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• 結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用的低成本解決方案，用于滿(mǎn)足簡(jiǎn)單控制任務(wù)
• 結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作，無(wú)需附件即可廣泛應(yīng)用
• “一體式”產(chǎn)品，集成顯示屏和操作面板
• 僅需點(diǎn)擊按鈕或通過(guò) PC 軟件即可連接 36 種不同的功能；使用次數(shù)多達(dá) 130 多次
• LOGO! 8: 通過(guò)按鈕或使用 PC 軟件，可鏈接 38/43 個(gè)不同功能；多 200/400 次
• 通過(guò)按鍵可以方便地更改功能。重接線無(wú)需更多耗時(shí)

LOGO! Modular 可提供多種電壓類(lèi)型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC)：

• 標(biāo)準(zhǔn)型：
• 純型號(hào)，成本經(jīng)過(guò)，不帶按鍵控制面板和顯示屏。

LOGO! 具有以下特性：

• R：繼電器輸出
• C:時(shí)鐘/時(shí)間切換
• E：以太網(wǎng)接口
• o:無(wú)顯示屏

LOGO!使用非常簡(jiǎn)單：

• 按鍵控制面板和顯示屏位于一個(gè)設(shè)備中。無(wú)需其它工具。
• 通過(guò)集成式 EEPROM 備份切換程序和設(shè)定值（如定時(shí)器），以防電源故障。

LOGO! 節(jié)省空間：

• 例如：LOGO! 230RC：72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
• 經(jīng)調(diào)整后，可安裝在配電箱中（尺寸與接地故障斷路器相同）。

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

• 可擴(kuò)展性：
  根據(jù)應(yīng)用情況可連接擴(kuò)展模塊。

LOGO! 具有通信功能：

• 使用可選的通信模塊，可連接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 網(wǎng)絡(luò)。
• LOGO!7 和 8 可與其它 LOGO! 單元通信，或與 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信

LOGO!使用非常簡(jiǎn)單：

• 36 種不同功能：
  用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 只需通過(guò)鍵盤(pán)或PC軟件將所存儲(chǔ)的功能進(jìn)行作何，即可輕松進(jìn)行編程。
• 通過(guò)可選的程序模塊，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制控制程序。

LOGO!8:

• 38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計(jì)數(shù)器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
• 通過(guò)可選的程序模塊或使用標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡，可以簡(jiǎn)單、方便地復(fù)制切換程序

LOGO! 提供大的靈活性和通用性：

• 通過(guò)按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無(wú)需耗時(shí)的接線。
• 可選擇在PC機(jī)上操作：
  通過(guò) PC 創(chuàng)建、仿真、在線測(cè)試和歸檔控制程序，包括歸檔選項(xiàng)

• 集成有基本和特殊功能：
  
  • 基本邏輯功能：
    與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發(fā)。
  • 特殊功能：
    接通延時(shí)，鎖存接通延時(shí)，斷開(kāi)延時(shí)，脈沖延時(shí)，鎖定延時(shí)，計(jì)數(shù)器（加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)），時(shí)間開(kāi)關(guān)，間隔延時(shí)繼電器，運(yùn)行小時(shí)數(shù)計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，異步脈沖發(fā)生器，年時(shí)間開(kāi)關(guān)，舒適照明開(kāi)關(guān)功能，隨機(jī)發(fā)生器，樓梯照明開(kāi)關(guān)功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發(fā)間隔延時(shí)繼電器，組合接通/斷開(kāi)延時(shí)，模擬值比較器，模擬觸發(fā)器，模擬值變化觸發(fā)器，模擬看門(mén)狗，模擬放大器，文本和變量顯示，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復(fù)用器，PWM 功能，模擬算術(shù)運(yùn)算功能，模擬算術(shù)運(yùn)算功能錯(cuò)誤檢測(cè)功能。
• 可以連接 400 個(gè)功能塊
• 64 個(gè)位存儲(chǔ)器
  （包括重啟位存儲(chǔ)器，用于控制集成顯示屏和 LOGO! 的背光顯示位存儲(chǔ)器，TDE，用于在消息文本中的 2 個(gè)可參數(shù)化字符之間切換的位存儲(chǔ)器）。
• 內(nèi)置保持。
• 密碼保護(hù)。

