詳細參數(shù) | |||
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品牌 | 西門子 | 型號 | 6SE6420-2UC23-0CA1 |
結(jié)構(gòu)形式 | 整體式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 |
LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
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西門子(中國)代理商
西門子是全球較大的電氣化公司自1872年以來的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對的發(fā)展提供支持,目前西門子在已經(jīng)有6家分公司如:蘇州電器、南京電機、上海、武漢、大連、成都西門子在已擁有64個辦事處,2014年西門子在的銷售額就高達720億幣不包括(,澳門,)的銷售額。
采用前饋控制,以補償由于伺服滯后所產(chǎn)生的誤差,提高加工精度。適當(dāng)控制進給率和采用恰當(dāng)?shù)募訙p速曲線可以減少加減速滯后所產(chǎn)生的誤差?!扒罢啊笨刂圃诔绦驁?zhí)行前對運動數(shù)據(jù)進行計算、處理和多段緩沖,西門子在京創(chuàng)辦的工業(yè)4.0創(chuàng)新實驗室就是好的印證?!霸谌蜷_放市場的競爭格局下,科技給制造業(yè)帶來的同時,制造業(yè)更應(yīng)注重回歸基礎(chǔ),在舒服、靈活性、效率、質(zhì)量,尤其是等方面。只有基礎(chǔ)牢固
本公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC;S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 6EP系列電源,6XV電纜,DP接頭。DP插頭,觸摸屏,變頻器,6FC,6SN,S120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件:原裝進口電機,大型電機,伺服電機,西門子保內(nèi)全新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。
本公司主要是通過電子商務(wù)經(jīng)營大眾消費品,消費品行業(yè)所有知名品牌產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客至上,銳意進取”的經(jīng)營理念,堅持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。歡迎廣大客戶惠顧!
西門子PLC維修方法有哪些?
在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,這是它能持久的占有市場的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。
隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計,硬件設(shè)計有極高的性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,不能正常使用。PLC的價格少則幾百,多則上萬,所以從節(jié)省開支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修價值。
PLC的維修技術(shù),不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC外圍線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對簡單。PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲器,I/O電路,通訊電路,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問。
PLC型號眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,不但對工控初級維修師傅有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。
CPU板為PLC中的核心部件,也是維修當(dāng)中最棘手的地方,CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮,PLC不運行,現(xiàn)就CPU板各元件說明如下:
1:CPU元件:
即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制。主要有運算器,控制器,寄存器以及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù),控制及狀態(tài)總線構(gòu)成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。
為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。
西門子PLC CPU芯片針腳多(200pin),主要有地址總線,數(shù)據(jù)總線,I/O引腳,及附屬檢測針腳與對應(yīng)的芯片進行聯(lián)系,CPU壞,可導(dǎo)致PLC報警(SF燈亮),也會導(dǎo)致PLC某些輸入輸出點不正常,通訊不上故障現(xiàn)象。損壞原因主要有CPU供電電壓高(導(dǎo)致內(nèi)部短,某些針腳對地短路)CPU老化等,損壞后用手摸,有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多,更換麻煩,并且市場不容易買到配件,可以用拆機件替換。
2:PLC系統(tǒng)中的存儲器:
PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數(shù)據(jù)。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。
