FESTO 161297 dzf-50-80-a-p-a 計算的能力
利用網(wǎng)絡(luò)模型計算時,由輸入層開始,每一個節(jié)點接收來自前一層中節(jié)點的輸出,然后將計算結(jié)果傳遞到后面一層直到最后的輸出層,叫做前向傳播過程。
2.5 訓(xùn)練---BP
網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練目的就是要找到網(wǎng)絡(luò)中各個突觸連接的權(quán)重和偏置項。作為有監(jiān)督學(xué)習(xí)的一種,它的訓(xùn)練過程是通過不斷反饋當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)計算結(jié)果與訓(xùn)練數(shù)據(jù)的label之間的誤差來修絡(luò)權(quán)重。當(dāng)滿足某個條件時退出訓(xùn)練。
首先取一個訓(xùn)練樣例,輸入經(jīng)過初始化后的網(wǎng)絡(luò)得到輸出,然后計算輸出與樣例的desired output的誤差,然后計算該誤差對輸出層輸入的導(dǎo)數(shù),再根據(jù)對輸入層導(dǎo)數(shù)計算誤差函數(shù)對隱含層-輸出層權(quán)重的導(dǎo)數(shù),根據(jù)此導(dǎo)數(shù)修正隱含層-輸出層權(quán)重。繼續(xù)這樣的過程,計算誤差函數(shù)對輸入層-隱含層權(quán)重的導(dǎo)數(shù),并修正輸入層-隱含層權(quán)重……直到滿足退出條件(誤差精度或無調(diào)整),訓(xùn)練過程結(jié)束。
3. OpenCV中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
OpenCV中封裝了類CvANN_MLP,因而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用很方便。
首先構(gòu)建一個網(wǎng)絡(luò)模型:
CvANN_MLP ann;
Mat structure(1,3,CV_32SC1);
structure.at(0) = 10;
structure.at(0) = 4;
structure.at(0) = 2; // structure中表示每一層中神經(jīng)元數(shù)目
ann.create(structure,CvANN_MLP::SIGMOID_SYM,1,1); // 很明顯第二個參數(shù)選擇的是激活函數(shù)的類型
然后需要對訓(xùn)練數(shù)據(jù)放在兩個Mat結(jié)構(gòu)中。第一個是存儲訓(xùn)練數(shù)據(jù)的Mat train,第二個是存儲類別的Mat label。其中,train的每一行代表一個訓(xùn)練樣例,label的對應(yīng)的一行是訓(xùn)練樣例的類別。比如有25個屬于7個類別的訓(xùn)練樣例,每個樣例為16維向量。則train結(jié)構(gòu)為25*16,label結(jié)構(gòu)為25*7。需要解釋的是類別數(shù)據(jù),label中一行表示樣例所處類別,如果屬于第一類則為(1,0,0,0,0,0,0),第二類為(0,1,0,0,0,0,0)...
FESTO 161297 dzf-50-80-a-p-a TSX3722101
TSX490NAE91100
TSXAEG4110
TSXAEG4111
TSXASG2000
TSXASG2001
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TSXASZ401
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TSXCAY22
TSXCAY41
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TSXCFY11
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Premium Processor 處理器
TSXP57103M Premium Premium 處理器,P57103M
TSXP57104M Premium Unity Premium 571x4 CPU
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TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU,帶FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU,帶Ethernet口
TSXP57203M Premium Premium 處理器,P57203M
TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 處理器,P57253M,F(xiàn)IPIO 總線
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU,帶FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器,嵌裝 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 處理器,160Kb,嵌裝 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器,嵌裝 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 處理器,192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU,帶FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 處理器,192Kb,嵌裝 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU,帶FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU,帶Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU,帶FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 處理器,640/896Kb,以太網(wǎng),USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 處理器,2Mb,以太網(wǎng),USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU, 帶FIPIO口
Premium Processor 熱備處理器
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 熱備處理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 熱備處理器
Premium Digital Input Module 開關(guān)量輸入模板
TSXDEY08D2 Premium 開關(guān)量輸入,8 點,24 VDC,移動端子塊
TSXDEY16A2 Premium 開關(guān)量輸入,16 點,24 VAC,移動端子塊
TSXDEY16A3 Premium 開關(guān)量輸入,16 點,48 VAC,移動端子塊
TSXDEY16A4 Premium 開關(guān)量輸入,16 點,120 VAC,移動端子塊
TSXDEY16A5 Premium 開關(guān)量輸入,16 點,220 VAC,移動端子塊
TSXDEY16D2 Premium 開關(guān)量輸入,16 點,24 VDC,移動端子塊
TSXDEY16D3 Premium 開關(guān)量輸入,16 點,48 VDC,移動端子塊
TSXDEY16FK Premium 開關(guān)量輸入,16點,24VDC,中斷快速響應(yīng),HE10
TSXDEY32D2K Premium 開關(guān)量輸入,32點,24VDC,HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 開關(guān)量輸入,32點,48VDC,HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 開關(guān)量輸入,64點,24VDC,HE10高密端子
Premium Digital Output Module 開關(guān)量輸出模板
TSXDSY08R4D Premium 開關(guān)量輸出,8點,5A24-120VDC繼電器,移動
TSXDSY08R5 Premium 開關(guān)量輸出,8點,3A24VDC,24-240VAC繼電器