• 利用可選的微型 CF 卡實(shí)現(xiàn)額外的專(zhuān)業(yè)保護(hù)。

• 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲(chǔ)器或微型 CF 卡（多 20000 個(gè)記錄）
• 用于 LOGO! 的宏（用戶(hù)自定義功能）極為簡(jiǎn)單
• 64 個(gè)接線端子
• 4 個(gè) 8 位移位寄存器
• 擴(kuò)展診斷功能

• SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實(shí)現(xiàn)通過(guò) SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
• 采用創(chuàng)新的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，系統(tǒng)可用性高
• 可作為標(biāo)準(zhǔn)型和故障安全型
• 經(jīng)過(guò)改進(jìn)的專(zhuān)有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
• SIMATIC ODK 1500S 用于通過(guò)語(yǔ)言 C/C++ 開(kāi)發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序

S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。

新功能：除了標(biāo)準(zhǔn) CPU 之外，S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此，基于 PC 的自動(dòng)化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場(chǎng)合。

要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí)，該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。

為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開(kāi)發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)），或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用（例如，算法、控制器）。

一些通常由 ODK 開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此，比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)或 XML 文件，而無(wú)須用 C/C++ 編程。

聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub^®，可直接從 Simub® 生成庫(kù)函數(shù)。

• 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
• 針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。
• 也可在 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC 上使用。
• C/C++ 運(yùn)行時(shí)，用于在 Windows 操作系統(tǒng)和 CPU 1507S 本地執(zhí)行由 C/C++ 實(shí)現(xiàn)的功能和算法。
• 在機(jī)器中用作基于 PC 的控制器，通過(guò) PROFINET 和 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)分布式 I/O
• 使用 IPC 板載接口和 PC 插件卡作為 PROFINET 和 PROFIBUS 連接
• 集成的運(yùn)動(dòng)控制功能，用于速度控制、軸定位以及同步操作，支持外部編碼器以及在機(jī)軸、凸輪/凸輪軌道和探頭之間的精密位置傳動(dòng)裝置。
• 用于診斷集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對(duì)使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外，CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。

S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語(yǔ)言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ^® 來(lái)創(chuàng)建。這些應(yīng)用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行，也能在 CPU 1507S 的實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行?？梢詫?shí)現(xiàn)以下應(yīng)用：

• 在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行 ODK 應(yīng)用程序，比如：
  • 將數(shù)據(jù)庫(kù)連接至控制任務(wù)
  • 在 Windows 操作系統(tǒng)下連接各種設(shè)備，比如手持式掃描儀
  • 實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換器
• 在實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行 ODK 應(yīng)用程序，比如：
  • 集成現(xiàn)有由 C/C++ 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的可復(fù)用開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制代碼
  • 集成基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境的控制代碼，比如由 SIMATIC Target 1500S?for Simub^® 生成的代碼
  • 用 C/C++ 編寫(xiě)與平臺(tái)無(wú)關(guān)的控制程序代碼

西門(mén)子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。

如果您在為基于 PC 的自動(dòng)化解決方案尋求開(kāi)放、靈活和可靠的控制器，那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經(jīng)驗(yàn)證的正確解決方案。

在 PC 上的單一平臺(tái)上，可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù)，如開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外，無(wú)論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序，基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。

SIMATIC 基于 PC 的控制

• 擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
• 當(dāng)數(shù)據(jù)處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)

型號(hào)

• SIMATIC WinAC 軟件 PLC 
  用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
• SIMATIC WinAC ODK 
  可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。

特性：

• 該方案運(yùn)行在 Windows XP 或 Windows 7（32位）操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) PC 上。
• 編碼和 S7-300/-400 兼容
  使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程，創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
• 使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
• 用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開(kāi)放式接口

