| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 特蓋德 | 型號 | 各型號 |
| 類型 | 外圓磨床 | 自動化程度 | 自動 |
| 加工精度 | 通精度 | 動力類型 | 機(jī)械傳動 |
| 作用對象 | 齒輪 | 作用對象材質(zhì) | 金屬 |
| 適用行業(yè) | 不銹鋼制品 | 控制形式 | 數(shù)控 |
| 車床大小 | 超重型 | 加工定制 | 是 |
| 是否庫存 | 是 | 產(chǎn)地 | 江蘇 |
| 布局形式 | 同軸式 | 安裝形式 | 立式 |
參數(shù)規(guī)格
品牌：庫卡
工作范圍：0.5-8
關(guān)節(jié)數(shù)量：6
是否跨境貨源：否
可售賣地：全國
型號：二手機(jī)器人
產(chǎn)品詳情
二手機(jī)器人配件銷售維修中心介紹，關(guān)于機(jī)器人的重要組成部件有哪些？驅(qū)動器、傳感器、控制器、處理器、軟件等都是必不可少的，接下來就給大家簡單的分享一下。
下面進(jìn)入正題，來說說工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件組成。
驅(qū)動器：驅(qū)動器是機(jī)械手的“肌肉”。常見的驅(qū)動器有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，氣缸及液壓缸等，也還有一些用于某些特殊場合的新型驅(qū)動器，它們將在第6章進(jìn)行討論。驅(qū)動器受控制器的控制。
傳感器：傳感器用來收集機(jī)器人內(nèi)部狀態(tài)的信息或用來與外部環(huán)境進(jìn)行通信。機(jī)器人控制器需要知道每個連桿的位置才能知道機(jī)器人的總體構(gòu)型。人即使在完全黑暗中也會知道胳膊和腿在哪里，這是因為肌腱內(nèi)的系統(tǒng)中的神經(jīng)傳感器將信息反饋給了人的大腦。大腦利用這些信息來測定肌肉伸縮程度進(jìn)而確定胳膊和腿的狀態(tài)。對于機(jī)器人，集成在機(jī)器人內(nèi)的傳感器將每一個關(guān)節(jié)和連桿的信息發(fā)送給控制器，于是控制器就能決定機(jī)器人的構(gòu)型。機(jī)器人常配有許多外部傳感器，例如視覺系統(tǒng)，觸覺傳感器，語言合成器等，以使機(jī)器人能與外界進(jìn)行通信。
控制器：機(jī)器人控制器從計算機(jī)獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器的動作，并與傳感器反饋信息一起協(xié)調(diào)機(jī)器人的運動。假如要機(jī)器人從箱柜里取出一個零件，它的一個關(guān)節(jié)角度必須為35°，如果一關(guān)節(jié)尚未達(dá)到這一角度，控制器就會發(fā)出一個信號到驅(qū)動器（輸送電流到電動機(jī)），使驅(qū)動器運動，然后通過關(guān)節(jié)上的反饋傳感器（電位器或編碼器等）測量關(guān)節(jié)角度的變化，當(dāng)關(guān)節(jié)達(dá)到預(yù)定角度時，停止發(fā)送控制信號。對于更復(fù)雜的機(jī)器人，機(jī)器人的運動速度和力也由控制器控制。機(jī)器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強(qiáng)大，但它卻控制著人的運動。
處理器：處理器是機(jī)器人的大腦，用來計算機(jī)器人關(guān)節(jié)的運動，確定每個關(guān)節(jié)應(yīng)移動多少和多遠(yuǎn)才能達(dá)到預(yù)定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動作。處理器通常就是一臺計算機(jī)（專用）。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設(shè)備等。
軟件：用于機(jī)器人的軟件大致有三塊。一塊是操作系統(tǒng)，用來操作計算機(jī)。二塊是機(jī)器人軟件，它根據(jù)機(jī)器人運動方程計算每一個關(guān)節(jié)的動作，然后將這些信息傳送到控制器，這種軟件有多種級別，從機(jī)器語言到現(xiàn)代機(jī)器人使用的高級語言不等。三塊是例行程序集合和應(yīng)用程序，它們是為了使用機(jī)器人外部設(shè)備而開發(fā)的（例如視覺通用程序），或者是為了執(zhí)行特定任務(wù)而開發(fā)的。
機(jī)器人在其工作區(qū)域內(nèi)可以達(dá)到的大距離。器人可按任意的姿態(tài)達(dá)到其工作區(qū)域內(nèi)的許多點（這些點稱為靈巧點）。然而，對于其他一些接近于機(jī)器人運動范圍的極限線，則不能任意其姿態(tài)（這些點稱為非靈巧點）。說明：運動范圍是機(jī)器人關(guān)節(jié)長度和其構(gòu)型的函數(shù)。
