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西門子可編程控制器CPU314C-2PN/DP

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上架日期：2018-07-20

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西門子可編程控制器CPU314C-2PN/DP

西門子可編程控制器CPU314C-2PN/DP西門子可編程控制器CPU314C-2PN/DP

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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概述

應(yīng)用

MICROMASTER 430 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。它特別適合與工業(yè)泵和風(fēng)機(jī)一起使用。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。它比 MICROMASTER 420 （即帶人工和自動(dòng)切換的的操作員面板）有更多的輸入和輸出，并且有適配軟件的功能。

設(shè)計(jì)

MICROMASTER 430 變頻器采用模塊化設(shè)計(jì)。操作員面板和通訊模塊很容易更換。

主要特性

引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單
模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入
兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入
兩個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
三個(gè)可編程繼電器輸出
30 V DC/5 A，阻性負(fù)載
250 V AC/2 A，感性負(fù)載
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。
電機(jī)和變頻器保護(hù)
在 PID 控制（電機(jī)分級(jí)）的基礎(chǔ)上，多可以控制 3 臺(tái)附加驅(qū)動(dòng)
接在主電源（帶外部旁路電路）上運(yùn)行驅(qū)動(dòng)
低能量方式
檢測(cè)泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)（皮帶故障檢測(cè)）

選件（概述）

線性換向扼流圈
輸出扼流圈
LC 濾波器和正弦濾波器
密封盤
基本操作員面板 2（BOP-2），用于參數(shù)化變頻器
通訊模塊
- PROFIBUS
- DeviceNet
- CANopen
PC 連接套件
裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
PC 啟動(dòng)工具，可在 Windows 98/NT/2000/ME/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
通過(guò) Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

MICROMASTER 430 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
MICROMASTER 430 變頻器帶有 CE 標(biāo)記。
符合 u_L 和 cu_L認(rèn)證
c-tick

機(jī)械特點(diǎn)

模塊化設(shè)計(jì)
工作溫度： –10 °C to +40 °C (+14 °F to +104 °F)
功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
簡(jiǎn)單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
可拆卸式操作面板
可拆卸式 I/O 板上無(wú)螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

新 IGBT 技術(shù)
數(shù)字式微處理器控制
磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及電機(jī)控制
線性V/f 特性曲線
平方 V/f 特性曲線
多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
快速重啟
滑動(dòng)補(bǔ)償
電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置
節(jié)能模式?（例如：使低速運(yùn)行的泵停機(jī)）
電機(jī)分級(jí)（連接或斷開(kāi)另外的電機(jī)，把一臺(tái)逆變器用作泵串級(jí)中的控制驅(qū)動(dòng)）
手動(dòng) / 自動(dòng)模式
負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控（皮帶故障檢測(cè), 檢測(cè)泵的干運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)）
內(nèi)置 PID 控制器，用于簡(jiǎn)單過(guò)程控制
可編程加/減速，0 s 到 650 s
斜坡平滑
用于無(wú)脫扣操作的快速電流限制(FCL)
快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時(shí)間
使用兩個(gè)高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
用于快速控制制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)器
四個(gè)跳越頻率
用于 IT 系統(tǒng)的可移動(dòng)式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個(gè)輸出電抗器)。

保護(hù)特征

過(guò)載能力
- 7.5 kW 到 90 kW：
  過(guò)載電流 1.4 x 3 s 額定輸出電流（即 140 % 過(guò)載能力）以及 ?1.1 x 60 s 額定輸出電流（即 110 % 過(guò)載能力）, 周期時(shí)間 300 s
- 110 kW 到 250 kW：
  過(guò)載電流 1.5 x 1 s 額定輸出電流（即 150 % 過(guò)載能力）以及 ?1.1 x 59 s 額定輸出電流（即 110 % 過(guò)載能力）, 周期時(shí)間 300 s
過(guò)電壓 / 欠電壓保護(hù)
逆變器過(guò)熱保護(hù)
用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機(jī)
接地故障保護(hù)
短路保護(hù)
I²t 電機(jī)熱保護(hù)
鎖定電機(jī)保護(hù)
停止防護(hù)
參數(shù)互鎖

概述

應(yīng)用

MICROMASTER 440 變頻器適用于多種變速驅(qū)動(dòng)應(yīng)用。其靈活性使之具有極為廣泛的應(yīng)用范圍。包括起重機(jī)和提升絞車、高架倉(cāng)庫(kù)、用于食品、飲料及煙草生產(chǎn)的機(jī)器、包裝機(jī)器等；這些應(yīng)用領(lǐng)域，與一般的領(lǐng)域相比，對(duì)變頻器的性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求要高。