與過(guò)程設(shè)備的連接

SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問(wèn)過(guò)程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技術(shù)功能任務(wù)

利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來(lái)解決工藝任務(wù)：

SIMATIC 實(shí)時(shí)軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫(kù)，包括標(biāo)準(zhǔn) PID 控制與簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制。

• SIMATIC 功能模塊，如 FM 350 或 FM 351，可以同時(shí)用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點(diǎn)上。
• 通過(guò)為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC ODK 以及通過(guò)為 WinAC 插槽型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC T-Kit 可以對(duì)特種工藝任務(wù)進(jìn)行開(kāi)放的集成。
• 通過(guò) WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，實(shí)現(xiàn)了精確的可再現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間，為精確、快速的控制應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。

通訊

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊，同時(shí)也支持通過(guò) SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實(shí)現(xiàn)的通訊?？梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接：

• 通過(guò) STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠(yuǎn)端進(jìn)行編程和試運(yùn)行
• 利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可視化
• 與其他 WinAC 或 S7 系統(tǒng)進(jìn)行通訊
• 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行開(kāi)放式通訊（TCP/UDP）
• PROFINET CBA

可視化系統(tǒng)接口

SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對(duì)所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問(wèn)能力，這符合對(duì)全集成自動(dòng)化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運(yùn)行在同一個(gè)本地 PC 上，也可以通過(guò)系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端進(jìn)行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作，而不會(huì)有任何限制。在這種情況下，通過(guò)SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進(jìn)行訪問(wèn)就非常有用，因?yàn)檫@可以設(shè)備在“現(xiàn)場(chǎng)”運(yùn)行而又將布線降到了低。

WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問(wèn)其過(guò)程數(shù)據(jù)。

訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)

SIMATIC NET OPC 器允許通過(guò)任意 OPC 客戶(hù)端應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。

除此之外，用戶(hù)還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問(wèn)自動(dòng)化接口，從標(biāo)準(zhǔn) Windows 應(yīng)用程序，如 Excel 或 Access，對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。

編程

SIMATIC 軟件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進(jìn)行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語(yǔ)言也可用于 WinAC。

SIMATIC 編程語(yǔ)言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標(biāo)準(zhǔn)從而減少了學(xué)習(xí)與培訓(xùn)的時(shí)間

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無(wú)需修改。

STEP 7 可用于各種控制任務(wù)：

• 控制和通訊的組態(tài)：
  基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過(guò) STEP 7 來(lái)處理。所有組態(tài)數(shù)據(jù)都一致性集中存儲(chǔ)到一個(gè)位置。
• 豐富完整的編程語(yǔ)言：
  STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務(wù)提供了大量的編程語(yǔ)言支持。
• 本地和遠(yuǎn)程編程：
  SIMATIC STEP 7 的完整網(wǎng)絡(luò)連接允許對(duì) WinAC 在相同的 PC 上進(jìn)行本地編程，還允許通過(guò) LAN 或 WAN 進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。
• 高效調(diào)試:
  STEP 7 對(duì)控制程序的測(cè)試和試運(yùn)行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改，顯示和控制變量或單步處理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 來(lái)對(duì)基于 PC 的控制器的實(shí)際控制功能進(jìn)行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機(jī)器的互聯(lián)，使用開(kāi)放式工具 SIMATIC iMap 實(shí)現(xiàn)。

1FN3 直線電機(jī)，初級(jí)部分

直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個(gè)的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，滿(mǎn)足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。

電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成，接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸，從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過(guò)電機(jī)的并行運(yùn)行，饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過(guò)現(xiàn)有范圍。

• 突出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和極快的移動(dòng)速度
• 高精度
• 安裝簡(jiǎn)便
• 非接觸驅(qū)動(dòng)力傳遞，傳動(dòng)部件無(wú)磨損

直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動(dòng)時(shí)的自然振動(dòng)。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位。

