詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | sick | 型號(hào) | AFM60E-S4AK002048 |
材料 | 不銹鋼 | 防護(hù)等級(jí) | 67 |
分辨率 | 2048X4096 | 靈敏度 | 333 |
漂移 | 333 | 輸出信號(hào) | 222 |
線性度 | 22 | 產(chǎn)地 | 德國(guó) |
AFM60E-S4AK002048?
訂貨號(hào): 1066855
絕對(duì)值型編碼器
?AFS/AFM60 SSI
單圈型或多圈型:?多圈型編碼器
分辨率:?11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)
機(jī)械規(guī)格:?實(shí)心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm
通訊接口:?SSI, 不可編程
連接類型:?電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m
性能
分辨率(每圈步數(shù) x 圈數(shù)) 11 bit x 12 bit (2,048 x 4,096)
誤差極限 G 0.2°?1)
重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr 0.002°?2)
接口
通訊接口 SSI
初始化時(shí)間 50 ms?1)
位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 μs
SSI ?
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程
時(shí)鐘頻率 ≤ 1 MHz?2)
SET(電子調(diào)節(jié)) 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us?V)
CW/CCW(旋轉(zhuǎn)方向的步序) 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
?Sin/Cos ?
負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω
?1)?此后可讀取有效位置.
2)?最小低電平 (Clock+):周期為250 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m?1)
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無(wú)負(fù)荷)
極性反接保護(hù) ?
MTTFd:危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 250 年 (EN ISO 13849-1)?2)
1)?通用電纜連接的位置應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)彎折徑向/軸向布線.
2)?本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.3 kg?1)
材料、軸 不銹鋼
材料,法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm, +20 °C?2)?2)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm, +20 °C?2)?2)
允許軸負(fù)載 80 N / 徑向40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1?3)
1)?適用于帶插頭的設(shè)備.
2)?20 °C 時(shí).
3)?在設(shè)計(jì)工作溫度范圍時(shí)需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3?1)
外殼防護(hù)等級(jí) IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))?2)
允許相對(duì)濕度 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)
運(yùn)行溫度范圍 0 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝
抗沖擊能力 50 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
1)?使用屏蔽電纜時(shí),電磁兼容性需遵循標(biāo)準(zhǔn).
2)?針對(duì)帶插接頭的設(shè)備:在已安裝對(duì)應(yīng)插頭況下.
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