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一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)

1.       PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對象之間有三環(huán)：

2.       第一個(gè)環(huán)：是操作系統(tǒng)，用它來管理PLC的硬件資源；

3.       第二個(gè)環(huán)：是編譯系統(tǒng)，這兩 個(gè)環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。

4.       第三個(gè)環(huán)：是實(shí)現(xiàn)用戶要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖

二 .可編程控制器的編程方法

1.       梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖

2.       的設(shè)計(jì)很相似，用電路元件符號來表示控制任務(wù)直觀易理解。

3.       語句表語句表也稱指令表(IL—Instruction List)?；蚪兄噶畋碚Z言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語句的操作碼，以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語言。操作碼表示要操作的功能類型，操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫成相應(yīng)的指令語句輸入。 梯形圖與語句表的關(guān)系

4.       高級語言編程法（如C語言等）；隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等?？删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_關(guān)量信號、模擬量信號、交流信號外，還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式，而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式?；谶@些原因，計(jì)算機(jī)所用的高級語言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來。

5.       其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程法；功能模塊圖表示的“功能塊語言”編程法；基于圖形表示的“圖形語言”編程法；用指定子程序控制和指令語句表示的“結(jié)構(gòu)文本語言”編程法；邏輯式編程法。

AC500是一款靈活一致的擴(kuò)展升級產(chǎn)品，能夠適應(yīng)各種不同的自動化任務(wù)：各種相關(guān)的設(shè)備可以根據(jù)用戶的需求靈活的組合和使用，從而實(shí)現(xiàn)庫存的最小化。

    AC500系統(tǒng)的構(gòu)成

    CPU

    CPU有PM571、PM581和PM591三個(gè)不同的等級。而這不同等級的CPU均可用同一個(gè)編程軟件使用5種不同編程語言進(jìn)行編程。CPU上均帶有LCD的顯示、一組操作按鍵、一個(gè)SD卡的擴(kuò)展口和兩個(gè)集成的串行通訊口。CPU可直接插在CPU底板上，CPU底板還可選擇是集成以太網(wǎng)還是ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口。而保留的CS31的通訊接口更是考慮到了和AC31系列PLC的兼容性。

    通訊模塊

    除了CPU上集成的通訊接口外，每一個(gè)CPU上還可最多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口。這4個(gè)通訊接口可擴(kuò)展為任意的標(biāo)準(zhǔn)總線協(xié)議。

    CPU上集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外，通過通訊擴(kuò)展接口還能擴(kuò)展：ProfibusDP-V1、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。

 可編程控制器－AC500

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    產(chǎn)品概述

    CPU底板

    按CPU擴(kuò)展的通訊接口數(shù)量的不同有三種不同的CPU底板。它們分別帶:一個(gè)、兩個(gè)或四個(gè)通訊插槽，這些插槽可插接不同的總線接口。

    I/O模塊

    輸入/輸出模塊有模擬量和開關(guān)量兩大種類。每個(gè)輸入/輸出模塊均可直接插到端子板上，CPU本地和通過FBP分布式擴(kuò)展的子站，可最大擴(kuò)展到7個(gè)輸入/輸出模塊。在這些模塊中含有輸入/輸出可設(shè)置的模塊種類，以供用戶靈活的使用。

    端子板

    模擬量和開關(guān)量均使用同一種端子板，而同一種端子板可實(shí)現(xiàn)1線、2線和3線不同的接線模式。從而提供用戶在沒有輸入/輸出模塊時(shí)的預(yù)接線。端子板分為:24VDC和

    230VAC兩種不同的電壓等級，而接線方式則有螺釘和彈簧兩種可選。

    FBP的接口模塊

    這種模塊集成了一定數(shù)量的開關(guān)量輸入/輸出，并且通過它實(shí)現(xiàn)和CPU的通訊和分布I/O。這個(gè)分布模塊后面又可最大擴(kuò)展7個(gè)輸入/輸出模塊。

    SD卡

    可選附件，在沒有PC的情況下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)調(diào)用，下載和上傳用戶程式，或?qū)λ性O(shè)備進(jìn)行產(chǎn)品更新（CPU、通訊模塊或I/O模塊）。