峰值負(fù)載型

用于暫時(shí)加速的機(jī)械軸（如 S3 負(fù)載）或者短時(shí)間內(nèi)需要較大力的場(chǎng)合

主要應(yīng)用領(lǐng)域：

• 高動(dòng)態(tài)性、柔性機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)器建造
• 激光加工
• 裝卸

連續(xù)負(fù)載型

用于加速度不斷變化、過(guò)程/重力較大或無(wú)水冷運(yùn)行時(shí)的機(jī)械軸中（如 S1負(fù)載）。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：

• 磨削
• 非圓加工，例如，振蕩應(yīng)用
• Z 軸，無(wú)重力補(bǔ)償，空心軸
• 裝卸，直角坐標(biāo)型機(jī)器人

簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件，可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。

主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過(guò)集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過(guò)可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除，它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。

主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能（這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對(duì)安裝表面的要求低。空氣隙的安裝誤差為± 0.3 mm。

設(shè)計(jì)型號(hào)

1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。

• 單邊電機(jī)
  單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
• 雙邊電機(jī)
  雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間（一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分）。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用（例如偏心加工）。

1FN3 直線電機(jī)，初級(jí)部分

直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個(gè)的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，滿(mǎn)足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。

電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成，接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸，從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過(guò)電機(jī)的并行運(yùn)行，饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過(guò)現(xiàn)有范圍。

簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無(wú)需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件，可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。

主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過(guò)集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過(guò)可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除，它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。

主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能（這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對(duì)安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。

設(shè)計(jì)型號(hào)

1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。

• 單邊電機(jī)
  單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
• 雙邊電機(jī)
  雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間（一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分）。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用（例如偏心加工）。

用于 12 脈沖運(yùn)行的 SINAMICS DC MASTER

對(duì)于 12 脈沖運(yùn)行的情況，兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會(huì)降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運(yùn)行，另一部使用閉環(huán)電流控制運(yùn)行。進(jìn)行了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。

用于 12 脈沖運(yùn)行的直流電路中需要平波電抗器。

計(jì)算平波電抗器

• 兩部變頻器都需要平波電抗器。電抗器包含有一個(gè) 2 值電抗器；這意味著電抗器的自感可以限定兩個(gè)電流值。
• 電抗器根據(jù)直流電抗器電流的 rms 值確定熱規(guī)格。

計(jì)算所需的自感

1. 0.2 × I_dN (L_D1) 時(shí)的電抗器電感

2. I_dmax (L_D2) 時(shí)的電抗器電感

• 50 Hz 線路頻率下的電感

L_D1 = 0.296 × 10^-3 × V_di/(0.2 × I_dN)

L_D2 = 0.296 × 10^-3 × V_di/(0.33 × I_dmax)

• 60 Hz 線路頻率下的電感

L_D1 = 0.24 × 10^-3 × V_di/(0.2 × I_dN)

L_D2 = 0.24 × 10^-3 × V_di/(0.33 × I_dmax)

L = 電感，[H]

I_dN 直流電機(jī)的額定直流電流的一半

I_dmax 直流電機(jī)的大電流的一半

V_di = 1.35 × V_N

V_N 額定電源電壓

12 脈沖運(yùn)行

EMC 符合性安裝說(shuō)明

這些安裝說(shuō)明沒(méi)有聲明包含所有的裝置細(xì)節(jié)和版本信息，也沒(méi)有聲明考慮到了全部可能的運(yùn)行情況和應(yīng)用情況。

對(duì)于針對(duì)您的特定應(yīng)用沒(méi)有獲得足夠的詳細(xì)信息無(wú)法處理的情況，可以向西門(mén)子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢(xún)其他信息或具體的問(wèn)題。

這些安裝說(shuō)明的內(nèi)容不會(huì)形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷(xiāo)售合同表達(dá)了西門(mén)子 AG 公司總體義務(wù)。西門(mén)子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔(dān)保。這些安裝說(shuō)明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔(dān)保條款，也不會(huì)對(duì)現(xiàn)有的擔(dān)保條款造成改動(dòng)。