(1)ROM 即只讀存儲器,用于由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序,并固化在ROM內(nèi),用戶不能更改,能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。實現(xiàn)指令解釋,報警處理等,和PC機的BIOS差不多,系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。
如果里面的數(shù)據(jù)丟失,或芯片損壞會引起不開機,報警現(xiàn)象。在平時的維修當(dāng)中,ROM故障所占的比例也是很大的??梢杂镁幊唐髦厮⒐碳绦颍ㄊ孪扔袀浞荩瑏斫鉀Q此類問題。
(2)用戶存儲器
用戶存儲器包括用戶程序存儲器(程序區(qū))和數(shù)據(jù)存儲器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)采用PLC編程語言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲器根據(jù)所選用的存儲器單元類型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存儲器),其內(nèi)容可以由用戶修改或增刪。用戶數(shù)據(jù)存儲器可以用來存放(記憶)用戶程序中所使用器件的ON/OFF狀態(tài)和數(shù)據(jù)等。用戶存儲器的大小關(guān)系到用戶程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指標之一。
為了便于讀出、檢查和修改,用戶程序一般存于CMOS靜態(tài)RAM中,即隨機存儲器,主要存儲工作數(shù)據(jù),掉電數(shù)據(jù)丟失,供電斷經(jīng)常和備用電池和超級電容連接,以實現(xiàn)掉電數(shù)據(jù)保持。保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當(dāng)用戶程序經(jīng)過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中?,F(xiàn)在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。
工作數(shù)據(jù)是PLC運行過程中經(jīng)常變化、經(jīng)常存取的一些數(shù)據(jù)。存放在RAM中,以適應(yīng)隨機存取的要求。在PLC的工作數(shù)據(jù)存儲器中,設(shè)有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設(shè)置和運行情況而確定的。根據(jù)需要,部分數(shù)據(jù)在掉電時用后備電池維持其現(xiàn)有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域稱為保持數(shù)據(jù)區(qū)。
由于系統(tǒng)程序及工作數(shù)據(jù)與用戶無直接聯(lián)系,所以在PLC 產(chǎn)品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當(dāng)PLC提供的用戶存儲器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲器擴展功能。
PLC存儲器所用的種類主要有:可讀/寫操作的隨機存儲器RAM;只讀存儲器或可擦除可編程的只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。
4:運行指示燈,是判斷PLC運行正常與否的主要依據(jù)。西門子S7-200在正常運行當(dāng)中只有RUN燈(綠燈)亮,停止?fàn)顟B(tài)只有STOP燈(黃燈)亮,如果有故障燈(紅燈)亮起,說明此時PLC已經(jīng)出現(xiàn)硬件故障或軟件故障。
IO 模塊
以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP:
? 數(shù)字量輸入模塊
? 數(shù)字量輸出模塊
? 數(shù)字量輸入/輸出模塊
? 模擬量輸入模塊
? 模擬 I/O 模塊
? 模擬量輸出模塊
o 包括高速 (HS) 模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時間都是 62.5 μs
? 用于計數(shù)和定位的工藝模塊
? 用于點到點通信和總線連接的通信模塊
? 不久將可供貨 用于面向安全的應(yīng)用的故障安全模塊
提供了各種模塊等級,可使用戶在其應(yīng)用中實現(xiàn)更佳擴展。 模塊本身通過標簽進行相應(yīng)標記:
? BA(基本型): 簡易低成本模塊,無診斷功能,沒有參數(shù)
? ST(標準型): 具有與模塊或負載組相關(guān)的診斷的模塊,如果適用,帶有參數(shù);模擬量模塊: 準確度等級 0.3%
? HF(高性能型): 具有與通道相關(guān)的診斷和參數(shù)設(shè)置的模塊;對于模擬量模塊: 準確度等級 0.1%,抗擾度和電流隔離程度提高
? HS(高速型):具有極端濾波和轉(zhuǎn)換時間的模塊適用于超高速應(yīng)用;例如 8 通道模擬量模塊,無論激活的通道數(shù)如何,基本執(zhí)行時間都是 62.5 μs。
I/O 模塊的附件:
? 標簽紙:
可插入到 I/O 模塊中(10 張 DIN A4 標簽紙,每張標簽紙帶有 10 個標簽,預(yù)穿孔,可使用標準激光打印機進行打??;可用顏色: Al 灰)
? 屏蔽連接:
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)(模擬量模塊和工藝模塊)提供了一個簡易屏蔽連接套件,無需使用工具即可安裝。 此套件包含一個 24 V DC 饋電元件、一個屏蔽夾和一個通用屏蔽端子。 該屏蔽端子可用于單根細干線電纜、多根細干線電纜或一根粗干線電纜。 由于對 24 V DC 電源和測量信號進行分離,并且在屏蔽和信號電纜之間具有低阻抗連接,因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。
? 統(tǒng)一的 40 針前連接器
? I/O 模塊的前門或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件