此變頻器具有以用戶為導(dǎo)向的性能和易于使用的特性。大范圍的電源電壓使其可以在世界各地使用。

設(shè)計(jì)

MICROMASTER 440 具有模塊化設(shè)計(jì)。操作員面板和模塊很容易更換。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

MICROMASTER 440 變頻器符合歐盟低壓電器規(guī)范的要求。
MICROMASTER 440 變頻器具有 CE 標(biāo)記。
符合 u_L 和 cu_L認(rèn)證
c-tick

主要特性

引導(dǎo)調(diào)試簡(jiǎn)單
模塊化結(jié)構(gòu)允許組態(tài)的大靈活性
六個(gè)可編程的獨(dú)立數(shù)字量輸入
兩個(gè)可量測(cè)的模擬量輸入(0 V 到 10 V， 0 mA 到 20 mA) 也可以被用作第 7 個(gè) / 第 8 個(gè)數(shù)字量輸入
一個(gè)可編程模擬量輸出（0 mA 到 20 mA）
三個(gè)可編程繼電器輸出（30 V DC/5 A，阻性負(fù)載；250 V AC/2 A，感性負(fù)載）
因高脈沖頻率而獲得低噪音電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),可調(diào)節(jié)（如果必要，可降額運(yùn)行）。
電機(jī)和變頻器保護(hù)

選件（概述）

EMC 濾波器，A/B 級(jí)
LC 濾波器和正弦濾波器
線性換向扼流圈
輸出扼流圈
密封盤
基本操作員面板（BOP），用于變頻器參數(shù)化
帶多語(yǔ)言純文本顯示的 AOP 操作員面板
帶中英文純文本顯示的 AOP 操作員面板
帶西里爾字母、德語(yǔ)和英語(yǔ)純文本顯示的 AOP 操作員面板
通訊模塊
- PROFIBUS
- DeviceNet
- CANopen
脈沖編碼器測(cè)定模塊
PC 連接套件
裝配套件，用于在控制柜門上安裝操作員面板
PC 啟動(dòng)工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional 系統(tǒng)中執(zhí)行
通過(guò) Drive ES 實(shí)現(xiàn) TIA 集成

機(jī)械特點(diǎn)

模塊化設(shè)計(jì)
工作溫度
- 0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
- 90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
功率密度高，外殼結(jié)構(gòu)緊湊
簡(jiǎn)單的分離電纜連接，電源和電機(jī)連接，獲取優(yōu)電磁兼容性
可拆卸式操作面板
可拆卸式 I/O 板上無(wú)螺絲控制端子

性能特點(diǎn)

新 IGBT 技術(shù)
數(shù)字式微處理器控制
高性能矢量控制系統(tǒng)
磁通電流控制(FCC)，用于提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)以及電機(jī)控制
線性V/f 特性曲線
平方 V/f 特性曲線
多點(diǎn)特性曲線（可編程 V/f 特性曲線）
轉(zhuǎn)矩控制
快速重啟
滑動(dòng)補(bǔ)償
電源失靈或故障之后自動(dòng)重啟裝置
用戶可自定義的邏輯和算術(shù)運(yùn)算功能塊
動(dòng)態(tài)緩沖
斜坡下降定位
PID 控制器，用于簡(jiǎn)單內(nèi)部過(guò)程控制（自動(dòng)整定）
可編程加速/減速， 0 s 到 650 s
斜坡平滑
用于無(wú)脫扣操作的快速電流限制(FCL)
快速，可重復(fù)數(shù)字量輸入響應(yīng)時(shí)間
使用兩個(gè)高分辨率 10 位模擬量輸入的精密調(diào)節(jié)
用于快速控制制動(dòng)的復(fù)合制動(dòng)器
集成制動(dòng)斷路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 變頻器)
四個(gè)跳越頻率
用于 IT 電源的可移動(dòng)式“Y” 電容器(帶不接地電源，此“Y”電容器必須被拆掉，并且要安裝一個(gè)輸出電抗器)。

