| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門子模塊6ES7211-1AE40-0XB0
內(nèi)存
為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達 16 個以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術
SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅(qū)動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài)SIMA
TIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持*移動、相對移動和速度移動。
驅(qū)動調(diào)試控制面板
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動調(diào)試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試操作。
它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調(diào)整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算*調(diào)整值
利用這種字節(jié)尋址措施，能夠按照字節(jié)、字或雙字來拜會眾多存儲區(qū)(V、I、Q、M、S、L及SM)中的數(shù)據(jù)。若要拜會CPU中的一個字節(jié)、字或雙字數(shù)據(jù)，則定然以相仿位尋址的措施給出地址，包括存儲器標識符、數(shù)據(jù)大小以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址。
存儲區(qū)數(shù)據(jù)的存取
過程映像輸入儲藏器：I
在每次掃描周期的開始，CPU對物理輸入點舉行采樣，并將采樣值寫入輸入過程映像儲藏器中。能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸入過程映像儲藏器中的數(shù)據(jù)：
位： I[字節(jié)地址].[位地址] I0.1
字節(jié)、字或雙字： I[大小][起始字節(jié)地址] IB4
過程映像輸出儲藏器：Q
在每次掃描周期的結(jié)尾，CPU將輸出過程映像儲藏器中的數(shù)值復制到物理輸出點上。能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取輸出過程映像儲藏器：
位： Q[字節(jié)地址].[位地址] Q1.1
字節(jié)、字或雙字： Q[大小][起始字節(jié)地址] QB5
變量存儲區(qū)：V
您能夠用V存儲器存儲過程施征途序中扼制邏輯壟斷的其中收獲，也能夠用它來保留與工序或任務相干的其他數(shù)據(jù)。并且能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)：
位： V[字節(jié)地址].[位地址] V10.2
字節(jié)、字或雙字： V[大小][起始字節(jié)地址] VW100
位存儲區(qū)：M
能夠用位存儲區(qū)作為扼制繼電器來存儲其中壟斷事態(tài)和扼制消息。并且能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)：
位： M[字節(jié)地址].[位地址] M26.7
字節(jié)、字或雙字： M[大小][起始字節(jié)地址] MD20
定時器存儲區(qū)：T
S7--200 CPU中，定時器可用于工夫累計，其判別率(時基增量)分為1ms、10ms和100ms三種。定時器有兩個變量：
1. 目前值：該16位有符號整數(shù)可存儲由定時器計數(shù)的工夫量。
2. 定時器位：在比擬目前值和預設值后，可設置或打掃該位。預設值是定時器號召的一局部。
能夠用定時器地址(T + 定時器號)來存取這兩種形式的定時器數(shù)據(jù)。是否拜會定時器位或目前值取決于所利用的號召：帶位壟斷數(shù)的號召可拜會定時器位，而帶字壟斷數(shù)的號召則拜會目前值。如圖中所示，常開觸點號召拜會定時器位；而挪動字號召則拜會定時器的目前值。
計數(shù)器存儲區(qū)：C
S7--200供給三種種類的計數(shù)器，可計算計數(shù)器輸入上的低--高跳變事件：一種種類僅計算向上事件，一種種類僅計算向下事件，還有一種種類計算向上和向下兩種事件。計數(shù)器有兩種形式：
1. 目前值：該16位有符號整數(shù)可存儲累加計數(shù)。
2. 計數(shù)器位：在比擬目前值和預設值后，可設置或打掃該位。預設值是計數(shù)器號召的一局部。