    1帶背光的LCD顯示屏和操作按鍵

    2SD卡插槽

    3插入式擴(kuò)展通訊模塊（從1個(gè)、2個(gè)最多至4個(gè)）

    4CPU上集成的通訊接口（可選為以太網(wǎng)或ARCNET）

    5FBP通訊接口（只能用于從站）

    6兩個(gè)串行接口，用于編程、ASCII通訊、Modbus通訊，或CS31通訊（只能用于主站）

    7本地I/O擴(kuò)展模塊，最多到7個(gè)

     AC500可按不同控制需求組合

    網(wǎng)絡(luò)和通訊

    CS31通訊總線

    CS31現(xiàn)場總線從1989年研發(fā)至今，一直起著承先啟后的作用。通過這個(gè)總線，把前后多套系統(tǒng)有機(jī)的聯(lián)系在了一起。CS31總線便于設(shè)置和通訊簡單，總線的連接只需通過三個(gè)接線端子來實(shí)現(xiàn)，省去其它總線所需的額外連接成本。AC500控制系統(tǒng)的COM1口集成了CS31主站功能。

    網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通訊介質(zhì)

    CS31總線是一種點(diǎn)對多點(diǎn)的RS485串行通訊。每個(gè)通訊系統(tǒng)由一個(gè)主站和最大31個(gè)從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼最大可達(dá)到2000米?？偩€帶有自診斷功能。通訊介質(zhì)為:屏蔽雙絞線。

    AC500ControlBuilder編程

    AC500ControlBuilder編程是一套可對所有系列AC500CPU進(jìn)行編程的工程工具，這套編程軟件符合IEC61131-3的國際標(biāo)準(zhǔn)，可支持五種不同的編程語言。這套軟件可完成AC500系統(tǒng)的全部設(shè)置，包括所有的總線接口，而且還有全面的自診斷功能、報(bào)警處理、可視化調(diào)試工具和開放的數(shù)據(jù)接口。

    符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程

    這套編程軟件除了用優(yōu)異的性能、友好的界面對系統(tǒng)內(nèi)所有的硬件進(jìn)行相關(guān)的編程、測試、調(diào)試來實(shí)現(xiàn)各種自動化應(yīng)用外還提供以下的功能:

    ●五種標(biāo)準(zhǔn)的編程語言:

    －功能塊（FBD）

    －語句表（IL）

    －梯形圖（LD）

    －結(jié)構(gòu)文本（ST）

    －順控圖（SFC）

    ●連續(xù)功能圖（CFC）

    ●調(diào)試工具:

    －單步

    －單循環(huán)

    －斷點(diǎn)

    離線仿真功能

    AC500ControlBuilder可在沒有連接PLC硬件的情況下進(jìn)行仿真，對用戶程式進(jìn)行調(diào)試，包括相關(guān)的手動功能。調(diào)試后的程式再下載到CPU控制系統(tǒng)中使用。

    變量跟蹤功能

    可在線實(shí)時(shí)的監(jiān)視所有過程變量隨時(shí)間變化的情況。

    配方管理和監(jiān)視列表

    可為一組變量預(yù)設(shè)有一組相關(guān)的值，可在調(diào)試時(shí)調(diào)用。這個(gè)功能在控制參數(shù)的整定時(shí)很有用。

    可視化的調(diào)試工具

    在這套編程軟件里，可把PLC里的各種變量通過顏色的變化、物體的移動、位圖、各種柱狀圖或直接顯示數(shù)值等方式顯示在軟件上，以便于用戶程式的調(diào)試，以及報(bào)警和事件的管理，并提供網(wǎng)絡(luò)多媒體（ActiveX）功能。

    通訊接口的設(shè)置

    通過這套軟件可實(shí)現(xiàn)Profibus-DP、CANopen、DeviceNet、以太網(wǎng)、Modbus和CS31總線的設(shè)置。

    開放的數(shù)據(jù)接口

    可通過DDE和OPC方式和外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

    編程

    可通過以太網(wǎng)和ARCNET網(wǎng)進(jìn)行編程。

    工程接口

    編程軟件可訪問外部的項(xiàng)目數(shù)據(jù)庫，從而實(shí)現(xiàn)對一個(gè)或多個(gè)自動化項(xiàng)目進(jìn)行管理。