保護(hù)特征

過(guò)載能力
- CT 模式
  0.12 kW 到 75 kW：
  過(guò)載電流 1.5 x 額定輸出電流 (也就是 150 % 的過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 60 s， ?循環(huán)時(shí)間 300 s，
  并能提供 2 x 額定輸出電流 (也就是 200 % 超載能力) ，可以超載 3 s，?循環(huán)時(shí)間 300 s
  90 kW 到 200 kW：
  過(guò)載電流 1.36 x 額定輸出電流(即 136 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 57 s，循環(huán)時(shí)間 300 s,
  和 1.6 x 額定輸出電流 (即 160 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 3 s，循環(huán)時(shí)間 300 s
- VT 模式
  5.5 kW 到 90 kW：
  過(guò)載電流 1.4 x 額定輸出電流 (也就是 140 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 3 s，
  并能提供 1.1 x 額定輸出電流 (也就是 110 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 60 s， ?循環(huán)時(shí)間 300 s
  10 kW 到 250 kW:
  過(guò)載電流 1.5 x 額定輸出電流(即 150 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 1 s
  和 1.1 x 額定輸出電流 (即 110 % 過(guò)載能力) ，可以過(guò)載 59 s，循環(huán)時(shí)間 300 s
過(guò)電壓 / 欠電壓保護(hù)
逆變器過(guò)熱保護(hù)
用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接連接，以保護(hù)電機(jī)
接地故障保護(hù)
短路保護(hù)
I²t 電機(jī)熱保護(hù)
鎖定電機(jī)保護(hù)
停止防護(hù)
參數(shù)互鎖

一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別：

系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程
硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

但是，機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個(gè)系統(tǒng)（包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）
SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)多提供 128 軸（書(shū)本型）

這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

其提供兩種型號(hào)，接口不同，但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口，非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口，通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外，兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口，從而提供更多的通信選項(xiàng)。

SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開(kāi)放

SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有兩種型號(hào)：

SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
處理器：高性能 Inb i3 處理器
存儲(chǔ)器：內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast
操作系統(tǒng)：Windows Embedded Standard 7
SIMOTION P320-4 S（標(biāo)準(zhǔn)型）
處理器：高性能型 Inb i7 處理器
存儲(chǔ)器：內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
操作系統(tǒng)：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見(jiàn)實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著，除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外，還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序，例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用（如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標(biāo)，也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個(gè)端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

多層軟件結(jié)構(gòu)

通過(guò) SIMOTION，帶有眾多不同機(jī)器的運(yùn)動(dòng)任務(wù)可輕松、統(tǒng)一地執(zhí)行。

為了方便任務(wù)的執(zhí)行，一個(gè)非常特別的多層軟件結(jié)構(gòu)被選擇作為運(yùn)行系統(tǒng)。所有 SIMOTION 設(shè)備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-3 的一個(gè)指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數(shù)庫(kù)來(lái)擴(kuò)展基本功能。

可擴(kuò)展的功能

工藝包、函數(shù)庫(kù)和運(yùn)行系統(tǒng)的多層結(jié)構(gòu)相結(jié)合，可將 SIMOTION 的功能加以擴(kuò)展。

可伸縮

具有功能級(jí)別
具有廣泛功能的軟件模塊和技術(shù)功能包

使用靈活

由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)
可無(wú)限使用的技術(shù)功能包
通過(guò)一個(gè)綜合指令集和符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)的功能塊而具有廣泛功能
可運(yùn)轉(zhuǎn)伺服、矢量、步進(jìn)和液壓驅(qū)動(dòng)器
能夠?qū)⒏鞣N技術(shù)功能包和功能庫(kù)組合在一起

可擴(kuò)展

由于功能庫(kù)中的標(biāo)準(zhǔn)功能

技術(shù)功能包

每個(gè)技術(shù)功能包都為相關(guān)技術(shù)提供了完整功能。例如，運(yùn)動(dòng)控制功能包提供了用于精確定位運(yùn)動(dòng)的所有功能（包括凸輪系統(tǒng)）。

它還負(fù)責(zé)處理與驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行的設(shè)定點(diǎn)和實(shí)際值循環(huán)交換，包括位置控制、運(yùn)動(dòng)曲線的計(jì)算、運(yùn)動(dòng)的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態(tài)信息，等等。

除運(yùn)動(dòng)控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補(bǔ)）之外，還提供了用于其他技術(shù)的功能包，如溫度控制。

功能庫(kù)

功能庫(kù)提供了標(biāo)準(zhǔn)功能

用于集成專用 I/O 模塊（如計(jì)數(shù)器模塊、通信模塊、AS-Interface）
用于擴(kuò)展系統(tǒng)功能（如閉環(huán)控制器）

