| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | AB(Allen-Bradley) | 型號(hào) | 1756-IB32 |
| 電壓 | 1756-IB32 | 功率 | 1756-IB32 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | 1756-IB32 | 加工定制 | 否 |
| 外形尺寸 | 1756-IB32 | 重量 | 1756-IB32 |
| 用途 | 1756-IB32 | 產(chǎn)地 | 歐美 |
1756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA01756-IB32 ~6SN1118-0DA12-0AA0
繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而PLC控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：
（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。
（2）對(duì)照PLC的I/O端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。
（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用PLC的輔助繼電器、定時(shí)器來代替。
（4）畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改。
這種方法對(duì)簡單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。
【例1】圖1為電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。
（1） 工作原理如下：按下啟動(dòng)按鈕SB2,KM1、KM3、KT通電并自保，電動(dòng)機(jī)接成Y型起動(dòng)，2s后，KT動(dòng)作，使KM3斷電，KM2通電吸合，電動(dòng)機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭SB1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
圖1 電動(dòng)機(jī)Y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖
（2）I/O分配
輸入 輸出
停止按鈕SB1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1
起動(dòng)按鈕SB2：I0.1 KM3：Q0.2
過載保護(hù)FR： I0.2
（3）梯形圖程序
轉(zhuǎn)換后的梯形圖程序如圖2所示。按照梯形圖語言中的語法規(guī)定簡化和修改梯形圖。為了簡化電路，當(dāng)多個(gè)線圈都受某一串并聯(lián)電路控制時(shí)，可在梯形圖中設(shè)置該電路控制的存儲(chǔ)器的位，如M0.0。簡化后的程序如圖3所示。
圖2 例1梯形圖程序
1、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定
主要是對(duì)指令要準(zhǔn)確地理解，正確地使用。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異。對(duì)于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號(hào)進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí)，一定要對(duì)新型號(hào)PLC的指令重新理解一遍，否則容易出錯(cuò)。
2、要使所編的程序盡可能簡潔
簡短的程序可以節(jié)省內(nèi)存，簡化調(diào)試，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間，提高對(duì)輸入的響應(yīng)速度。要使所編的程序簡短，就要注意編程方法，用好指令，用巧指令，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能，一般而言，在達(dá)到的目的相同時(shí)，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令，程序步數(shù)可能會(huì)少些。
3、要使所編的程序盡可能清晰
這樣既便于程序的調(diào)試、修改或補(bǔ)充，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的層次，講究模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。特別是在編制復(fù)雜的程序時(shí)，更要注意程序的層次，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序，并盡可能使程序單元化，像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用，這樣，設(shè)計(jì)起來簡單，別人也易了解。
4、要使所編的程序合乎PLC的性能指標(biāo)及工作要求
所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下，所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)，PLC的掃描時(shí)間要少于所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測時(shí)間。PLC的掃描時(shí)間不僅包括運(yùn)行用戶程序所需的時(shí)間，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序，（如I/O處理、自監(jiān)測）所需的時(shí)間。
5、所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行
PLC的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù)、不間斷地運(yùn)行同一程序。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始，待控制對(duì)象完成了工作循環(huán)，則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才能使控制對(duì)象在新的工作周期中也得到相同的控制。
