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西門子SIMATIC S7?1500自動(dòng)化系統(tǒng)    產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)。工藝模塊的計(jì)數(shù)器捕獲并評(píng)估脈沖信號(hào)和增量信號(hào)?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號(hào)或通過用戶程序計(jì)數(shù)方向。
可以通過工藝模塊的數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過程?？稍诙x的計(jì)數(shù)器值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出，與用戶程序無關(guān)。
可使用下述功能組態(tài)計(jì)數(shù)器的響應(yīng)。
計(jì)數(shù)器限值用于定義使用的計(jì)數(shù)器值范圍。計(jì)數(shù)器限值可以組態(tài)，并且可在運(yùn)行期間通過用戶程序進(jìn)行修改。
可設(shè)置的計(jì)數(shù)器上限為 2147483647 (231–1)?？稍O(shè)置的計(jì)數(shù)器下限為 –2147483648 (–231)。
可組態(tài)計(jì)數(shù)器在達(dá)到計(jì)數(shù)器限值時(shí)的響應(yīng)：
超出計(jì)數(shù)器限值時(shí)繼續(xù)或停止計(jì)數(shù)（自動(dòng)門停止）。
超出計(jì)數(shù)器限值時(shí)將計(jì)數(shù)器值設(shè)置為起始值或相反的計(jì)數(shù)器限值。
可在計(jì)數(shù)器限值內(nèi)組態(tài)起始值。運(yùn)行期間可以通過用戶程序修改起始值。
根據(jù)組態(tài)，工藝模塊可在同步時(shí)、Capture 功能激活時(shí)、超出計(jì)數(shù)器限值時(shí)或打開門時(shí)將當(dāng)前計(jì)數(shù)器值設(shè)置為起始值。
硬件門和軟件門的開關(guān)決定了執(zhí)行計(jì)數(shù)信號(hào)捕獲的時(shí)間段。
通過工藝模塊的數(shù)字量輸入在外部對(duì)硬件門進(jìn)行控制。通過用戶程序控制軟件門?？赏ㄟ^參數(shù)分配啟用硬件門。不能禁用軟件門（循環(huán) I/O 數(shù)據(jù)控制接口中的位）。
可通過組態(tài)使外部基準(zhǔn)信號(hào)沿觸發(fā)保存操作，從而將當(dāng)前計(jì)數(shù)器值或位置值作為 Capture 值加以保存。以下外部信號(hào)可觸發(fā) Capture 功能：
數(shù)字量輸入的上升沿或下降沿。
數(shù)字量輸入的兩種沿。
編碼器輸入上信號(hào) N 的上升沿。
使用數(shù)字量輸入時(shí)，在執(zhí)行 Capture 功能后是從當(dāng)前計(jì)數(shù)器值還是從起始值繼續(xù)計(jì)數(shù)。當(dāng)使用編碼器輸入上的 N 信號(hào)的上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)操作從 Capture 功能得出的當(dāng)前計(jì)數(shù)值繼續(xù)進(jìn)行。數(shù)字量輸入的使用和 N 信號(hào)的使用對(duì)于 Capture 功能不是互斥的。
“Capture 功能的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個(gè)組態(tài)沿出現(xiàn)時(shí)執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。

可使用 TM PosInput 工藝模塊與 SSI 絕對(duì)編碼器實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。工藝模塊通過 SSI 絕對(duì)編碼器的同步串行接口讀取位置值，然后將其用于控制器。
可在定義的位置值處準(zhǔn)確切換工藝模塊的數(shù)字量輸出，與用戶程序無關(guān)。采用 SSI 絕對(duì)編碼器的定位輸入并不涉及門控制。由于系統(tǒng)限制，SSI 絕對(duì)編碼器不能實(shí)現(xiàn)同步。
支持格雷碼和二進(jìn)制碼 SSI 絕對(duì)編碼器。
可將數(shù)字量輸入的一個(gè)沿或全部?jī)蓚€(gè)沿都組態(tài)為將當(dāng)前位置值保存為 Capture 值。
“Capture 功能的頻率”參數(shù)確定此功能是在每個(gè)組態(tài)沿出現(xiàn)時(shí)執(zhí)行還是僅在每次啟用后執(zhí)行。
如果采用 Motion Control 的定位輸入模式，則可以使用“測(cè)量輸入”工藝對(duì)象基于硬件數(shù)字量輸入執(zhí)行測(cè)量輸入功能。
比較值可以滯后，在此范圍內(nèi)可防止重新切換數(shù)字量輸出。編碼器可能穩(wěn)定在特定位置上，且輕微運(yùn)動(dòng)可使位置值圍繞此位置波動(dòng)。如果比較值或限值介于此波動(dòng)范圍內(nèi)，在未使用滯后的情況下，將以相應(yīng)頻率接通和切斷相應(yīng)的數(shù)字量輸出。滯后可防止這些不必要的切換操作。
可為 SSI 絕對(duì)值編碼器10 位到 40 位的幀長(zhǎng)度。幀中位置值的 LSB 和 MSB 位的可組態(tài)位數(shù)決定了值范圍。工藝模塊最長(zhǎng)可讀取 32 位位置值并將其傳送至控制器。
如果使用位置值長(zhǎng)度為 31 位的編碼器，則會(huì)將位置值作為無符號(hào)值和正值進(jìn)行處理，值范圍在 0 和 2(MSB-LSB+1)-1 之間。如果使用位置值長(zhǎng)度為 32 位的編碼器，則位置值的 MSB 對(duì)應(yīng)于符號(hào)，位置值可以取-2147483648 和 2147483647 之間的值。如果將 32 位的位置值用于比較功能，則位置值將被解釋為 DINT。