模塊化用戶功能也可存儲(chǔ)為庫(kù)，以便在項(xiàng)目中以標(biāo)準(zhǔn)形式執(zhí)行。

概述

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過(guò)程之間的接口：

數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。
SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
- 具有高速計(jì)數(shù)和位置檢測(cè)集成功能
- 具有用于完成過(guò)程級(jí)別的任務(wù)且響應(yīng)時(shí)間較短的集成輸入和輸出
用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
- 用于采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的數(shù)據(jù)交換
- 用于連接至 PROFIBUS
- 用于連接到工業(yè)以太網(wǎng)
用于方便、輕松地對(duì) S7-1500 和 ET 200MP 模塊進(jìn)行接線的連接系統(tǒng)

應(yīng)用

數(shù)字量輸入模塊可記錄設(shè)備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號(hào)，并將它們傳送到控制器?？梢赃B接開(kāi)關(guān)以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開(kāi)關(guān)。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設(shè)定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應(yīng)過(guò)程要求進(jìn)行靈活調(diào)整。

25 mm 寬的低成本模塊沒(méi)有可設(shè)定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們?cè)谥恍枰苌佥斎胪ǖ赖奈恢檬褂?，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。

根據(jù)需要，可在一個(gè)站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；一個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；兩個(gè)電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設(shè)置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；低電平有效；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號(hào)；低電平有效；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：

DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號(hào)；漏型輸入；一個(gè)電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)

設(shè)計(jì)

用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
35 mm 模塊采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
25 mm 模塊采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
標(biāo)準(zhǔn)化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配，更便于接線
可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
前連接器的預(yù)接線位置
前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 模塊類型
- 訂貨號(hào)
- 硬件和固件型號(hào)
- 通道編號(hào)標(biāo)簽
- 電纜連接圖

含在供貨范圍之內(nèi)：

用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
一個(gè) U 型連接器
印制有文字的前門
前連接器（(僅 25 mm 模塊）

統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
- 故障（紅色 LED）和運(yùn)行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
- 用于信號(hào)狀態(tài)日志的信號(hào)狀態(tài)顯示。"0" 和日志。 "1"（綠色 LED），或者，指示線斷（紅色 LED）
- 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
支持的功能：
- 識(shí)別和維護(hù)數(shù)據(jù) IM0 至 IM3
- 固件更新
- 模塊級(jí)別的共享設(shè)備和 MSI（模塊化共享輸入）；
  與 PROFINET 結(jié)合使用時(shí)，可將這些模塊分配給多個(gè) IO 控制器
- 與通道有關(guān)的參數(shù)分配（僅限 HF 模塊）
- 硬件中斷（僅限 HF 模塊）
- 按通道進(jìn)行診斷（僅限 HF 模塊）
- 等時(shí)同步模式（取決于模塊）

應(yīng)用

模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過(guò)程信號(hào)，并以數(shù)字形式（16 位形式）將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測(cè)量電流（2 線制和 4 線制傳感器）、電壓和電阻，并適合連接電阻溫度計(jì)和熱電偶（測(cè)量類型取決于模塊）。

提供有以下模擬量輸入模塊：

AI 4xU/I/RTD/TC ST
帶有 4 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 25 mm
AI 8xU/I/RTD/TC ST
帶有 8 個(gè)通道的模擬量輸入模塊；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%；一個(gè)電位組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)。
模塊寬度 35 mm
AI 8xU/I HS
模擬量輸入模塊，帶 8 個(gè)通道；分辨率 16 位；準(zhǔn)確度 +/-0.3%; 一個(gè)電壓組；共模電壓 10 V；可設(shè)置診斷參數(shù)；硬件中斷（兩個(gè)上限和下限）；8 通道高速模塊，125 μs；等時(shí)同步模式；在執(zhí)行期間進(jìn)行校準(zhǔn)
模塊寬度 35 mm

設(shè)計(jì)

用一個(gè)螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
35 mm 模塊采用螺釘型端子或推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
25 mm 模塊采用推入式端子的標(biāo)準(zhǔn)化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
可連接芯線截面積 0.25 mm² - 1.5 mm²（AWG24 至 16），無(wú)論使用何種前連接器
前連接器的預(yù)接線位置
前蓋帶有可擴(kuò)充的電纜室，即使完全接線時(shí)也如此
集成式屏蔽
模塊正面的清晰標(biāo)簽
- 模塊類型
- 訂貨號(hào)
- 硬件和固件型號(hào)
- 通道編號(hào)標(biāo)簽
- 電纜連接圖

