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1.i2001 簡介：
D-ToF 簡介：
直接飛行時(shí)間(D-ToF)傳感器是一種類似于蝙蝠聲波定位的技術(shù)，它通過發(fā)射光脈沖并利用觸發(fā)時(shí)間-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(TDC)來測量反射光脈沖的時(shí)間。TDC的作用類似于秒表，當(dāng)光電探測器接收到反射脈沖時(shí)，記錄從脈沖發(fā)射到返回所花費(fèi)的時(shí)間。通過以下方程式，測量距離=光子行程時(shí)間/2 x 光速，可以將TDC 測量的時(shí)間轉(zhuǎn)換為距離值。D-ToF 傳感器在以下場合中有著廣泛的應(yīng)用:

手機(jī)自動(dòng)對焦:智能手機(jī)前置攝像頭啟動(dòng)和后置攝像頭的暗光條件下快速對焦。
服務(wù)機(jī)器人: 如掃地機(jī)器人,其中 D-ToF 傳感器起到避障和懸崖檢測的作用。在 LDS(laser distancesystem)中對環(huán)境進(jìn)行建模和路徑規(guī)劃。
人體存在檢測:在智能門鎖和自動(dòng)感應(yīng)開門中，當(dāng)人進(jìn)入檢測范圍后，可觸發(fā)系統(tǒng)開啟房門，或啟動(dòng)大功率傳感器(如面部識(shí)別系統(tǒng))，開啟進(jìn)一步探測。
筆記本電腦用戶存在檢測:人離開時(shí)自動(dòng)關(guān)閉屏幕，提供隱私保護(hù)并節(jié)省電池電量。
非接觸式開關(guān):在感應(yīng)水龍頭中，感應(yīng)雙手靠近動(dòng)作，從而打開水龍頭出水。

優(yōu)勢:
適用于物聯(lián)網(wǎng)、智能衛(wèi)浴，接近感應(yīng)的激光測距
傳感器小型測距 1D-ToF 傳感開關(guān)，發(fā)射與接收二合一，感知范圍 0.03-2 米
抗陽光干擾，可用于室內(nèi)和半戶外場景
支持閾值距離的一鍵校準(zhǔn)，支持絕對距離校準(zhǔn)
滿足人眼安全激光安全 Class 1
精確感知距離，不受待測物體材質(zhì)、顏色影響配合光感方案，實(shí)現(xiàn)極低測量功耗
簡單易用，可外接 EEPROM 直接使用，也可外掛 MCU

應(yīng)用場景:
智能衛(wèi)浴:感應(yīng)水龍頭，感應(yīng)馬桶開蓋，皂液機(jī)，干手器.
loT:人體存在感應(yīng)，屏幕自動(dòng)點(diǎn)亮，感應(yīng)燈具

機(jī)器人:避障、懸崖跌落檢測