| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 海智 | 型號(hào) | 沖壓機(jī)械 |
| 產(chǎn)品用途 | 設(shè)備沖壓 | 產(chǎn)品別名 | 沖床機(jī)械臂 |
| 適用行業(yè) | 自動(dòng)化 | 規(guī)格尺寸 | 可定制 |
| 產(chǎn)地 | 東莞 | ||
沖壓機(jī)械手系統(tǒng)介紹：
1.沖壓機(jī)械手操控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無(wú)有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。
2.沖壓機(jī)械手精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。
3.沖壓機(jī)械手定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
4.沖壓機(jī)械手定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，沖壓機(jī)械手為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
5.沖壓機(jī)械手驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如沖壓機(jī)械手用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。
沖壓機(jī)械手一般是由四到六個(gè)鑄造件組成，每個(gè)軸都配備有電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。每個(gè)軸的減速機(jī)均采用rv減速機(jī)，其定位精度可達(dá)到0.05mm。