含在供貨范圍之內(nèi)：

電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
用于手工貼標(biāo)簽的一個(gè)標(biāo)簽條
一個(gè) U 型連接器
印制有文字的前門

rtServer for Runtime Advanced 6AV21070KB000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 1 Clients 6AV21070KD000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 3 Clients 6AV21070KE000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 5 Clients 6AV21070KF000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 10 Clients 6AV21070KH000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 25 Clients 6AV21070KK000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 50 Clients 6AV21070KM000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 100 Clients 6AV21070KP000BB0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional 150 Clients 6AV21070KR000BB0 SIMATIC WinCC WebDiagnostics Server for Runtime Professional 6AV21070KT000BB0 SIMATIC WinCC WebDiagnostics Client for Runtime Professional 6AV21072KD000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 1 -> 3 Clients 6AV21072KE000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 3 -> 5 Clients 6AV21072KF000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 3 -> 10 Clients 6AV21072KG000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 5 -> 10 Clients 6AV21072KH000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 10 -> 25 Clients 6AV21072KK000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 25 -> 50 Clients 6AV21072KM000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 50 -> 100 Clients 6AV21072KP000BD0 SIMATIC WinCC WebNavigator for Runtime Professional Powerpack 100 -> 150 Clients 6AV21070LB000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 1 Client 6AV21070LD000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 3 Clients 6AV21070LF000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 10 Clients 6AV21070LH000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 25 Clients 6AV21070LK000BB0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional 50 Clients 6AV21072LD000BD0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 1 -> 3 Clients 6AV21072LF000BD0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 3 -> 10 Clients 6AV21072LH000BD0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 10 -> 25 Clients 6AV21072LK000BD0 SIMATIC WinCC DataMonitor for Runtime Professional Powerpack 25 -> 50 Clients 6AV21070JA000BB0 SIMATIC WinCC Recipes for Runtime Advanced 6AV21070JB000BB0 SIMATIC WinCC Recipes for Runtime Professional 6AV21070GA000BB0 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Advanced 6AV21070GB000BB0 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Professional 1500 LoggingTags 6AV21070GD000BB0 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Professional 5000 LoggingTags 6AV21072GD000BD0 SIMATIC WinCC Logging for Runtime Professional Powerpack 1500 -> 5000 LoggingTags 6AV21070HA000BB0 SIMATIC WinCC Recipes + Logging for Runtime Advanced 6AV21070RP000BB0 SIMATIC WinCC Audit for SIMATIC Panels 6AV21070RA000BB0 SIMATIC WinCC Audit for Runtime Advanced 6AV21074XP000BF0 SIMATIC WinCC Panel Options Upgrade for WinCC flexible Panel Options 6AV21074GX000BF0 SIMATIC WinCC Logging Upgrade for SIMATIC WinCC Archives V7.0 (10 licenses) 6AV21070TA030DA8 SIMATIC WinCC ControlDevelopment V13

介質(zhì)冗余

通過(guò)冗余安裝，可實(shí)現(xiàn)更高工廠可用性。介質(zhì)冗余可借助于外部交換機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)集成 PROFINET 接口直接實(shí)現(xiàn)。

快速調(diào)試

在模塊化設(shè)備中，IO 控制器必須能夠快速地檢測(cè)出新機(jī)器或者工廠區(qū)段?？焖賳?dòng)期間，PROFINET 可以在 500 毫秒內(nèi)檢測(cè)出設(shè)備，并將它們連接至 IO 控制器。

概述
- 用于 SIMATIC S7-1200 的模擬量輸入和輸出
- 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
- 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
- 極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間
- 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無(wú)需增加放大器
- 用于應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)
應(yīng)用
除了現(xiàn)有的集成模擬量輸入/輸出之外，模擬擴(kuò)展模塊還可以提供更多的模擬量輸入/輸出使用選擇。

這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：
- 佳適配
  - 使用模擬信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
  - 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
- 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
  高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入/輸出范圍允許在沒(méi)有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
- 靈活性：
  如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
設(shè)計(jì)
信號(hào)模板

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
- 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
- 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
信號(hào)板

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。
- 安裝：
  信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
- CPU 的安裝尺寸保持不變。
- 由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。
說(shuō)明

