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西門(mén)子模塊6ES7232-4HB32-0XB0

西門(mén)子模擬量模塊6ES7232-4HB32-0XB0   西門(mén)子S7-1200PLC模擬量擴(kuò)展模塊   產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

產(chǎn)品設(shè)計(jì)：
信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
信號(hào)板
信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
安裝：
信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
CPU 的安裝尺寸保持不變。
由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。
信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 配合使用。
信號(hào)板可與所有 SIMATIC S7-1200 CPU 配合使用。

CPU 支持以下類(lèi)型的代碼塊，使用它們可以創(chuàng)建有效的用戶(hù)程序結(jié)構(gòu)：
組織塊 (OB) 定義程序的結(jié)構(gòu)。 有些 OB 具有預(yù)定義的行為和啟動(dòng)事件，但用戶(hù)也可以創(chuàng)建具有自定義啟動(dòng)事件的 OB。
功能 (FC) 和功能塊 (FB) 包含與特定任務(wù)或參數(shù)組合相對(duì)應(yīng)的程序代碼。 每個(gè) FC 或 FB 都提供一組輸入和輸出參數(shù)，用于與調(diào)用塊共享數(shù)據(jù)。 FB 還使用相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)塊（稱(chēng)為背景數(shù)據(jù)塊）來(lái)保存該 FB 調(diào)用實(shí)例的數(shù)據(jù)值。 可多次調(diào)用 FB，每次調(diào)用都采用唯一的背景數(shù)據(jù)塊。 調(diào)用帶有不同背景數(shù)據(jù)塊的同一 FB 不會(huì)對(duì)其它任何背景數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)值產(chǎn)生影響。
數(shù)據(jù)塊 (DB) 存儲(chǔ)程序塊可以使用的數(shù)據(jù)。
用戶(hù)程序的執(zhí)行順序是：從一個(gè)或多個(gè)在進(jìn)入 RUN 模式時(shí)運(yùn)行一次的可選啟動(dòng)組織塊 (OB) 開(kāi)始，然后執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)循環(huán)執(zhí)行的程序循環(huán) OB。還可以將 OB 與中斷事件關(guān)聯(lián)，該事件可以是標(biāo)準(zhǔn)事件或錯(cuò)誤事件。當(dāng)發(fā)生相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)或錯(cuò)誤事件時(shí)，即會(huì)執(zhí)行這些 OB。
功能 (FC) 或功能塊 (FB) 是指可從 OB 或其它 FC/FB 調(diào)用的程序代碼塊，可下至以下嵌套深度：
16（從程序循環(huán) OB 或啟動(dòng) OB 開(kāi)始）
6（從任意中斷事件 OB 開(kāi)始）
注：安全程序使用二級(jí)嵌套。因此，用戶(hù)程序在安全程序中的嵌套深度為四。
FC 不與任何特定數(shù)據(jù)塊 (DB) 相關(guān)聯(lián)。FB 與 DB 直接相關(guān)并使用該 DB 傳遞參數(shù)及存儲(chǔ)中間值和結(jié)果。
用戶(hù)程序、數(shù)據(jù)及組態(tài)的大小受 CPU 中可用裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器的限制。對(duì)各個(gè) OB、FC、FB 和 DB 塊的數(shù)目沒(méi)有特殊限制。但是塊的總數(shù)限制在 1024 之內(nèi)。
每個(gè)周期都包括寫(xiě)入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶(hù)程序指令以及執(zhí)行后臺(tái)處理。該周期稱(chēng)為掃描周期或掃描。
S7?1200 自動(dòng)化解決方案可由配備 S7?1200 CPU 和附加模塊的中央機(jī)架組成。術(shù)語(yǔ)“中央機(jī)架”表示 CPU 和關(guān)聯(lián)模塊采用導(dǎo)軌或面板式安裝。只有在通電時(shí)才會(huì)對(duì)模塊（SM、SB、BB、CB、CM 或 CP）進(jìn)行檢測(cè)和記錄。
不支持通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊（熱插拔）。切勿在 CPU 通電時(shí)在中央機(jī)架中插入或拔出模塊。

