西門子處理器314-6CG03-0AB0
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概述
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉子。其運行特性在本質上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結構之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉子裝有一個在驅動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結構型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設計帶有適用于結構型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)結合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
優(yōu)勢
-
高扭矩,緊湊式設計和較低的構造體積
-
過載能力強。
-
傳動系剛性好
-
無扭轉背隙
-
由于傳動系中機械傳動部件不易磨損,可用性高
-
慣性矩小
-
可使用法蘭直接耦合在機器上
-
空心軸轉子設計,安裝靈活
-
由于減少機械損失,所以節(jié)能
應用
1FW3 整套轉矩電機作為直接驅動器開發(fā)。這些直接驅動器形成一種緊湊型驅動單元,對于這種驅動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
-
擠出機主驅動系統(tǒng)
-
注塑機蝸輪驅動
-
拉模機引出輥驅動系統(tǒng)
-
松緊輥、砑光輥和冷卻輥
-
動態(tài)定位任務,如轉臺、循環(huán)式傳送帶
-
替代液壓電機
-
造紙機軋輥驅動系統(tǒng)
-
連續(xù)運行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機驅動器
-
劃線機
-
切割機
-
概述
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉子。其運行特性在本質上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉矩電機將作為整套設備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結構之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉子裝有一個在驅動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結構型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設計帶有適用于結構型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅動系統(tǒng)結合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
優(yōu)勢
-
高扭矩,緊湊式設計和較低的構造體積
-
過載能力強。
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傳動系剛性好
-
無扭轉背隙
-
由于傳動系中機械傳動部件不易磨損,可用性高
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慣性矩小
-
可使用法蘭直接耦合在機器上
-
空心軸轉子設計,安裝靈活
-
由于減少機械損失,所以節(jié)能
應用
1FW3 整套轉矩電機作為直接驅動器開發(fā)。這些直接驅動器形成一種緊湊型驅動單元,對于這種驅動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
-
擠出機主驅動系統(tǒng)
-
注塑機蝸輪驅動
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拉模機引出輥驅動系統(tǒng)
-
松緊輥、砑光輥和冷卻輥
-
動態(tài)定位任務,如轉臺、循環(huán)式傳送帶
-
替代液壓電機
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造紙機軋輥驅動系統(tǒng)
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連續(xù)運行的貨物傳送帶(例如紙張、紡織品、金屬片)的橫鋸機驅動器
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劃線機
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切割機
1FW6 內置扭矩電機水套冷卻,右側:集成冷卻
1FW6 內置轉矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機,帶空心軸轉子。1FW6 電機作為內置部件提供,交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉子的每側中心面處都裝配有法蘭,以及用于機床安裝的螺紋孔。
應注意,如果 1FW6 直接驅動電機(扭矩電機)用于機床或機械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關的國際專利保護。
1FW6 電機
型號
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冷卻方式
|
1FW6090
1FW6130
1FW6150
|
水套冷卻
|
1FW6160
1FW6190
1FW6230
1FW6290
|
集中冷卻
|
水套冷卻電機
冷卻液入口和進口必須由當?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機器制造商提供。
帶水套冷卻(轉子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機部件
集中冷卻的電機
這些電機的特征是帶有一個可隨時連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機械軸構造進行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機部件,集中冷卻(轉子,定子)
設計
CM 1242-5 具有 S7-1200 設計的全部優(yōu)點。
-
堅固耐用的緊湊型塑料外殼
-
易于接觸的連接和診斷元件,用前擋板保護
-
可拆卸的連接端子
-
可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導軌上
-
9 針 Sub-D 接口,用于與 PROFIBUS 的總線連接
可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側系統(tǒng)總線接口中。電源通過 S7-1200 的系統(tǒng)總線提供,因此無需額外電纜。堅固耐用的 RS485 接口位于模塊底部,通過下面的前蓋加以保護。
功能
CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動化解決方案中的通信。
PROFIBUS-DP從站
CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站,可完全自主地處理數(shù)據(jù)通信,因此可減輕 CPU 的通信負擔。
分布式 I/O 的數(shù)據(jù)存儲區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。
診斷
通過 STEP 7,可提供豐富的診斷選項,包括
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通信處理的運行狀態(tài)
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一般診斷功能
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連接診斷
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報文緩沖區(qū)
組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。
概述
-
非網(wǎng)管型交換機,用于將 SIMATIC S7-1200 連接到具有總線形、樹形或星形拓撲結構的工業(yè)以太網(wǎng)
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可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太網(wǎng)接口數(shù)目,用于另外連接多三臺編程設備、操作員面板和其他以太網(wǎng)節(jié)點
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能夠以簡便和節(jié)省空間的形式安裝到 SIMATIC S7-1200 安裝導軌上
-
可以較低成本實現(xiàn)小型、局域以太網(wǎng)
-
使用 RJ45 標準連接器,可以實現(xiàn)無故障連接
-
設備上的 LED 提供了簡便、快速的狀態(tài)顯示
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由于具有集成自動交叉功能,可使用未交叉的連接電纜
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通過PROFIBUS DP 連接分布式 I/O
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大傳輸速率 12 Mbps
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電隔離 RS485 接口
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通過 9 針 Sub-D 連接器進行連接
-
每個 S7-400 CPU 可使用以下連接選件:
-
CPU 414-3、414(F)-3 PN/DP、416-3、416(F)-3 PN/DP 中的 PROFIBUS 模塊
-
CPU 417-4 中有兩個 PROFIBUS-DP 模塊
注意:
可與 CPU 6ES7414-3XM05-0AB0、6ES7414-3EM05-0AB0、6ES7414-3EM06-0AB0、6ES7414-3FM06-0AB0、6ES7416-3XR05-0AB0、6ES7416-3ER05-0AB0、6ES7416-3ES06-0AB0、6ES7416-3FS06-0AB0 和 6ES7417-4XT05-0AB0 結合使用。
信號模塊是控制器與過程相連的接口。
大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報警功能等方面有所不同。
