| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | GE | 型號 | IC693ALG390RR |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數 | IC693ALG390RR |
| 功能 | IC693ALG390RR | 工作電壓 | 220V |
| 輸出頻率 | IC693ALG390RR | 處理速度 | IC693ALG390RR |
| 程序容量 | IC693ALG390RR | 數據容量 | IC693ALG390RR |
| 產品認證 | IC693ALG390RR | 環(huán)境溫度 | IC693ALG390LT |
| 環(huán)境濕度 | IC693ALG390LT | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1.KG | 產地 | 美國 |
| 外形尺寸 | 10*10*5 | ||
電刷和與其接觸的換向片交換位置，從而改變流過線圈的電流方向，從而在線圈中產生沿一個方向移動的電磁力。這允許直流電機繼續(xù)旋轉。改變流過線圈的電流方向的行為稱為換向。
提示：電機扭矩
導體中產生的電磁力F、磁通密度B和電流 i 之間存在如下關系。
F = i B l (2.1)
l：導體穿過磁場的長度
另外，假設旋轉軸中心到導體的距離為r，因為線圈可以看作是2個導體，所以作用在旋轉軸上的力矩T為：
T = 2 F r (2.2)
根據公式(2.1)和公式(2.2)，電機產生的轉矩可由下式計算。
T = 2 i B lr
= Kt i (2.3)
Kt：扭矩常數
扭矩常數Kt是電機固有的值。由式(2.3)可知，直流電機的轉矩與電流成正比。
2.1.3 有刷直流電機特性
直流電機的速度-轉矩特性如圖 2.6 所示。在無負載狀態(tài)(軸上沒有負載)下達到速度，并且隨著負載扭矩的增加，轉速
降低。當電機轉速為零時(軸處于固定狀態(tài))，
產生失速轉矩。
這種向右下傾斜的特性稱為傾斜特性。在實際使用直流電機時
，這種特性會導致在負載扭矩和電機輸出扭矩處于平衡狀態(tài)時發(fā)生旋轉。例如，如果以電壓V1施加負載轉矩TL，則轉速為N1。