能夠用計數(shù)器地址(C + 計數(shù)器號)來拜會這兩種形式的計數(shù)器數(shù)據(jù)。是否拜會計數(shù)器位或目前值取決于所利用的號召：帶位壟斷數(shù)的號召拜會計數(shù)器位，而帶字壟斷數(shù)的號召則拜會目前值。如圖中所示，常開觸點號召是存取計數(shù)器位；而挪動字號召則是存取計數(shù)器的目前值。
高速計數(shù)器：HC
高速計數(shù)器對高速事件計數(shù)，它自力更生于CPU的掃描周期。高速計數(shù)器有一個32位的有符號整數(shù)計數(shù)值(或目前值)。若要存取高速計數(shù)器中的值，則應給出高速計數(shù)器的地址，即存儲器種類(HC)加上計數(shù)器號(如HC0)。高速計數(shù)器的目前值是只讀數(shù)據(jù)，僅能夠作為雙字(32位)來尋址。
款式： HC[高速計數(shù)器編號] HC1
累加器：AC
累加器是能夠象存儲器一樣利用的讀寫裝備。例如，能夠用它來向子過程遞交參數(shù)，也能夠從子過程歸來參數(shù)，以及用來存儲計算的其中收獲。S7--200供給4個32位累加器(AC0、AC1、AC2和AC3)。并且您能夠按字節(jié)、字或雙字的形式來拜會累加器中的數(shù)值。
被拜會的數(shù)據(jù)長度取決于存取累加器時所利用的號召。如圖4--8所示，當以字節(jié)可能字的形式存取累加器時，利用的是數(shù)值的低8位或低16位。當以雙字的形式存取累加器時，利用全副32位。
關于如何在間斷過程中利用累加器的相干消息，參見第6章中的間斷號召局部。
特異存儲器：SM
SM位為CPU與用戶過程之間遞交消息供給了一種手段?？衫眠@些位來抉擇和扼制S7--200 CPU的某些特異功能，例如：個掃描時接通的位、一個以安寧速率切換的位或一個揭示數(shù)學或計算號召事態(tài)的位。(有關SM位的翔實消息參見附錄D)。并且能夠按位、字節(jié)、字或雙字來存取SM位：
位：SM[字節(jié)地址].[位地址] SM0.1
字節(jié)、字或雙字： SM[大小][起始字節(jié)地址] SMB86
局部存儲器區(qū)域：L
S7-200有64個字節(jié)的局部存儲器，其中60個能夠用作臨時存儲器可能給子過程遞交參數(shù)。
提醒
萬一用梯形圖或功能方塊圖編程，STEP7--Micro/WIN保留這些局部存儲器的后四個字節(jié)。局部存儲器和變量存儲器很相仿，但只有一處差異。變量存儲器是大局管用的，而局部存儲器只在局部管用。大局是指統(tǒng)一個存儲器能夠被任何過程存取(包括主過程、子過程和間斷間斷過程過程)。局部是指存儲器區(qū)和特定的過程相干聯(lián)。S7--200給主過程分配64個局部存儲器；給每一級子過程嵌套分配64個字節(jié)局部存儲器；同樣給間斷過程分配64個字節(jié)局部存儲器。
子過程可能間斷過程不能拜會分配給主過程的局部存儲器。子過程不能拜會分配給主過程、間斷過程可能其他子過程的局部存儲器。同樣的，間斷過程也不能拜會分配給主過程或子過程的局部存儲器
設計 PLC 系統(tǒng)時，可從若干方法和標準中進行選擇。 下列常規(guī)指南可應用到許多設計項目中。 當然，必須遵守您自己公司程序的指令、自身培訓以及當?shù)匾驯唤邮艿膶嵺`。
對過程或機器進行分區(qū)：
將過程或機器劃分為彼此獨立的部分。 這些分區(qū)會確定控制器之間的邊界，并影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范：
寫下過程或機器的每一部分（如 I/O 點）的操作說明、操作的功能描述、在允許進行每個執(zhí)行器（如螺線管、電機或驅(qū)動器）的操作之前必須實現(xiàn)的狀態(tài)、操作員界面的描述以及過程或機器其它部分的任何接口。
設計安全電路：
出于安全考慮，標識任何可能需要硬接線邏輯的設備。 請記住，控制設備在不安全方式下可能會出現(xiàn)故障，可能會造成意外啟動或機械運轉(zhuǎn)變化。 其中意外或錯誤的機械運轉(zhuǎn)可能會導致人員的身體傷害或重大的財產(chǎn)損失，請考慮實施機電替代裝置（其獨立于 PLC 運行）以防止不安全的運行。 安全電路的設計中應包含以下任務：
標識任何可能造成危險的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
標識可確保操作不危險的條件，并確定如何獨立于 PLC 檢測這些條件。
標識上電和斷電時 PLC 如何影響過程，并標識檢測錯誤的方式和時間。 此信息僅用于設計正常和預期的異常操作。 出于安全考慮，不應依賴此“情況”方案。
設計可獨立于 PLC 來阻止危險運行的手動或機電安全替代裝置。
從獨立于 PLC 的電路提供相應狀態(tài)信息，以便程序和任何操作員界面具有必要的信息。
標識針對過程安全運行的任何其它安全相關要求。
規(guī)劃系統(tǒng)安全：
確定訪問相關過程所需的保護級別。 可以對 CPU 和程序塊進行密碼保護，以防受到未經(jīng)授權的訪問。
操作員站：
根據(jù)功能規(guī)范的要求，創(chuàng)建以下操作員站的繪圖：