CPU 伴隨掃描周期使用內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)（即過(guò)程映像）對(duì)本地?cái)?shù)字量和模擬量 I/O 點(diǎn)進(jìn)行同步更新。過(guò)程映像包含物理輸入和輸出（CPU、信號(hào)板和信號(hào)模塊上的物理 I/O 點(diǎn)）的快照。

可組態(tài)在每個(gè)掃描周期或發(fā)生特定事件中斷時(shí)在過(guò)程映像中對(duì) I/O 點(diǎn)進(jìn)行更新。也可對(duì) I/O 點(diǎn)進(jìn)行組態(tài)使其排除在過(guò)程映像的更新之外。例如，當(dāng)發(fā)生如硬件中斷這類(lèi)事件時(shí)，過(guò)程可能只需要特定的數(shù)據(jù)值。通過(guò)為這些 I/O 點(diǎn)組態(tài)映像過(guò)程更新，使其與分配給硬件中斷 OB 的分區(qū)相關(guān)聯(lián)，就可避免在過(guò)程不需要持續(xù)更新時(shí)，CPU 于每個(gè)掃描周期中執(zhí)行不必要的數(shù)據(jù)值更新。
對(duì)于需要在每個(gè)掃描周期進(jìn)行更新的 I/O，CPU 將在每個(gè)掃描周期期間執(zhí)行以下任務(wù)：
CPU 將過(guò)程映像輸出區(qū)中的輸出值寫(xiě)入到物理輸出。
CPU 僅在用戶(hù)程序執(zhí)行前讀取物理輸入，并將輸入值存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸入?yún)^(qū)。這樣一來(lái)，這些值便將在整個(gè)用戶(hù)指令執(zhí)行過(guò)程中保持一致。
CPU 執(zhí)行用戶(hù)指令邏輯，并更新過(guò)程映像輸出區(qū)中的輸出值，而不是寫(xiě)入實(shí)際的物理輸出。
這一過(guò)程通過(guò)在給定周期內(nèi)執(zhí)行用戶(hù)指令而提供一致的邏輯，并防止物理輸出點(diǎn)可能在過(guò)程映像輸出區(qū)中多次改變狀態(tài)而出現(xiàn)抖動(dòng)。
為控制在每個(gè)掃描周期或在事件觸發(fā)時(shí)是否自動(dòng)更新 I/O 點(diǎn)，S7-1200 提供了五個(gè)過(guò)程映像分區(qū)。第一個(gè)過(guò)程映像分區(qū) PIP0 用于每個(gè)掃描周期都自動(dòng)更新的 I/O，此為默認(rèn)分配。其余四個(gè)分區(qū) PIP1、PIP2、PIP3 和 PIP4 可用于將 I/O 過(guò)程映像更新分配給不同的中斷事件。在設(shè)備組態(tài)中將 I/O 分配給過(guò)程映像分區(qū)，并在創(chuàng)建中斷 OB 或編輯 OB 屬性時(shí)將過(guò)程映像分區(qū)分配給中斷事件。
默認(rèn)情況下，在設(shè)備視圖中插入模塊時(shí)，STEP 7 會(huì)將其 I/O 過(guò)程映像更新為“自動(dòng)更新”(Automatic update)。對(duì)于組態(tài)為“自動(dòng)更新”(Automatic update) 的 I/O，CPU 將在每個(gè)掃描周期自動(dòng)處理模塊和過(guò)程映像之間的數(shù)據(jù)交換。
要將數(shù)字量或模擬量點(diǎn)分配給過(guò)程映像分區(qū)，或?qū)?I/O 點(diǎn)排除在過(guò)程映像更新之外，請(qǐng)按照以下步驟操作：
在設(shè)備組態(tài)中查看相應(yīng)設(shè)備的“屬性”(Properties) 選項(xiàng)卡。
根據(jù)需要在“常規(guī) (General)”下展開(kāi)選項(xiàng)，找出所需的 I/O 點(diǎn)。
選擇“I/O 地址”(I/O addresses)。
也可以從“組織塊”(Organization block) 下拉列表中選擇一個(gè)特定的 OB。
在“過(guò)程映像”(Process image) 下拉列表中將“自動(dòng)更新”(Automatic update) 更改為“PIP1”、“PIP2”、“PIP3”、“PIP4”或“無(wú)”(None)。選擇“無(wú)”(None) 表示只能通過(guò)立即指令對(duì)此 I/O 進(jìn)行讀寫(xiě)。要將這些點(diǎn)重新添加到過(guò)程映像自動(dòng)更新中，請(qǐng)將該選項(xiàng)再次更改為“自動(dòng)更新”(Automatic update)