可以不返回測(cè)量變量，而是選擇返回當(dāng)前未處理的 SSI 幀的 32個(gè)有效位。因此還可在位置值之外向用戶提供編碼器特定的其它位，例如錯(cuò)誤位。如果 SSI 幀短于 32 位，則在反饋接口中以右對(duì)齊的方式返回完整 SSI 幀，未使用的高位則返回為“0”。

通過外部基準(zhǔn)信號(hào)，可使用“同步”功能，將計(jì)數(shù)器設(shè)置為預(yù)定義的起始值?？蔀橐韵禄鶞?zhǔn)信號(hào)組態(tài)同步：
數(shù)字量輸入上的上升沿或下降沿；
編碼器輸入上信號(hào) N 的上升沿；
由數(shù)字量輸入的電平定義的編碼器輸入上信號(hào) N 的上升沿；
功能原理；
總是在基準(zhǔn)信號(hào)出現(xiàn)的時(shí)刻進(jìn)行同步。同步始終有效，無論內(nèi)部門的狀態(tài)如何。
使用控制位 EN_SYNC_UP 啟動(dòng)向上方向的計(jì)數(shù)同步。使用控制位 EN_SYNC_DN 啟用向下計(jì)數(shù)的同步。反饋位 EVENT_SYNC 指示同步已執(zhí)行。復(fù)位 EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN，也復(fù)位 EVENT_SYNC。

借助增量編碼器，可以通過 TM Timer DIDQ 的幾個(gè)通道進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)。計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)。被組態(tài)為計(jì)數(shù)器的通道每次會(huì)采集兩個(gè)增量信號(hào)，并會(huì)相應(yīng)地對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。
工藝模塊可通過增量編碼器進(jìn)行向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)?？梢苑崔D(zhuǎn)計(jì)數(shù)方向以適應(yīng)過程。
計(jì)數(shù)限值定義了使用的計(jì)數(shù)器值范圍。
最小計(jì)數(shù)器值為 -2147483648 (-231)。計(jì)數(shù)器值為 2147483647 (231-1)。相應(yīng)計(jì)數(shù)器連續(xù)計(jì)數(shù)。發(fā)生上溢時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)跳轉(zhuǎn)到每種情況下的另一個(gè)計(jì)數(shù)限值并繼續(xù)計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)器值不會(huì)受到用戶程序的影響。

借助脈沖編碼器，可以通過 TM Timer DIDQ 的幾個(gè)通道進(jìn)行簡(jiǎn)單計(jì)數(shù)任務(wù)。計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)。被組態(tài)為計(jì)數(shù)器的通道每次會(huì)采集一個(gè)脈沖信號(hào)，并會(huì)相應(yīng)地對(duì)其進(jìn)行評(píng)估。
工藝模塊可通過脈沖編碼器進(jìn)行向上計(jì)數(shù)和向下計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)限值定義了使用的計(jì)數(shù)器值范圍。
最小計(jì)數(shù)器值為 -2147483648 (-231)。計(jì)數(shù)器值為 2147483647 (231-1)。相應(yīng)計(jì)數(shù)器連續(xù)計(jì)數(shù)。發(fā)生上溢時(shí)，計(jì)數(shù)器會(huì)跳轉(zhuǎn)到每種情況下的另一個(gè)計(jì)數(shù)限值并繼續(xù)計(jì)數(shù)。
計(jì)數(shù)器值不會(huì)受到用戶程序的影響。
要對(duì)某個(gè)脈沖編碼器使用一個(gè)計(jì)數(shù)器，請(qǐng)?jiān)谙鄳?yīng)組的通道參數(shù)中選擇組態(tài)“單獨(dú)使用輸入”(Use bs individually) 或“單獨(dú)使用輸入/輸出”(Use bbbbb/output individually)?？蓪⒛硞€(gè)組的第一個(gè)數(shù)字量輸入組態(tài)為計(jì)數(shù)器。


