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參數(shù)規(guī)格

品牌：庫卡

工作范圍：0.5-8

關節(jié)數(shù)量：6

是否跨境貨源：否

可售賣地：全國

型號：二手機器人

產品詳情

二手機器人配件銷售維修中心介紹，關于機器人的重要組成部件有哪些？驅動器、傳感器、控制器、處理器、軟件等都是必不可少的，接下來就給大家簡單的分享一下。

下面進入正題，來說說工業(yè)機器人由哪些主要部件組成。
驅動器：驅動器是機械手的“肌肉”。常見的驅動器有伺服電機，步進電機，氣缸及液壓缸等，也還有一些用于某些特殊場合的新型驅動器，它們將在第6章進行討論。驅動器受控制器的控制。
傳感器：傳感器用來收集機器人內部狀態(tài)的信息或用來與外部環(huán)境進行通信。機器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機器人的總體構型。人即使在完全黑暗中也會知道胳膊和腿在哪里，這是因為肌腱內的系統(tǒng)中的神經(jīng)傳感器將信息反饋給了人的大腦。大腦利用這些信息來測定肌肉伸縮程度進而確定胳膊和腿的狀態(tài)。對于機器人，集成在機器人內的傳感器將每一個關節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定機器人的構型。機器人常配有許多外部傳感器，例如視覺系統(tǒng)，觸覺傳感器，語言合成器等，以使機器人能與外界進行通信。
控制器：機器人控制器從計算機獲取數(shù)據(jù)，控制驅動器的動作，并與傳感器反饋信息一起協(xié)調機器人的運動。假如要機器人從箱柜里取出一個零件，它的一個關節(jié)角度必須為35°，如果一關節(jié)尚未達到這一角度，控制器就會發(fā)出一個信號到驅動器（輸送電流到電動機），使驅動器運動，然后通過關節(jié)上的反饋傳感器（電位器或編碼器等）測量關節(jié)角度的變化，當關節(jié)達到預定角度時，停止發(fā)送控制信號。對于更復雜的機器人，機器人的運動速度和力也由控制器控制。機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。
處理器：處理器是機器人的大腦，用來計算機器人關節(jié)的運動，確定每個關節(jié)應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調動作。處理器通常就是一臺計算機（專用）。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設備等。
軟件：用于機器人的軟件大致有三塊。一塊是操作系統(tǒng)，用來操作計算機。二塊是機器人軟件，它根據(jù)機器人運動方程計算每一個關節(jié)的動作，然后將這些信息傳送到控制器，這種軟件有多種級別，從機器語言到現(xiàn)代機器人使用的高級語言不等。三塊是例行程序集合和應用程序，它們是為了使用機器人外部設備而開發(fā)的（例如視覺通用程序），或者是為了執(zhí)行特定任務而開發(fā)的。
機器人在其工作區(qū)域內可以達到的大距離。器人可按任意的姿態(tài)達到其工作區(qū)域內的許多點（這些點稱為靈巧點）。然而，對于其他一些接近于機器人運動范圍的極限線，則不能任意其姿態(tài)（這些點稱為非靈巧點）。說明：運動范圍是機器人關節(jié)長度和其構型的函數(shù)。