| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | 6SL3120-2TE21-8AA3 |
| 產(chǎn)品系列 | 數(shù)控伺服 | 額定電壓 | 480 |
| 應(yīng)用范圍 | 通用 | 頻率 | 工頻 |
| 輸出類型 | 四向 | 主電路工作方式 | 電壓型 |
| 開(kāi)關(guān)方式 | 矢量控制變頻器 | 控制方式 | 電壓矢量 |
| 輸出電壓調(diào)節(jié)方式 | 高載頻PWM控制 | 濾波器 | 不帶濾波器 |
| 電源相數(shù) | 多相 | 供電電壓 | 低壓 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | CCC | 加工定制 | 否 |
| 適配電機(jī)功率 | 130 | 額定電流 | 480 |
| 外形尺寸 | 其他 | 重量 | 10 |
| 產(chǎn)地 | 德國(guó) | ||
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SINAMICS S120 雙軸電機(jī)模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,18A/18A 結(jié)構(gòu)形式：書(shū)本尺寸 內(nèi)部風(fēng)冷 優(yōu)化的脈沖圖形和 支持?jǐn)U展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜
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Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的絕對(duì)、相對(duì)定位。 Sinamics S120 產(chǎn)品包括：用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。
共直流母線的DC/AC 逆變器通常又稱為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電
機(jī)模塊分開(kāi)，一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電，將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))
都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)
點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享，接線方便、簡(jiǎn)單。
單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊
和電機(jī)模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
系統(tǒng)概述：SINAMICS S120 組件
SINAMICS S120 DC/AC模塊
產(chǎn)品詳情 CU310-2 DP 和CU310-2 PN 都是S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器的控制單元，通過(guò)PM-IF 接口和功率模塊相連
接，來(lái)實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)動(dòng)控制功能。CU310-2 DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310-2 PN 則是集成了
ProfiNet 接口。在此只介紹CU310-2 DP 的使用，而CU310-2 PN 與其完全類似。
1) 和功率模塊配合使用方法：
模塊型功率模塊：
CU310-2 DP 通過(guò)PM-IF 接口直接插到功率模塊上。
如果編碼器是HTL 和TTL 信號(hào)，則可直接插接到X23。
X100 Drive-CLiQ 接口，接帶Drive-CLiQ 的編碼器、傳感器、端子模塊等。
X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
裝機(jī)裝柜型功率模塊
CU310-2 DP 通過(guò)X100 的Drive-CLiQ 接口與功率模塊相連接。
傳感器模塊、端子模塊等直接連接到功率模塊的Drive-CLiQ 插槽。
X21 Profibus-DP 接口，與Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)相連。
控制單元 CUA31 簡(jiǎn)述
CUA31 是控制單元的適配器，通過(guò)集成的Drive-CLiQ 接口，將模塊型的功率模塊連接到CU320 或Simotion D 模塊上，來(lái)完成運(yùn)動(dòng)控制功能。而裝機(jī)裝柜型的功率單元已集成了CUA31。
控制單元 CUA31 結(jié)構(gòu)框圖
控制單元－CU320-2
控制單元即CU320，它是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大腦，負(fù)載控制和協(xié)調(diào)整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的
電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能
夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡(jiǎn)單的速度同步。
用作速度控制
更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：通常為6 個(gè)伺服軸或4 個(gè)矢量軸或8 個(gè)V/F 軸 。實(shí)際
控制的軸數(shù)與CU320 的負(fù)荷(即所選的功能)有關(guān)，應(yīng)以SIZER 配置軟件為準(zhǔn)。
伺服軸和矢量軸不能用一塊CU320 來(lái)控制，即伺服軸和矢量軸不能混配在一塊CU320 上，但伺服
或矢量都能與V/F 混配。
更大輸出頻率及弱磁：伺服為650kHz，矢量和V/F 控制為300kHz。更大為5 倍的弱磁。
用作位置控制
更大控制的軸數(shù)(指用帶性能擴(kuò)展1 的CF 卡)：用作伺服控制時(shí)，更大為4 個(gè)軸；用作矢量控制
時(shí)，更大為2 個(gè)軸，控制軸的數(shù)量不是絕對(duì)的，與CU320 的負(fù)荷有關(guān)，具體控制軸數(shù)應(yīng)由實(shí)際應(yīng)用決
定。推薦使用SIZER 配置軟件來(lái)決定所能控制的更大軸數(shù)。