有關(guān) EMC 的基本信息

什么是 EMC

EMC 是“電磁兼容性”的縮寫(xiě)，描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作，而且不對(duì)環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此，各種裝置都應(yīng)該相互干擾。

根據(jù) EMC 指令，SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置，二只能描述成設(shè)計(jì)用于安裝在整個(gè)系統(tǒng)或整個(gè)工廠中的“組件”。但是為了澄清，在許多情況下使用了“裝置”（unit）這一統(tǒng)稱(chēng)。

干擾輻射和抗干擾

EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性：干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源（發(fā)射器），也可以是潛在的敏感設(shè)備（接收器）。

當(dāng)現(xiàn)有的干擾源不會(huì)破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時(shí)，才能確保滿(mǎn)足電磁兼容性。

有些設(shè)備甚至可能同時(shí)是干擾源和潛在的敏感設(shè)備：例如，變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個(gè)干擾源，而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。

產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3

對(duì)“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 進(jìn)行了說(shuō)明。變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS）由驅(qū)動(dòng)變頻器和電機(jī)（含電纜）組成。被驅(qū)動(dòng)機(jī)器不構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)定義了與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值，稱(chēng)為第一和第二環(huán)境。

住宅建筑物或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒(méi)有使用中間變壓器的場(chǎng)所定義為第一環(huán)境。

第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場(chǎng)所。它們基本上都是通過(guò)自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。

第一和第二環(huán)境的定義

根據(jù)所處位置和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需電力，標(biāo)準(zhǔn) EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個(gè)不同類(lèi)別：

類(lèi)別 C1： 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可在第一環(huán)境中不受限制地使用。

類(lèi)別 C2：額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由合格的人員進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)和安裝，也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說(shuō)明。

類(lèi)別 C3：額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，只能在第二環(huán)境中使用。

類(lèi)別 C4：額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A，可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

下圖顯示了四個(gè)類(lèi)別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的：

類(lèi)別 C1 到 C4 的定義

SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中（類(lèi)別 C3 和 C4）。

當(dāng)用在 C2 類(lèi)的系統(tǒng)中時(shí)，需要配備無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

SINAMICS DC MASTER 滿(mǎn)足 EN 61800-3 標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求，因而也滿(mǎn)足要求更低的第一環(huán)境要求。

標(biāo)準(zhǔn) EN 55011

某些條件下，要求滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標(biāo)準(zhǔn)化的條件下，在線路通電連接上測(cè)得的傳導(dǎo)干擾值被稱(chēng)為干擾電壓；而測(cè)得的電磁輻射干擾被稱(chēng)為無(wú)線干擾。

該標(biāo)準(zhǔn)定義了“A1和敗癇1極限值，對(duì)于干擾電壓來(lái)說(shuō)，它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍；而對(duì)于無(wú)線干擾來(lái)說(shuō)，是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個(gè)用中，它們受極限值“A1”限制。為了達(dá)到極限值“A1”， SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器。

SINAMICS DC MASTER，工業(yè)應(yīng)用

工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級(jí)的抗干擾性，但是相比之下載干擾輻射等級(jí)方面的要求要低得多。

SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時(shí)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（如接觸器和開(kāi)關(guān)）的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中才能使用，系統(tǒng)低標(biāo)準(zhǔn)也要包含變頻器裝置、電機(jī)電纜和電機(jī)。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險(xiǎn)。因此，是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級(jí)限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身，至少還需要無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器。”沒(méi)有無(wú)線干擾抑制濾波器，SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級(jí)會(huì)超過(guò)EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。

如果驅(qū)動(dòng)器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分，它初不需要滿(mǎn)足任何干擾輻射要求。但是，EMC 法規(guī)沒(méi)有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個(gè)整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。

如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件（例如 PLC）都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級(jí)，則沒(méi)有必要讓每個(gè)驅(qū)動(dòng)器都符合限制值“A1”。

