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對于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，可選用能帶A／D和D／A單元。具有加減算術(shù)運算。數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。但是中、高檔PLC價格較貴，一般大型機主要用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。
4．響應(yīng)速度的要求PLC的掃描工作方式引起的延遲可達2－3個掃描周期。對于大多數(shù)應(yīng)用場合來說，PLC的響應(yīng)速度都可以滿足要求，不是主要問題。然而對于某些個別場合，則要求考慮PLC的響應(yīng)速度。為了減少PLC的I／O響應(yīng)的延遲時間，可以選用掃描速度高的PLC，或選用具有高速I／O處理功能指令的PLC，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。
5．系統(tǒng)可靠性的要求對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。6．機型統(tǒng)一一個企業(yè)，應(yīng)盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮以下三個方面的問題：（l）同一機型的PLC，其編程方法相同，有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。
（2）同一機型的PLC，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理。（3）同一機型的PLC，其設(shè)備通用，資源可共享，易于聯(lián)網(wǎng)通信，配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。PLC的容量選擇兩個方面的技巧PLC的容量選擇PLC的容量包括I／O點數(shù)和用戶存儲容量兩個方面。

1．I／O點數(shù)PLC的I／O點的價格還比較高，因此應(yīng)該合理選用PLC的I／O點的數(shù)量，在滿足控制要求的前提下力爭使用I／O點少，但必須留有一定的備用量。通常I／O點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要，再加上10％－15％的備用量來確定。
2．用戶存儲容量用戶存儲容量是指PLC用于存儲用戶程序的存儲器容量。需要的用戶存儲容量的大小由用戶程序的長短決定。一般可按下式估算，再按實際需要留適當(dāng)?shù)挠嗔浚?0％－30％）來選擇。存儲容量=開關(guān)量I／O點總數(shù)X10十模擬量通道數(shù)X100絕大部分PLC均能滿足上式要求。
應(yīng)當(dāng)要注意的是：當(dāng)控制系統(tǒng)較復(fù)雜。數(shù)據(jù)處理量較大時，可能會出現(xiàn)存儲容量不夠的問題，這時應(yīng)特殊對待。繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理及其在電機控制中的應(yīng)用舉例繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理l-2a是繼電器結(jié)構(gòu)示意圖，它主要由電磁線圈、鐵心、觸點和復(fù)位彈簧組成。
繼電器有兩種不同的觸點，在線圈斷電時處于斷開狀態(tài)的觸點稱為常開觸點(如圖1-2中的觸3，4)，處于閉合狀態(tài)的觸點稱為常閉觸點(如圖1-2中的觸點1，2)。當(dāng)線圈通電時，電磁鐵產(chǎn)生磁力，吸引銜鐵，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合。

線圈電流消失后，復(fù)位彈簧使銜鐵返回原來的位置，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。圖l-2b是繼電器的線圈、常開觸點和常閉觸點在電路圖中的符號。一只繼電器可能有若干對常開觸點和常閉觸點。在繼電器電路圖中，一般用相同的由字母、數(shù)字組成的文字符號(如KA2)來標(biāo)注同一個繼電器的線圈和觸點。
接觸器在電機控制中的應(yīng)用是用交流接觸器控制異步電動機的主電路、控制電路和有關(guān)的波形圖。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理與繼電器的基本相同，區(qū)別僅在于繼電器觸點的額定電流較小，而接觸器是用來控制大電流負載的，例如它可以控制額定電流為幾十安至幾千安的異步電動機。
按下起動按鈕SBl，它的常開觸點接通，電流經(jīng)過SBl的常開觸點和停止按鈕SB2、作過載保護用的熱繼電器FR的常閉觸點，流過交流接觸器KM的線圈，接觸器的銜鐵被吸合，使主電路中的3對常開觸點閉合，異步電動機M的三相電源被接通，電動機開始運行，控制電路中接觸器KM的輔助常開觸點同時接通。
放開起動按鈕后，SBl的常開觸點斷開，電流經(jīng)KM的輔助常開觸點和SB2、FR的’常閉觸點流過KM的線圈，電動機繼續(xù)運行。KM的輔助常開觸點實現(xiàn)的這種功能稱為“自鎖”或“自保持”，它使繼電器電路具有類似于R-S觸發(fā)器的記憶功能。
在電動機運行時按停止按鈕SB2，它的常閉觸點斷開，使KM的線圈失電，KM的主觸點斷開，異步電動機的三相電源被切斷，電動機停止運行i同時控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當(dāng)停止按鈕SB2被放開，其常閉觸點閉合后，KM的線圈仍然失電，電動機繼續(xù)保持停止運行狀態(tài)。

圖1.3給出了有關(guān)信號的波形圖，圖中用高電平表示1狀態(tài)(線圈通電、按鈕被按下)，用低電平表示0狀態(tài)(線圈斷電、按鈕被放開)。PLC的兩種基本工作模式及掃描過程在通信服務(wù)階段，PLC與其它的帶微處理器的智能裝置通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。
當(dāng)PLC處于停止(STOP)模式時，只執(zhí)行以上的操作。PLC處于運行(RUN)模式時，還要完成另外三個階段的操作。在PLC的存儲器中，設(shè)置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器。
PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應(yīng)的映像存儲區(qū)，它們統(tǒng)稱為元件映像寄存器。在輸入處理階段，PLC把所有外部輸入電路的接通，斷開狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。外部輸入電路接通時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為l狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點斷開。
外部輸入觸點電路斷開時，對應(yīng)的輸入映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。某一編程元件對應(yīng)的映像寄存器為l狀態(tài)時，稱該編程元件為ON，映像寄存器為0狀態(tài)時，稱該編程元件為OFF。

在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。PLC的用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲器中按步序號順序排列。
在執(zhí)行指令時，從輸入映像寄存器或別的元件映像寄存器中將有關(guān)編程元件的0／1狀態(tài)讀來，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運算，運算的結(jié)果寫入到對應(yīng)的元件映像寄存器中，因此，各編程元件的映像寄存器(輸入映像寄存器除外)的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。
在沒有跳轉(zhuǎn)指令時，CPU從條指令開始，逐條順序地執(zhí)行用戶程序，直到用戶程序結(jié)束之處。在輸出處理階段，CP／7將輸出映像寄存器的0／1狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈“通電”時，對應(yīng)的輸出映像寄存器為1狀態(tài)。
信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出繼電器的線圈“斷電”，對應(yīng)的輸出映像寄存器為0狀態(tài)，在輸出處理階段之后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負載斷電，停止工作。
PLC使用以下幾類CPU芯片：(1)通用微處理器，如Inb公司的8086，80186到Pentium系列芯片；(2)單片微處理器(單片機)，如Inb公司的MCS51／96系列單片機；(3)位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。