在硬件配置中添加工藝模塊（TM Count 和 TM PosInput）操作步驟：
打開 CPU 或 IM 的設(shè)備配置。
選擇模塊機(jī)架。
從模塊目錄中選擇工藝模塊：
“工藝模塊 > 計(jì)數(shù)/位置輸入 > 工藝模塊 > 訂貨號(hào)”(Technology module > Counting/bbbbbbbb bbbbb > Technology module > Article number。

要在項(xiàng)目樹中添加緊湊型 CPU，請(qǐng)按以下步驟操作：
雙擊“添加新設(shè)備”(Add new device)。
將打開“添加新對(duì)象”(Add new bbbbbb) 對(duì)話框。
選擇“控制器”(Controller)。
選擇緊湊型 CPU：
“SIMATIC S7?1500 > CPU > 緊湊型 CPU > 部件號(hào)”(SIMATIC S7?1500 > CPU > Compact CPU > Article number)
單擊“確定”(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。

為確保設(shè)備和工廠中靈活經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)行，則需根據(jù)具體應(yīng)用選擇解決方案。
SIMATIC 控制器產(chǎn)品系列包含以下各種功能強(qiáng)大的系統(tǒng)：
憑借集成的通信和工藝功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其適用于小型自動(dòng)化解決方案。
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)，高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的選擇。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的諸多簡(jiǎn)單功能，可完美滿足系統(tǒng)性能、靈活性和網(wǎng)絡(luò)功能等各種嚴(yán)格要求。
SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的優(yōu)勢(shì)與 ET 200SP 的設(shè)計(jì)緊湊的高密度通道于一身。通過使用智能的分布式功能，可節(jié)省控制柜的成本和空間。
CPU 1513pro-2 PN 和 CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 設(shè)計(jì)形式且防護(hù)等級(jí)高達(dá) IP65/IP67，可提供 SIMATIC S7-1500 功能，適合在控制柜外使用。
如果需要使用基于 PC 的自動(dòng)化功能，可使用 SIMATIC S7-1500 軟件控制器。在運(yùn)行過程中，這一款基于 PC 的控制器可獨(dú)立于操作系統(tǒng)自主運(yùn)行。
如果要提高系統(tǒng)可用性，請(qǐng)使用冗余系統(tǒng) S7-1500R/H。在該系統(tǒng)中，兩個(gè) CPU（主 CPU 和備用 CPU）會(huì)并行處理用戶程序，并永久地同步所有相關(guān)數(shù)據(jù)。如果主 CPU 發(fā)生故障，則備用 CPU 將在中斷點(diǎn)處接管過程控制。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于確保數(shù)據(jù)的高度一致以及全系統(tǒng)統(tǒng)一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在 TIA Portal 進(jìn)行工程組態(tài)可確保所有功能數(shù)據(jù)的高度一致。

SIMATIC S7?1500 自動(dòng)化系統(tǒng)性能卓越且應(yīng)用靈活，可完美適用于設(shè)備與工廠工程組態(tài)中的各種控制應(yīng)用。而且組態(tài)可擴(kuò)展，用戶可根據(jù)當(dāng)?shù)貤l件對(duì) PLC 現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)整。
除了 S7-1500 中的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能之外，SIMATIC S7-1500 T-CPU 還包含諸如增強(qiáng)型同步操作功能等各種附加功能。
SIMATIC S7?1500 自動(dòng)化系統(tǒng)符合 IP20 防護(hù)等級(jí)的要求，適合應(yīng)用在干燥環(huán)境以及安裝在控制柜中。
可選擇使用 SIMATIC S7-1500R/H CPU（冗余或容錯(cuò) CPU）來提高系統(tǒng)可用性。為了能夠在需要時(shí)從主 CPU 切換到備用 CPU，會(huì)在兩個(gè) CPU 上同步處理用戶程序。
分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200MP 應(yīng)用領(lǐng)域
SIMATIC ET 200MP 是一種模塊化、可擴(kuò)展和通用的分布式 I/O 系統(tǒng)。SIMATIC ET 200MP 提供與 SIMATIC S7-1500 相同的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。中央控制器通過 PROFINET 或 PROFIBUS 訪問作為中央 I/O 模塊的 ET 200MP I/O 模塊。
SIMATIC ET 200MP 因其高性能而深受信賴：
最短的響應(yīng)時(shí)間；
高組態(tài)限值；
最快速的應(yīng)用；
此外，還配有高速背板總線，特殊輸入/輸出模塊和 PROFINET 機(jī)制的一致使用。

西門子s7-1500模塊6ES7522-1BFOO-OABO