信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
應(yīng)用

使用 SM 1278 模塊，可通過(guò)一條 3 線制電纜與多 4 個(gè)外部 IO-Link 設(shè)備或 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行器/傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng)，可以針對(duì)通信伙伴靈活調(diào)整控制。由于 IO-Link 與標(biāo)準(zhǔn)傳感器兼容，也可在 IO-Link 主站上運(yùn)行符合 IEC 61131 類型 1 的市售傳感器。

設(shè)計(jì)
- 擴(kuò)展限制
  - 電纜長(zhǎng)度:大 20 m
  - 每個(gè)端口多 32 個(gè)字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)
  - 每個(gè)模塊多 32 個(gè)字節(jié)輸入和輸出數(shù)據(jù)
LED 指示燈
- DIAG:模塊上具有運(yùn)行狀態(tài)指示燈（綠色/紅色）
- C1..C4：端口 1、2、3 和 4 的端口狀態(tài)指示燈（綠色）
- Q1..Q4：端口 1、2、3 和 4 的通道狀態(tài)指示燈（綠色）
- F1..F4：端口 1、2、3 和 4 的端口故障指示燈（紅色）
根據(jù)所使用的 CPU 類型，一個(gè) S7-1200 CPU 上可連接多達(dá) 8 個(gè) SM 1278 模塊。
功能
所支持的功能
- 識(shí)別數(shù)據(jù) I&M
- 固件更新
- SIO 模式（標(biāo)準(zhǔn) IO 模式）
- 可使用 S7-PCT 接口配置工具 TIA V13 或更高版本和一個(gè) S7-1200 CPU V4.0 或更高版本進(jìn)行 IO-Link 參數(shù)設(shè)置
支持的數(shù)據(jù)傳輸速率
- COM1 (4.8 kbps)
- COM2 (38.4 kbps)
- COM3 (230.4 kbps)

應(yīng)用

CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲(chǔ)器.除了用于集中式I/O外，還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)中。例如，用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機(jī)床控制器。

其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具，例如：

用SCL編程
用 S7-GRAPH 進(jìn)行順序控制編程

因此，該CPU特別適用于通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能任務(wù)，例如：

用Easy Motion Control實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
用STEP 7塊或標(biāo)準(zhǔn)／模塊化PID控制實(shí)時(shí)軟件解決閉環(huán)控制任務(wù)

通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強(qiáng)過(guò)程診斷能力。

通過(guò)CPU內(nèi)置的通訊設(shè)備，無(wú)需其它組件即可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案．

設(shè)計(jì)

CPU 319-3 PN/DP 裝配有：

通過(guò)附加的ERTEC 400 ASIC實(shí)現(xiàn)多處理器系統(tǒng)，滿足PROFINET通訊
極高的處理性能和通訊性能
2 MB RAM(可存儲(chǔ)約 680 K 條指令)；
通過(guò)擴(kuò)展RAM執(zhí)行用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI/DP 組合接口；
第1個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
DP 接口；
第2個(gè)內(nèi)置 DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
以太網(wǎng)接口；
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個(gè)集成接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機(jī)。它支持下列協(xié)議：
- S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊
- PG/OP 通訊，用于通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、調(diào)試和診斷
- 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
- 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
- SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊

以下標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用：

SIPLUS S7-300 CPU 314
適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠；可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)
SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置；可通過(guò) PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能來(lái)實(shí)現(xiàn)

標(biāo)準(zhǔn) SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：

環(huán)境溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
安裝海拔高度增加
可在高相對(duì)濕度下使用
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155

設(shè)計(jì)

CPU 314 安裝有：

微處理器;
處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 60 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.59 μs。
擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當(dāng)于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋）存儲(chǔ)在 CPU 中。
靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

應(yīng)用

CPU 315-2 DP 是一個(gè)帶有大中型程序存儲(chǔ)器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。

它已經(jīng)依照量化框架作了，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

用SCL編程
用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，例如：

簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。

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概述

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

主要特性

選件（概述）

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

機(jī)械特點(diǎn)

性能特點(diǎn)

保護(hù)特征

概述

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

主要特性

選件（概述）

機(jī)械特點(diǎn)

性能特點(diǎn)

保護(hù)特征

一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開(kāi)放

多層軟件結(jié)構(gòu)

可擴(kuò)展的功能

技術(shù)功能包

功能庫(kù)

概述

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

概述

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

信號(hào)模板

信號(hào)板

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

功能

應(yīng)用

設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)

應(yīng)用

一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中