不過,S7-400 信號模塊僅是可通過 PROFIBUS DP 與 S7-400 相連的模塊的一部分。
集中連接的信號模塊可在運行過程中連接和斷開。
這使得模塊的更換十分方便。
對于在此列舉的所有模塊系列,SIPLUS 部件也可應用在腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。
數(shù)字量輸入/輸出模板將二進制過程信號連接到S7-400??梢酝ㄟ^該模板將數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器連接到SIMATIC S7-400上。
使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
-
佳適應性:
可根據(jù)需要使用相應的模板,可以滿足控制任務所需的輸入/輸出點數(shù)量。 不需要過多的。
-
靈活的過程信號連接:
各種類型的數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器都可以連接到S7-400上。
數(shù)字量輸出模塊具有以下特性:
設計緊湊
堅固的塑料機殼里包括:
-
綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態(tài)
-
紅色 LED 指示內部/外部故障,對于具有診斷能力的模板,還可以通過它指示其它故障(例如保險熔斷,無負載電壓)。
-
插入到前連接器的標簽條(隨機提供);可以單獨訂購封面膠片。
安裝簡單
只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線
通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。
更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
應用
模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統(tǒng)中的模擬量輸入/輸出任務。 模擬傳感器和執(zhí)行器可以通過這些模塊連接到自動化系統(tǒng)。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優(yōu)點:
-
佳適應性:
可根據(jù)需要使用相應的模板,可以滿足控制任務所需的輸入/輸出點數(shù)量。 不需要過多的。
-
高性能的模擬量處理技術:
輸入/輸出量程范圍寬、測量精度到,可以連接多種模擬量傳感器和執(zhí)行器。
設計
模擬量輸入/輸出模塊具有以下機械特性:
設計緊湊
堅固的塑料機殼里包括:
-
插入到前連接器的標簽條(隨機提供);可以單獨訂購封面膠片。
安裝簡單
只需將模板安裝在機架上并擰緊螺釘。
用戶友好的接線
通過插入式前連接器來對模塊接線。 第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入相同電壓范圍的模塊。
更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態(tài)。
功能
-
口令保護;
用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
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診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
-
免維護的數(shù)據(jù)后備;
如果電源中斷,CPU 將所有數(shù)據(jù)(大 128 KB)自動寫到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,從而使數(shù)據(jù)可以在電壓恢復后再次使用,且不會發(fā)生改變。
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設置:
-
MPI多點接口;
定義站地址
-
重啟動/循環(huán)時間特性;
大循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能
-
時鐘存儲器;
設定地址
-
防護等級;
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權限
-
系統(tǒng)診斷;
定義診斷報警的處理和范圍
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看門狗中斷;
周期設定
-
時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
-
PROFIBUS DP 主站/從站接口;
用戶定義分布式 I/O 地址
顯示功能與信息功能
-
狀態(tài)和故障指示;
LED 指示硬件、編程、時間、I/O、電池和總線錯誤以及操作狀態(tài)(如 RUN(運行)、STOP(停止)和啟動)。
-
測試功能;
可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
-
信息功能;
您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、工作存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內容的相關信息。
集成的通訊功能
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PG/OP 通訊
-
全局數(shù)據(jù)通訊
-
S7 基本通訊
-
S7 通訊(只是器)
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路由
-
數(shù)據(jù)塊路由
系統(tǒng)功能
CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。
詳細信息請參見手冊。
概述
-
CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲器和程序框架
-
對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力
-
在具有集中式和分布式I/O的生產線上作為集中式控制器使用
-
在PROFINET上實現(xiàn)基于組件的自動化
-
PROFINET 代理,用于基于部件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設備
-
PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
-
用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
-
組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
-
在PROFIBUS上實現(xiàn)等時模式
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
應用
CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結構,它還可用于分布式自動化結構。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標準PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。
CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來實現(xiàn)一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
-
Easy Motion Control 運動控制
-
使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現(xiàn)閉環(huán)控制任務的解決方案
使用 SIMATIC S7-PDIAG 進行擴展過程診斷。
無需其他組件,通過CPU的集成組合就可以實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案。
設計
CPU 315-2 PN/DP 裝配有:
-
微處理器;
處理器處理每條二進制指令執(zhí)行時間約為 50 ns,每條浮點數(shù)運行指令約為 450ns。
-
384 KB 主存儲器(相當于大約 128 K 條指令);
與程序組件執(zhí)行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
-
靈活的擴展;
多達 32 個模塊,(4 層結構)
-
MPI/DP 組合接口;
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 16 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數(shù)據(jù)通訊”與多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
-
以太網(wǎng)接口;
CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個內置接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。
它支持下列協(xié)議:
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊;
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通過 STEP 7 進行編程、啟動和診斷的 PG/OP 通訊;
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
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在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊;
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
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數(shù)字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
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信號模塊作為獨立的模塊;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用(CPU 1211C 除外)
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信號板將作為模塊插到 CPU 上,在空間有限的情況下使用;
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
