性能與結(jié)構(gòu)特點

共性特點

1. 可靠的定位精度：搭載 17 位絕對式編碼器，分辨率 13 萬脈沖 / 轉(zhuǎn)，滿足中等精度定位需求（如普通機床進給、物料搬運定位），掉電后無需回原點，減少停機重啟時間。
2. 適配工業(yè)場景：軸端防護等級 IP65，可抵御粉塵和低壓噴水，適合工廠車間、倉儲物流等有輕微污染的環(huán)境；標準化法蘭安裝，兼容常見的聯(lián)軸器、同步輪等傳動部件。
3. 靈活控制模式：支持位置、速度、扭矩三種基礎(chǔ)控制模式，通過驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整可適配不同工藝（如恒速輸送、定位裝配）。
4. 穩(wěn)定的動力輸出：額定轉(zhuǎn)速 1500r/min，屬于中速電機，適合需要持續(xù)穩(wěn)定動力的場景（如傳送帶驅(qū)動、攪拌裝置），而非高頻高速啟停。

差異特點

• 負載能力：HG-SR202J 額定扭矩（12.74N?m）比 HG-SR152J（9.55N?m）高約 33%，最大扭矩（38.22N?m）高約 33%，能驅(qū)動更重的負載（如大型工作臺、重型傳送帶）。
• 功率與能耗：HG-SR202J 功率（2.0kW）更高，適合動力需求更大的設(shè)備；HG-SR152J（1.5kW）在滿足負載的前提下更節(jié)能。
• 慣量匹配：HG-SR202J 轉(zhuǎn)動慣量（2.0 kg?cm2）更大，適合驅(qū)動慣量較高的負載（如帶長導軌的重型滑臺）；HG-SR152J 更適合中等慣量負載（如中型物料架）。
• 體積與安裝：HG-SR202J 因功率更大，長度和法蘭尺寸略大于 HG-SR152J，安裝時需確認設(shè)備空間是否適配（具體尺寸需參考官方手冊）。

三、適用場景

HG-SR152J（1.5kW）適用場景

• 中等負載的連續(xù)運行設(shè)備：如數(shù)控機床的進給軸（鏜床、銑床）、自動化生產(chǎn)線的重型傳送帶（載重 50-100kg）、包裝機械的大型卷膜牽引機構(gòu)等。
• 典型案例：某中型裝配線的工件移栽機構(gòu)，需帶動 100kg 工件沿導軌移動（速度 0.5m/s），負載扭矩約 8N?m，HG-SR152J 可穩(wěn)定驅(qū)動并預留安全余量。

HG-SR202J（2.0kW）適用場景

• 高負載或大慣量設(shè)備：如重型數(shù)控機床的主軸進給、大型倉儲的堆垛機行走軸、冶金設(shè)備的小型傳送輥道等。
• 典型案例：某工廠的重型物料分揀臺，需帶動 200kg 物料旋轉(zhuǎn)定位（轉(zhuǎn)速 30r/min），負載扭矩約 10N?m，HG-SR202J 的扭矩儲備可確保啟動和運行穩(wěn)定。

四、使用注意

1. 驅(qū)動器匹配：必須搭配 MR-J3 系列對應功率的驅(qū)動器（HG-SR152J 配 MR-J3-150A，HG-SR202J 配 MR-J3-200A），不可混用其他系列（如 MR-J4），否則可能導致通信或控制異常。
2. 安裝與維護：軸端需定期檢查密封（IP65 防護依賴軸封，避免長期浸泡或高壓噴水）；編碼器線纜需固定牢固，避免振動導致接觸不良。
3. 選型原則：按實際負載扭矩的 1.5-2 倍選擇額定扭矩（如負載扭矩 10N?m，選 HG-SR202J；負載 8N?m 以內(nèi)，選 HG-SR152J），避免 “小馬拉大車” 或功率浪費。