TSXDSY08R5A Premium 開關(guān)量輸出,8點,100VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY08S5 Premium 開關(guān)量輸出,8點,2A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 開關(guān)量輸出,8點,24VDC0.5A,隔離,移動端子塊
TSXDSY08T22 Premium 開關(guān)量輸出,8點,24VDC2A,隔離,快速響應(yīng),移
TSXDSY08T31 Premium 開關(guān)量輸出,8點,24VDC0.5A,隔離,移動端子塊
TSXDSY16R5 Premium 開關(guān)量輸出,16點,50VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY16S4 Premium 開關(guān)量輸出,16點,1A24-120VAC,雙向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 開關(guān)量輸出,16點,1A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 開關(guān)量輸出,16點,24VDC0.5A,隔離,移動端子
TSXDSY16T3 Premium 開關(guān)量輸出,16點,48VDC0.25A,隔離,移動端子
TSXDSY32T2K Premium 開關(guān)量輸出,32點,24VDC0.1A,隔離,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 開關(guān)量輸出,64點,24VDC0.1A,隔離,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 開關(guān)量混合模板
TSXDMY28FK Premium 開關(guān)量混合,16點輸入/12點輸出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 開關(guān)量混合,16輸入,12反射輸出
Premium Analog Input Module 模擬量輸入模板
TSXAEY1600 Premium 模擬量輸入,16通道,10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY1614 Premium 模擬量輸入,16通道,TC
TSXAEY414 Premium 模擬量輸入,4通道,多量程,移動接線塊
TSXAEY420 Premium 模擬量輸入,4通道,快速轉(zhuǎn)換,25針D型插頭
TSXAEY800 Premium 模擬量輸入,8通道,10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY810 Premium 模擬量輸入,8通道隔離,10V,20mA,25針D型
Premium Analog Output Module 模擬量輸出模板
TSXASY410 Premium 模擬量輸出,4通道隔離,10V,20mA,移動端子塊
TSXASY800 Premium 模擬量輸出,8通道非隔離,10V,20mA,25針D型
Premium Inbligent Module 智能模板
TSXISPY101 Premium Premium 稱重模板,1Input, 2 Output
TSXISPY101EX Premium TSX57 ATEX 稱重模塊
TSXPAY262 Premium 安全模塊, 12輸入,2 N/O 輸出
TSXPAY282 Premium 安全模塊, 12輸入,4 N/O 輸出
TSXCAY21 Premium 伺服運動模塊, 2軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY22 Premium 伺服運動模塊, 2軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY33 Premium 伺服運動模塊, 3軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY41 Premium 伺服運動模塊, 4軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCAY42 Premium 伺服運動模塊, 4軸, 增量型編碼器或SSI輸入
TSXCFY11 Premium 步進電機控制模塊,1通道 187KHz脈沖輸入
TSXCFY21 Premium 步進電機控制模塊,2通道 187KHz脈沖輸入
TSXCSY164 Premium 多軸控制模塊, 16 軸
TSXCSY84 Premium 多軸控制模塊, 8 實,4 虛, 4 遠(yuǎn)程軸
TSXCTY2A Premium 高速計數(shù)模塊,2 通道,40KHz
TSXCTY2C Premium SSI 絕對編碼器模塊
TSXCTY4A Premium 高速計數(shù)模塊,4 通道,40KHz
TSXCCY1128 Premium 電子CAM模塊,1通道,
Premium Communication Module 網(wǎng)絡(luò)通訊模板
TSXETY110WS Premium Ethernet 通訊模塊 1.4MB,10Mbps
TSXETY210 Premium Premium 溫備以太網(wǎng)模塊,10Mbps
TSXETY4103 Premium 10/100 M Ethernet TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)接口模板
TSXETY5103 Premium 10/100 M Ethernet 網(wǎng)絡(luò)接口模板 8MB
TSXETC100 Premium TSX PREMIUM EtherNet/IP 通訊模塊
TSXIBY100 Premium INTERBUS 通訊模塊,用于Premium PLC
TSXMBP100 Micro Modbus Plus PCMCIA 通訊卡
TSXPBY100 Premium PROFIBUS DP 通訊處理模塊
TSXSAY1000 Premium AS-Interface 總線模塊
TSXSCP111 Micro Premium/Micro RS232 PCMCIA 多協(xié)議卡
TSXSCP112 Micro Premium/Micro 電流環(huán)PCMCIA 多協(xié)議卡
TSXSCP114 Micro Premium/Micro RS422/485 PCMCIA 多協(xié)議卡
TSXSCY11601 Premium 1 CHANNEL RS 485 MODBUS
TSXSCY21601 Premium Premium 串行通訊模板
TSXCPP110 Micro CANopen PCMCIA 卡
TSXFPP10 Micro FIPIO 網(wǎng)絡(luò)通訊卡,PCMCIA III 型
TSXFPP20 Micro FIPWAY 網(wǎng)絡(luò)通訊卡,PCMCIA III 型
Premium Communication Accessories 網(wǎng)絡(luò)通訊及附件
TSXMBPCE002
TSXMBPCE030
TSXMBPCE060
TSXCBY010K
TSXCBY030K
TSXCBY050K
TSXCBY1000
TSXCBY1000K
TSXCBY120K
TSXCBY180K
TSXCBY280K
TSXCBY380K
TSXCBY500K
TSXCBY720K
TSXCBRY2500
TSXCBRY2500F
TSXCBRYK5
TSXCBYACC10
TSXCBYK9
華銳SL1500/77風(fēng)機備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機備品備件
風(fēng)機機型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機組
3MW風(fēng)力發(fā)電機 3MW風(fēng)機機艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216:bachmann XE82風(fēng)機
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家:bachmann:適用于XE82風(fēng)機
FL1500風(fēng)機
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC(塔基) 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機PL模塊ISI222 機艙
風(fēng)機PL模塊MX213 機艙
風(fēng)機PL模塊FM211 塔基