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用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
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用于使用附加輸入端和輸出端對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
應用
除了現(xiàn)有的集成數(shù)字量輸入/輸出之外,數(shù)字擴展模塊還可以提供更多的數(shù)字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
-
佳適應性:
-
使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的??梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
-
在空間有限的情況下,或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
-
靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
設計
信號模板
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點:
-
安裝在 DIN 導軌上:
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上,相互電氣、機械地連接,并且通過滑塊機構連接到 CPU
-
直接安裝:
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
-
由于所有數(shù)字模塊均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
信號板
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
-
安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU
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CPU 的安裝尺寸保持不變
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由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
概述
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為CPU的本機I/O提供更多的數(shù)字量輸入
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用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
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用于使用附加輸入對系統(tǒng)進行后續(xù)擴展
應用
數(shù)字量輸入模塊允許將控制器與過程中的數(shù)字信號連接。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
-
佳適應性:
使用可以根據(jù)需要混合的信號模塊,用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的??梢允褂脦в?8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊。
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靈活性:
如果任務后續(xù)有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
概述
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通訊模塊通過點對點連接或總線系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換
模板的范圍:
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用于點到點連接的通訊處理器
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用于連接AS-Interface的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
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用于連接工業(yè)以態(tài)網(wǎng)的通訊處理器
概述
可提供下列內容:
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前連接器,當更換模板時無需重新接線
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SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達30m
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可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。
應用
S7-300/ET 200M 需要 24V DC 電源。
SITOP 負載電源把 120/230 VAC 線路電壓轉換到所需的 24 VDC 工作電壓。
這些模塊可利用外部電壓為S7-300/ET200M以及傳感器和執(zhí)行器供電。
設計
負載電源模塊安裝在 CPU/IM 361/IM153(插槽1)左邊的 DIN 導軌上。
通過所提供的電源連接器連接到 CPU/IM 361/IM153 上。
該模板的前面板包括:
-
輸出電壓指示:
一個 LED 顯示 24 V DC 輸出電壓。
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線電壓選擇開關:
可以通過帶保護罩的開關選擇輸入電壓:120 VAC 或 230 VAC。
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24 VDC 輸出電壓的 On/off 開關;
前面板上通過蓋板保護的還有:
-
端子:
這些端子用于連接輸入電壓電纜、輸出電壓電纜和接地導線。
負載電源也可安裝在 35 mm 的標準導軌上(EN 50 022),這需要下述安裝適配器:
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PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一個適配器
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PS 307-1K 需2個適配器
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用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
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IM 365: 用于中央控制器,多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如,沒有 CP 或 FM)
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IM 360/IM 361: 用于中央控制器,多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
應用
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統(tǒng)(CPU 313C,314 以上),由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
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IM 365:
中央控制器和一個帶多8個模塊擴展機架;距離: 1 m
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IM 360/IM 361:
中央控制器和三個擴展機架,每個機架多8個模塊;相鄰兩個機架間的距離: 4 cm 至 10 m
-
通用特性
所有接口都具有以下特點:
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設計緊湊:
堅固的塑料機殼內包含連接電纜用的接口。
-
安裝簡單:
接口模塊安裝在DIN導軌上(插槽3)并和其它模塊一樣經過總線連接器連接到I/O模塊。
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無故障組態(tài):
接口模塊自組態(tài)。 無需地址分配。
-
狀態(tài)和故障 LED
IM 365
對于一個ER來說,IM 365是經濟的擴展辦法。 它有以下特點:
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有兩個IM 365模塊,其中一個插入CC,另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
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模塊的使用限制:
ER不接到通信總線(C總線)。 因此C總線節(jié)點(例如CP和FM,見配置表)不能插入這個機架。
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無單獨電源:
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目,IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點:
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IM 360 插入到 CC 中
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IM 361 插入到各個 ER 中
-
單獨電源
每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。
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沒有模塊選擇限制:
所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
西門子處理器314-6CG03-0AB0