只要工作模式從 STOP 切換到 RUN，CPU 就會(huì)清除過(guò)程映像輸入、初始化過(guò)程映像輸出并處理啟動(dòng) OB。通過(guò)“啟動(dòng) OB”中的指令對(duì)過(guò)程映像輸入進(jìn)行任何的讀訪問(wèn)，都只會(huì)讀取零值，而不是讀取當(dāng)前物理輸入值。因此，要在啟動(dòng)模式下讀取物理輸入的當(dāng)前狀態(tài)，必須執(zhí)行立即讀取操作。接著再執(zhí)行啟動(dòng) OB 以及任何相關(guān)的 FC 和 FB。如果存在多個(gè)啟動(dòng) OB，則按照 OB 編號(hào)依次執(zhí)行各 OB，編號(hào)最小的 OB 優(yōu)先執(zhí)行。
每個(gè)啟動(dòng) OB 都包含幫助您確定保持性數(shù)據(jù)和時(shí)鐘有效性的啟動(dòng)信息?？梢栽趩?dòng) OB 中編寫(xiě)指令，以檢查這些啟動(dòng)值，從而采取適當(dāng)?shù)拇胧?/span>

在每個(gè)掃描周期中，CPU 都會(huì)寫(xiě)入輸出、讀取輸入、執(zhí)行用戶(hù)程序、更新通信模塊以及響應(yīng)用戶(hù)中斷事件和通信請(qǐng)求。 在掃描期間會(huì)定期處理通信請(qǐng)求。
以上操作（用戶(hù)中斷事件除外）按先后順序定期進(jìn)行處理。 對(duì)于已啟用的用戶(hù)中斷事件，將根據(jù)優(yōu)先級(jí)按其發(fā)生順序進(jìn)行處理。 對(duì)于中斷事件，如果適用的話，CPU 將讀取輸入、執(zhí)行 OB，然后使用關(guān)聯(lián)的過(guò)程映像分區(qū) (PIP) 寫(xiě)入輸出。
系統(tǒng)要保證掃描周期在一定的時(shí)間段內(nèi)（即大循環(huán)時(shí)間）完成；否則將生成時(shí)間錯(cuò)誤事件。
在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始，從過(guò)程映像重新獲取數(shù)字量及模擬量輸出的當(dāng)前值，然后將其寫(xiě)入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動(dòng) I/O 更新（默認(rèn)組態(tài)）的物理輸出。 通過(guò)指令訪問(wèn)物理輸出時(shí)，輸出過(guò)程映像和物理輸出本身都將被更新。
隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態(tài)為自動(dòng) I/O 更新（默認(rèn)組態(tài)）的數(shù)字量及模擬量輸入的當(dāng)前值，然后將這些值寫(xiě)入過(guò)程映像。 通過(guò)指令訪問(wèn)物理輸入時(shí)，指令將訪問(wèn)物理輸入的值，但輸入過(guò)程映像不會(huì)更新。
讀取輸入后，系統(tǒng)將從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序，一直執(zhí)行到最后一條指令。 其中包括所有的程序循環(huán) OB 及其所有關(guān)聯(lián)的 FC 和 FB。 程序循環(huán) OB 根據(jù) OB 編號(hào)依次執(zhí)行，OB 編號(hào)最小的先執(zhí)行。
在掃描期間會(huì)定期處理通信請(qǐng)求，這可能會(huì)中斷用戶(hù)程序的執(zhí)行。
自診斷檢查包括定期檢查系統(tǒng)和檢查 I/O 模塊的狀態(tài)。
中斷可能發(fā)生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅(qū)動(dòng)。 事件發(fā)生時(shí)，CPU 將中斷掃描循環(huán)，并調(diào)用被組態(tài)用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 從中斷點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行用戶(hù)程序

