| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 偉斯特 | 型號(hào) | RD-C序列減速機(jī) |
| 類別 | 工業(yè)智能機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī) | 用途 | 減速機(jī) |
| 級(jí)數(shù) | 2極 | 齒輪類型 | 針輪 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ISO9001 | 安裝形式 | 立式 |
| 布局形式 | 擺線式 | 齒面硬度 | 硬齒面 |
| 是否進(jìn)口 | 是 | 加工定制 | 是 |
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 1000-3000 | 額定功率 | 0.4-15 |
| 輸出轉(zhuǎn)速 | 60 | 許用扭矩 | 5682 |
| 工作效率 | 擺線針輪RV減速機(jī)機(jī)械手RV減速機(jī)旋轉(zhuǎn)定位平臺(tái) | 外形尺寸 | 500 |
| 減速比 | 121 | 重量 | 5kg |
| 產(chǎn)地 | 臺(tái)灣 | ||
RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型。
第1減速部…正齒輪減速機(jī)構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是第一減速部。
第2減速部…差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。
這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。
將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV-E型減速機(jī)有很多使用方法。旋轉(zhuǎn)方向與速比如下圖所示。
請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法。
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比i因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。
軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況
R :速比值
Z1:輸入齒輪的齒數(shù)
Z2：直齒輪的齒數(shù)
Z3：RV齒輪的齒數(shù)
Z4：針齒根數(shù) i：減速比