顯示與過程或機器相關的每個操作員站的位置的總覽圖。
操作員站中設備的機械布局圖，如顯示屏、開關和燈。
包含 PLC 和信號模塊中相關 I/O 的電氣圖。
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求，創(chuàng)建控制設備的組態(tài)圖：
顯示與過程或機器相關的每個 PLC 位置的總覽圖。
每個 PLC 和任何 I/O 模塊的機械布局圖，其中包括任何控制柜及其它設備。
每個 PLC 和任何 I/O 模塊的電氣圖，其中包括設備模型號、通信地址和 I/O 地址。
創(chuàng)建符號名稱的列表：
創(chuàng)建絕對地址的符號名稱列表。 不僅包括物理 I/O 信號，也包括要在程序中使用的其它元素（如變量名）。
基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實現(xiàn)高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器，可通過集成和可選通信接口，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡便的靈活解決方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應用復雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級型控制器。
S7-1200 可實現(xiàn) CPU 與編程設備、HMI 和其它 CPU 之間的多種通信。
如果攻擊者能以物理方式訪問您的網(wǎng)絡，那么便可能讀寫數(shù)據(jù)。
TIA Portal、CPU 和 HMI（使用 GET/PUT 的 HMI 除外）均采用安全通信，可防止重放攻擊和“中間人”攻擊。 啟用這種通信后，將以純文本形式交換簽名消息，這種方式允許攻擊者讀取數(shù)據(jù)，但可避免未經(jīng)授權的數(shù)據(jù)寫入操作。 TIA Portal（而非通信過程）將對受專有技術保護的塊中的數(shù)據(jù)進行加密。
所有其它形式的通信（通過 PROFIBUS、PROFINET、AS-i 或其它 I/O 總線、GET/PUT、傳輸塊 (T-block) 和通信模塊 (CM) 進行的 I/O 交換）均沒有安全功能。 必須通過限制物理訪問來保護這些形式的通信。 如果攻擊者能利用這些形式的通信以物理方式訪問您的網(wǎng)絡，那么便可能讀寫數(shù)據(jù)。
有關安全信息和建議，請參見 Siemens 服務與支持網(wǎng)站上的“工業(yè)安全操作準則”。
PROFINET 用于使用用戶程序通過以太網(wǎng)與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
在 S7-1200 中，PROFINET 支持 16 個最多具有 256 個子模塊的 IO 設備，PROFIBUS 允許使用 3 個獨立的 PROFIBUS DP 主站，每個 DP 主站支持 32 個從站，每個 DP 主站最多具有 512 個模塊。
S7 通信
用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議 (UDP)
ISO on TCP (RFC 1006)
傳輸控制協(xié)議 (TCP)
PROFINET IO 控制器
作為采用 PROFINET IO 的 IO 控制器，CPU 可與本地 PN 網(wǎng)絡上或通過 PN/PN 耦合器（連接器）連接的最多 16 臺 PN 設備通信。 有關詳細信息，請參見 PROFIBUS 和 PROFINET International (PI)。
PROFIBUS用于使用用戶程序通過PROFIBUS網(wǎng)絡與其它通信伙伴交換數(shù)據(jù)：
借助 CM 1242-5，CPU 作為 PROFIBUS DP 從站運行。
借助 CM 1243-5，CPU 作為 1 類 PROFIBUS DP 主站運行。
PROFIBUS DP 從站、PROFIBUS DP 主站和 AS-i（左側(cè) 3 個通信模塊）以及 PROFINET 均采用單獨的通信網(wǎng)絡，不會相互制約。
AS-i
通過 S7-1200 CM 1243-2 AS-i 主站可將 AS-i 網(wǎng)絡連接到 S7-1200 CPU。
CPU 至 CPU S7 通信
可以創(chuàng)建與伙伴站的通信連接并使用 GET 和 PUT 指令與 S7 CPU 進行通信。
在通過 GPRS 的 TeleService 中，安裝了 STEP 7 的工程師站通過 GSM 網(wǎng)絡 Internet 和與具有 CP 1242-7 的 SIMATIC S7-1200 站進行通信。該連接通過用作中介并連接到 Internet 的遠程控制服務器運行。
利用 S7?1200 SM 1278 4xIO?bbbb 主站，可將 IO?bbbb 設備與 S7-1200 CPU 相連。
