詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 海智 | 型號(hào) | 125A低壓 |
產(chǎn)品用途 | 代替人工重復(fù)性的搬運(yùn)產(chǎn)品 | 產(chǎn)品別名 | 上下料機(jī)械手,搬運(yùn)機(jī)械臂 |
適用行業(yè) | 五金,塑膠,木業(yè),汽車(chē), | 規(guī)格尺寸 | 40*40*1400 |
產(chǎn)地 | 東莞 |
海智公司的生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人為通用型機(jī)器人,可以做搬運(yùn)機(jī)器人,也可以做噴涂機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人一般以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為主,六軸搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用較少,動(dòng)作軌跡一般是水平取放產(chǎn)品,無(wú)翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。
搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機(jī)械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動(dòng)控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。
它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì),尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。最早的搬運(yùn)機(jī)器人 出現(xiàn)在1960年的美國(guó),兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件,是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類(lèi)繁重的體力勞動(dòng)。
世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬(wàn)臺(tái),被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的限度,超過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。
自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人也可以應(yīng)用在沖壓領(lǐng)域,與沖床配合組成自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線。沖壓搬運(yùn)機(jī)器人最小負(fù)載為3kg,大的負(fù)載達(dá)到50kg,臂長(zhǎng)隨著負(fù)載的增大而變長(zhǎng)。下圖中機(jī)器人為四軸沖壓上下料機(jī)器人專(zhuān)用款,型號(hào)為HC1400,負(fù)載10kg,臂長(zhǎng)1400mm,可滿足200T左右的沖床上料和下料工作。