詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號(hào) | 1756-EN2T |
結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點(diǎn)數(shù) | 1756-EN2T |
功能 | 1756-EN2T | 工作電壓 | 1756-EN2T |
輸出頻率 | 1756-EN2T | 處理速度 | 1756-EN2T |
程序容量 | 1756-EN2T | 數(shù)據(jù)容量 | 1756-EN2T |
產(chǎn)品認(rèn)證 | 1756-EN2T | 環(huán)境溫度 | 1756-EN2T |
環(huán)境濕度 | 1756-EN2T | 加工定制 | 否 |
重量 | 1756-EN2T | 產(chǎn)地 | 1756-EN2T |
外形尺寸 | 1756-EN2T |
1756-EN2T
1756-EN2T
中德合作中,雙方的責(zé)任有明確的界定:一方梯隊(duì)負(fù)責(zé)創(chuàng)建軟件平臺(tái)。中國(guó)客戶在指定的時(shí)間驗(yàn)收。此外,客戶負(fù)責(zé)選擇和開發(fā)硬件以及應(yīng)用程序的開發(fā)。如此大規(guī)模的項(xiàng)目,如此多國(guó)合作的項(xiàng)目,需要完善的計(jì)劃和一個(gè)可以被控制的工作流程。整個(gè)項(xiàng)目被劃分成了不同的階段。我們和客戶之間會(huì)定期舉行會(huì)議來檢查階段性的工作和狀態(tài)并制定下一階段的計(jì)劃由此來保證我們整個(gè)項(xiàng)目的成功。為了幫助工程師在用戶層面和技術(shù)層面接管這個(gè)復(fù)雜的軟件系統(tǒng),我們也會(huì)定期對(duì)客戶進(jìn)行培訓(xùn)。硬件,軟件和應(yīng)用程序已經(jīng)在有信號(hào)模擬器的測(cè)試裝置中進(jìn)行了徹底的測(cè)試。
挑戰(zhàn)
開發(fā)團(tuán)隊(duì)必須集中處理極其特殊的需求,尤其是關(guān)于:
實(shí)時(shí)運(yùn)行的性能
HVDC控制程序通常都很大:成千上萬的功能塊通過多個(gè)CPU分布。典型的周期時(shí)間只有幾毫秒,在部分應(yīng)用中有的甚至更低。測(cè)試系統(tǒng)必須以156.25微秒的周期運(yùn)行(128samples per 50 Hz period).最終這些挑戰(zhàn)均通過我們高效的軟件設(shè)計(jì),詳細(xì)的性能分析和優(yōu)化得到了圓滿的解決。
多任務(wù)
應(yīng)用程序任務(wù)被影射到系統(tǒng)任務(wù),根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)來嚴(yán)格執(zhí)行。
多處理
在工程工具方面,一些CPU需要被編程。在CPU之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換也要實(shí)現(xiàn)。
擴(kuò)展性
客戶可以制定自己的功能塊。固件功能塊可以通過靈活的庫(kù)系統(tǒng)分配給應(yīng)用程序開發(fā)人員。
數(shù)據(jù)一致性
軟件平臺(tái)可以通過任務(wù)間數(shù)據(jù)連接的高效的緩沖系統(tǒng)來保證。默認(rèn)的情況下,這樣的連接是“一致的”(緩沖的)。應(yīng)用程序開發(fā)人員也可以在CFC編輯器中,通過標(biāo)記沒有數(shù)據(jù)需求一致性的連接作為“快速連接”來繞過緩沖系統(tǒng)。
解決方案
該軟件平臺(tái)大概由兩個(gè)主要部分組成:應(yīng)用程序開發(fā)環(huán)境(工程工具)和用于不同控制器類型的實(shí)時(shí)運(yùn)行系統(tǒng)。一方梯隊(duì)的IEC61131系統(tǒng),也就是我們的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品OpenPCS和SmartPLC是開發(fā)的基礎(chǔ)。但是為了滿足HVDC控制系統(tǒng)的特殊需求,這些產(chǎn)品必須進(jìn)行高度的客戶定制。最后,HVDC控制系統(tǒng)在一些主要方面都很大程度上不同于IEC61131系統(tǒng),尤其是對(duì)于執(zhí)行模型。工程工具是基于一方梯隊(duì)的OpenPCS。應(yīng)用工程師的主要工具是CFC編輯器,允許圖形編程。系統(tǒng)的特性是支持實(shí)時(shí)多任務(wù)執(zhí)行模式和對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的多處理(控制器,PLC)。軟件平臺(tái)提供多個(gè)不同的執(zhí)行水平,叫做任務(wù)。還有循環(huán)任務(wù),在固定的時(shí)間執(zhí)行;還有中斷任務(wù),在硬件水平的外部事件的反應(yīng)方面執(zhí)行。循環(huán)任務(wù)的時(shí)間行為可以由應(yīng)用程序開發(fā)人員進(jìn)行配置。中斷任務(wù)有更高的優(yōu)先級(jí),他們的執(zhí)行是優(yōu)先于其他任務(wù),即,他們可以立即搶占其他運(yùn)行任務(wù)。應(yīng)用程序開發(fā)的一個(gè)共同的原則是可以將這個(gè)電站的某些功能放到一個(gè)文件夾:在一個(gè)CFC圖中。通常實(shí)現(xiàn)的功能會(huì)再覆蓋到不同的任務(wù)。此外,還必須可以建立連接,即,可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到其他的應(yīng)用程序中的功能群。安裝的CFC編輯器和軟件平臺(tái)通常都可以支持這些需求。
客戶的利益
高嶺換流站已經(jīng)于2012年11月7日投入商業(yè)運(yùn)作。高嶺背靠背項(xiàng)目主要是用來連接中國(guó)東北和中國(guó)華北兩個(gè)最大的電網(wǎng)。通過安裝四個(gè)背靠背換流器,對(duì)于電站的控制和保護(hù)是相當(dāng)復(fù)雜的。通過背靠背電站,功率交換的總?cè)萘渴?000MW。它是如今世界上此類工程中最大的。使用中國(guó)客戶的新的硬件和我們特制的軟件,整個(gè)控制系統(tǒng)在技術(shù)水平上達(dá)到了藝術(shù)級(jí)別。和其他潛在的國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)者相比,它更先進(jìn),更有力。
我們的產(chǎn)品和服務(wù)
一方梯隊(duì)在下列領(lǐng)域?yàn)槟峁┛蛻舳ㄖ频能浖_發(fā):
? 桌面應(yīng)用程序
? 嵌入式軟件
? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
? 軟件測(cè)試
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