序號

設備名稱

訂貨號

1

SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60

6ES7288-1ST60-0AA0

2

V90驅(qū)動器

6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）

3

伺服電機

1FL6042-1AF61-0LG1

4

電機及編碼器配套電纜

序號

描     述

1

Window 7 旗艦版 32位或64位

2

STEP 7-Micro/WIN SMART 編程

3

SINAMICS V-ISTANT V1.02

寄存器編號

描述

單位

定標系數(shù)

范圍

40100

IPOS控制控制字

40932/40933

MDI 速度設定值

1000LU/min

1

1至47

40934

MDI 加速度倍率

% 

100

0.1 至100

40935

MDI 減速度倍率

% 

100

0.1 至100

40102

位置設定值高字

LU

1

-48至

47

40103

位置設定值低字

位

描  述

0

SON_OFF1

通過上升沿使能伺服，=0時驅(qū)動通過斜坡函數(shù)發(fā)生器停車，脈沖被取消

1

OFF2

1：OFF2=1,允許使能

0：OFF2=0,立即取消脈沖

2

OFF3

1：OFF3=1,允許使能

0：OFF3=0，快速停車，脈沖被

3

OPER

1：允許運行（脈沖可以被使能）

0：禁止運行（取消脈沖）

4

SETP_ACC

觸發(fā)上升沿來接收MDI 設定值

5

TRANS_TYPE SE

1：立即接收新的設定值

0：通過觸發(fā)上升沿來接收新的設定值

6

POS_TYP

1：定位

0：相對定位

7

RESET

復位故障

8

預留

9

預留

10

PLC

使能 PLC 的控制權(quán)

11

預留

12

預留

13

SREF

啟動回參考點（對于p29240=0，通過REF 回參考點）

14

預留

15

預留

序號

1

初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設置*，設置 PLC 校驗為偶校驗（parity = 2）。

2

通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設置寄存器 40100 的位 10 為 1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。使能驅(qū)動器，先將16進制數(shù) 40E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入 40F）。

西門子與上海眾聯(lián)能創(chuàng)新能源科技股份有限公司（眾聯(lián)能創(chuàng)）就新能源商用車電驅(qū)動的本地化生產(chǎn)合作舉行簽約儀式。雙方將以西門子全球技術(shù)以及為基礎深化本地合作，對西門子的電驅(qū)動技術(shù)進行本地化生產(chǎn)以市場的需求。基于雙方的合作，眾聯(lián)能創(chuàng)將在其蘇州工廠基于西門子技術(shù)來生產(chǎn)電驅(qū)動電機，可應用于純電動及混合動力商用車。這也是西門子在推進驅(qū)動產(chǎn)品和技術(shù)本地化的又一進展。韓立皺了皺眉后，苦笑的說道。

在新能源商用車的合作中，西門子與眾聯(lián)能創(chuàng)將在產(chǎn)品、生產(chǎn)、售后服務與的全生命周期深化合作，為終用戶創(chuàng)造價值。同時，雙方的合作將促進新能源商用車在市場的進一步推廣，總能耗和排放，從而創(chuàng)造更舒適、綠色的交通。

西門子（）有限公司執(zhí)行副總裁、工業(yè)與驅(qū)動集團總經(jīng)理林斌表示，“通過本次合作，西門子將向市場提供更具競爭力的新能源商用車電驅(qū)動。我相信憑借全生命周期的率和高可靠性，西門子新能源商用車電驅(qū)動技術(shù)將為純電動客車帶來更多優(yōu)勢，其可用性和范圍?！边€是對付那只小些昊陽鳥。

眾聯(lián)能創(chuàng)董事長歐陽柳表示：“眾聯(lián)能創(chuàng)是新能源汽車電機和電驅(qū)動總成領域的創(chuàng)新型企業(yè)，致力于以的產(chǎn)品為客戶提供新能源汽車動力總成解決方案。通過本次和西門子的合作，雙方將充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，為新能源汽車客戶帶來高品質(zhì)、高可靠性、高性價比產(chǎn)品、服務和價值?！?

西門子股份公司是全球的技術(shù)企業(yè)，170年來不斷致力于的工程技術(shù)、創(chuàng)新、品質(zhì)、可靠和化發(fā)展。公司業(yè)務遍及全球，專注于電氣化、自動化和數(shù)字化領域。作為的能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應商之一，西門子在發(fā)電和輸電解決方案、基礎設施解決方案、工業(yè)自動化、驅(qū)動和解決方案等領域占據(jù)地位。公司還是影像診斷設備如計算機斷層掃描和磁共振成像，以及實驗室診斷和臨床IT領域的供應商。西門子自1872年，145年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨樹一幟。2017財年（2016年10月1日至2017年9月30日），西門子在的總營收達到72億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可發(fā)展?？茨銤M面紅光的樣子，這四平幫的幫主位子，已經(jīng)坐上去了吧。

如何在S7-200和MICROMASTER 4之間通過端口 0(RS485)建立帶EMC和過壓保護的通信連接？

SNAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動器提供了Modbus RTU 通信功能。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動的寄存器，S7-200 Smart可通過的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動器的控制指令及讀寫驅(qū)動的參數(shù)。本文詳細描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信連接SINAMICS V90實現(xiàn)內(nèi)部位置的MDI功能。

2     *條件

2.1    使用的硬件

使用的硬件如表2-1所示。

        表2-1使用的硬件

2.2    使用的

使用的如表2-2所示。

        表2-2使用的

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用 Modbus 通信協(xié)議進行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3     通過Modbus通信實現(xiàn)V90內(nèi)部位置控制的MDI功能

3.1      V90 Modbus 寄存器說明

V90內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器如表3-1所示。

表3-1 V90的內(nèi)部位置控制數(shù)據(jù)寄存器

IPOS控制寄存器 40100控制字的定義如表3-2所示。

表3-2 寄存器 40100控制字的定義

3.2      V90參數(shù)設置

按照表3-3設置伺服驅(qū)動器的相關參數(shù)

表3-3伺服驅(qū)動器的相關參數(shù)

3.3      PLC的編程

PLC的編程如表3-4所示。