西門(mén)子PLC擴(kuò)展單元的功能特點(diǎn)

  S7-200系列西門(mén)子PLC是模塊式結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)配接各種擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的。目前S7-200西門(mén)子plc主要有三大類(lèi)擴(kuò)展模塊。

  （1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊 S7-200系列CPU226CN上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，但如用戶(hù)需要多于CPU單元I/O點(diǎn)時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)做必要的擴(kuò)展。CPU221無(wú)I/O擴(kuò)展能力，CPU 222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量），而CPU224XP和CPU226CN多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。

  S7-200 系列西門(mén)子PLC系列目前總共提供共5大類(lèi)擴(kuò)展模塊：數(shù)字量輸入擴(kuò)展板EM221（8路擴(kuò)展輸入）；數(shù)字量輸出擴(kuò)展板EM222（8路擴(kuò)展輸出）；數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模擬量輸入擴(kuò)展板EM231，每個(gè)EM231可擴(kuò)展3路模擬量輸入通道，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位；模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板EM235，每個(gè)西門(mén)子plc模塊EM235可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間］100μs，位數(shù)均為12位?；締卧ㄟ^(guò)其右側(cè)的擴(kuò)展接口用總線連接器（插件）與擴(kuò)展單元左側(cè)的擴(kuò)展接口相連接。擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由基本單元通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。

  （2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 熱電偶、熱電阻模塊（EM231）是為CPU222，CPU224，CPU226設(shè)計(jì)的，S7-200與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶(hù)通過(guò)模塊上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的類(lèi)型，接線方式，測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。

  （3）通訊擴(kuò)展模塊 除了西門(mén)子plc的CPU集成通訊口外，S7-200西門(mén)子plc還可以通過(guò)通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊（EM277）和AS-i接口擴(kuò)展模塊（CP243-2）?？梢苑奖愕牟庞蠺PC1162HI監(jiān)控。

西門(mén)子模塊6ES7232-4HB32-0XB0

有兩種不同型號(hào)的 PC/PPI 電纜
帶有RS-232口的隔離型 PC/PPI 電纜，用5個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率和其它配置項(xiàng) （見(jiàn)下圖）。

帶有RS-232口的非隔離型 PC/PPI 電纜，用4個(gè)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率。 有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范，請(qǐng)參閱S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)。

當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-232傳送到RS-485口時(shí)，PC/PPI 電纜是發(fā)送模式。當(dāng)數(shù)據(jù)從RS-485傳送到RS-232口時(shí)，PC/PPI 電纜是接收模式。當(dāng)檢測(cè)到RS-232的發(fā)送線有字符時(shí)，電纜立即從接收模式轉(zhuǎn)換到發(fā)送模式。當(dāng)RS-232發(fā)送線處于閑置的時(shí)間超過(guò)電纜切換時(shí)間時(shí)，電纜又切換到接收模式。這個(gè)時(shí)間與電纜上的DIP開(kāi)關(guān)設(shè)定的波特率選擇有關(guān)