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主要規(guī)格參數(shù)

1. 適配電機(jī)功率
   • 額定輸出功率：4.0kW（可驅(qū)動(dòng) HG-KR43J 等對(duì)應(yīng)功率的伺服電機(jī)）。
2. 電源規(guī)格
   • 主回路電源：三相 AC 200V~230V（50/60Hz）。
   • 控制回路電源：?jiǎn)蜗?AC 200V~230V（50/60Hz）。
3. 性能指標(biāo)
   • 速度頻率響應(yīng)：2.5kHz（比 J3 系列提升約 25%）。
   • 位置控制分辨率：最小指令單位 0.0001°（取決于電機(jī)編碼器）。
   • 內(nèi)置振動(dòng)抑制控制：可自動(dòng)檢測(cè)并抑制機(jī)械振動(dòng)。
4. 控制方式
   • 支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種模式。
   • 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)。
5. 通信接口
   • 內(nèi)置 SSCNETⅢ/H 高速網(wǎng)絡(luò)接口（通信周期最小 0.5ms）。
   • 支持模擬量輸入（±10V）、脈沖序列輸入（最大 2Mpps）。
   • 可選配通信模塊：Modbus RTU、CC-Link IE TSN 等。
6. 安全功能
   • 內(nèi)置 STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉）功能，符合 IEC 61800-5-2 SIL3 級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。

功能特點(diǎn)

1. 高速高精度控制
   • 采用高性能 CPU 和高速電流控制算法，實(shí)現(xiàn) 2.5kHz 的速度響應(yīng)，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。
2. 振動(dòng)抑制技術(shù)
   • 內(nèi)置雙饋振動(dòng)抑制控制和機(jī)械共振抑制濾波器，有效減少機(jī)械振動(dòng)，提高定位精度。
3. 自適應(yīng)調(diào)整功能
   • 可自動(dòng)識(shí)別負(fù)載慣量并調(diào)整控制參數(shù)，簡(jiǎn)化調(diào)試過程。
4. 實(shí)時(shí)監(jiān)控與診斷
   • 通過 MR Configurator2 軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控電機(jī)狀態(tài)、波形分析和故障診斷。
5. 節(jié)能設(shè)計(jì)
   • 優(yōu)化功率轉(zhuǎn)換效率，待機(jī)時(shí)降低損耗，符合環(huán)保要求。

應(yīng)用場(chǎng)景

• 數(shù)控機(jī)床：精密加工的進(jìn)給軸控制。
• 機(jī)器人關(guān)節(jié)：工業(yè)機(jī)器人的高精度運(yùn)動(dòng)控制。
• 包裝機(jī)械：高速分揀和定位系統(tǒng)。
• 印刷設(shè)備：滾筒同步控制和張力控制。

安裝與配置

• 安裝方式：壁掛式安裝，支持緊密安裝（相鄰放大器可無間隙排列）。
• 冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷（內(nèi)置冷卻風(fēng)扇）。
• 編程工具：使用 MR Configurator2 軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)諧和監(jiān)控。