無(wú)接地線供電

在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性，會(huì)使用無(wú)接地線供電（IT 線供電）。在發(fā)生接地故障時(shí)，沒(méi)有故障電流，工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是，與無(wú)線干擾抑制濾波器相配合，在發(fā)生故障時(shí)，故障電流會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器關(guān)斷，或者甚至損壞無(wú)線干擾抑制濾波器。因此，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有對(duì)這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟(jì)角度看，在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。

EMC 的規(guī)劃

如果兩部裝置不電磁兼容性，您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級(jí)或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級(jí)。

干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級(jí)，需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器，包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟(jì)的角度看，提高抗干擾性對(duì)于工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)比降低干擾輻射等級(jí)是成本更有利的方案。例如，要維持 EN 55011 的極限值等級(jí) A1，150 到 500 kHz 之間線路供電連接點(diǎn)無(wú)線干擾電壓可以大達(dá)到79 dB (μV)，而在500 kHz 到 30 MHz 之間，大值可達(dá)到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。

在工業(yè)應(yīng)用中，裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細(xì)的平衡干擾輻射等級(jí)和抗干擾等級(jí)。

獲得 EMC 符合性經(jīng)濟(jì)有效的措施是在物理上對(duì)干擾源和潛在的敏感設(shè)備進(jìn)行隔離——假定您在機(jī)器/工廠的設(shè)計(jì)階段就考慮到了這種方案。首先，有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下，例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。

控制機(jī)柜中的組件（干擾源和潛在敏感設(shè)備）必須進(jìn)行物理隔離，通過(guò)隔板，或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。

符合 EMC 的驅(qū)動(dòng)器安裝（安裝說(shuō)明）

一般信息

不僅僅是驅(qū)動(dòng)器會(huì)工作在各種各樣的環(huán)境中，而且所使用的電氣組件（控制和開(kāi)關(guān)模式電源等等）在抗干擾能力和干擾輻射等級(jí)方面差別也會(huì)很大，這就意味著對(duì)各種安裝準(zhǔn)則都需要進(jìn)行部分的折中。因此，假定進(jìn)行獨(dú)立的測(cè)量，就可能根據(jù)實(shí)際情況對(duì) EMC 規(guī)定有一定的偏離。

為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機(jī)柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性（EMC），在建設(shè)和設(shè)計(jì)階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團(tuán)體要求的標(biāo)準(zhǔn)，以及以下列出的 EMC 規(guī)定。

規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守，以便滿(mǎn)足干擾輻射標(biāo)準(zhǔn)。

針對(duì)符合 EMC 的安裝的規(guī)定

規(guī)定 1
控制機(jī)柜的所有金屬部件都要通過(guò)大面積接觸互聯(lián)進(jìn)行良好的電氣連接（不得在漆面上噴涂?。?。如果有必要，應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機(jī)柜門(mén)必須使用短的接地條連接到機(jī)柜上（在頂部、中間和底部）。

規(guī)定 2
在機(jī)柜中以及相鄰機(jī)柜（適用情況下）中的接觸器、繼電器、電磁閥、機(jī)電運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置，如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護(hù)電路必須直接連接到專(zhuān)門(mén)的線圈上。

規(guī)定 3
信號(hào)線 ¹⁾ 應(yīng)該盡可能的在機(jī)柜內(nèi)只從一個(gè)高度走線。

規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線（進(jìn)出導(dǎo)線）必須可能的情況下進(jìn)行絞合，或盡量減小它們的距離，以防止形成不必要的框架天線形狀。

規(guī)定 5
在機(jī)柜地的兩端連接備用線(地 ²⁾)。這可以獲得額外的屏蔽效果。

規(guī)定 6
避免不必要的電纜過(guò)長(zhǎng)。這樣可以降低耦合電容和自感。

規(guī)定 7
如果電纜走線靠近控制機(jī)柜地，可以大大降低串?dāng)_。因此，不要隨意在機(jī)柜內(nèi)走線，而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。

規(guī)定 8
信號(hào)線和電力線必須物理隔離（防止出現(xiàn)耦合通路?。?。必須遵守小距離 20cm 的原則。

如果對(duì)編碼器線和電機(jī)線無(wú)法進(jìn)行物理隔離，則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對(duì)編碼器線進(jìn)行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進(jìn)行多點(diǎn)接地。

規(guī)定 9
數(shù)字信號(hào)線屏蔽應(yīng)在兩端接地（源和目的端），確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時(shí)，可以另外用一根截面積至少為10 mm² 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián)，以便降低屏蔽線電流。一般來(lái)說(shuō)，屏蔽也可以多點(diǎn)連接到機(jī)柜外殼（地）。屏蔽可以甚至可以在控制機(jī)柜外連接多次。

應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽，它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。

規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結(jié)良好，模擬信號(hào)線的屏蔽可以在兩端連接到地上（必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好?。?。如果所有金屬部件都通過(guò)良好的電氣連接互聯(lián)了，而電子組件都從獨(dú)立的電源供電，則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。

在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾（例如 50H在低頻干擾）。在這種情況下，屏蔽應(yīng)該連接到控制機(jī)柜上；還可以使用獨(dú)立的電線連接屏蔽。

規(guī)定 11
確保無(wú)線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機(jī)柜外殼、安裝盤(pán)等位置上，并大面積接觸。進(jìn)線和出現(xiàn)必須物理隔離。

規(guī)定 12
必須使用無(wú)線干擾抑制濾波器，以便滿(mǎn)足等級(jí) A1 的極限值。其他負(fù)載必須連接上游濾波器（線路側(cè)）。

使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。

規(guī)定 13
勵(lì)磁電路中必須包含換相電抗器，用于控制勵(lì)磁電源。

規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。

規(guī)定 15
電機(jī)線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機(jī)線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要，應(yīng)該使用金屬隔板。

下圖所示的機(jī)柜設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用于幫助用戶(hù)熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實(shí)例沒(méi)有聲明給出了所有可能的機(jī)柜組件或設(shè)計(jì)方案。

其它細(xì)節(jié)圖顯示了總圖中沒(méi)有清晰顯示的細(xì)節(jié)，它們也可能在抑制機(jī)柜的干擾/干擾輻射等級(jí)以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。

換相電抗器和無(wú)線干擾濾波器的布置

另一個(gè)截面圖顯示了無(wú)線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。

了解如何為半導(dǎo)體保護(hù)裝置選擇保險(xiǎn)的信息，請(qǐng)參考標(biāo)題為“線路熔斷器”的部分。

機(jī)柜設(shè)計(jì)舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER

對(duì)機(jī)柜的電纜入口加屏蔽

控制柜內(nèi)部的屏蔽

用于 SINAMICS DC MASTER 勵(lì)磁電源部分的無(wú)線干擾抑制濾波器

無(wú)線電干擾抑制濾波器

屏蔽連接

屏蔽連接

(1) 銅母線上的連接端子，大電纜直徑 15 mm

(2) 銅母線上的安裝端子，大電纜直徑 10 mm

(3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝

(4)  電纜支撐軌上的安裝卡，帶金屬背板

變頻器裝置組件的布置

電抗器和無(wú)線干擾濾波器的布置

(1) 勵(lì)磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。

(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。

(3) 用于電樞電路中的無(wú)線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。

(4) 用于勵(lì)磁電路的無(wú)線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機(jī)勵(lì)磁電流確定規(guī)格。

(5) 電子裝置電源本身不需要無(wú)線干擾抑制濾波器。
電流消耗在 400 V 時(shí)為 1A，230V 時(shí)為 2A。

(6) 如果電樞電路、勵(lì)磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同，則用于勵(lì)磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無(wú)線干擾濾波器后面提取。

¹⁾信號(hào)定義為：
數(shù)字信號(hào)線：
脈沖編碼器信號(hào)線，
串口，如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號(hào)線，如 ± 10 V 設(shè)定值線。

²⁾一般來(lái)說(shuō)，“地”是指所有可以連接到保護(hù)導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件，例如機(jī)柜外殼、電機(jī)外殼或地基地等等。