減速機的種類
一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
常見減速機的種類
1)蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2)諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3)行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
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有刷DC電機刷式直流電機是現(xiàn)有歷史久的電機拓撲之一。它們將固定刷子安裝在定子機座上，摩擦轉(zhuǎn)子上的換向片，而后者又連接至旋轉(zhuǎn)的線圈段。隨著電機旋轉(zhuǎn)，不同轉(zhuǎn)子線圈不斷連接和斷開，這樣轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的凈磁場相對于定子機座就是固定的，且通過定子磁場正確定向，從而產(chǎn)生扭矩。當換向片旋轉(zhuǎn)過刷子時，這些特定轉(zhuǎn)子線圈段的電觸頭將會斷開。由于轉(zhuǎn)子線圈是電感的，而電感器生成高回掃電壓來抵抗電流變化，因此刷子和斷開的換向片之間會產(chǎn)生火花。這些火花會導致很多負面結(jié)果，如電噪聲、效率降低，以及某些情況下的危險操作。此外，刷子必須安裝彈簧來抵抗換向片，以確保電接觸良好。這進一步降低了效率，需要定期維護更換刷子。
盡管有諸多劣勢，但刷式直流電機有一顯著優(yōu)勢：成本。由于控制刷式直流電機相對簡單，因此還廣泛用于系統(tǒng)成本是主要驅(qū)動因素的應(yīng)用中。在使用磁性生成定子磁通的拓撲中，產(chǎn)生的速度/扭矩曲線非常有線性特征。因此，刷式直流電機歷來常用于工業(yè)伺服應(yīng)用，速度和扭矩分別與所應(yīng)用的電壓和電流成正比。但是，半導體器件的跌價使得電源轉(zhuǎn)換和控制的成本降低。因此，許多直流電機被交流電機所取代，后者帶來了效率和可靠性提高等優(yōu)勢。
刷式直流電機的主題多種多樣，如直流并聯(lián)電機和通用電機，兩者都使用定子線圈代替磁性。在直流并聯(lián)電機中，定子線圈與轉(zhuǎn)子電路并聯(lián)；而在通用電機中，定子線圈與轉(zhuǎn)子串聯(lián)。通用電機在家電應(yīng)用中尤其常用，因為它具有高啟動扭矩，可以高速運行。只需添加串聯(lián)晶閘管并進行交流相位控制，便可輕松對通用電機進行速度控制。但是，刷子/換向器結(jié)構(gòu)常見于這些電機類型，因此它們具有標準 PM 刷式直流電機相同的劣勢。
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一般來講萬用表顯示位數(shù)越高精度也越高，反之相反。萬用表的測量方法和交流頻響萬用表的測量方法主要對交流信號測量而言，伴隨交流信號頻率的改變，出現(xiàn)各種頻率響應(yīng)，影響萬用表的測量。萬用表對交流信號的測量，一般有二種方法:平均值和真有效值測量。功能和測量范圍不同的萬用表，其生產(chǎn)廠家將會設(shè)計不同的功能測量范圍。普通的萬用表都能測試交直流電壓、電流、電阻、通斷等，但是有的萬用表為了降低成本不設(shè)置電流功能。測量穩(wěn)定性和保護性好的萬用表自我保護性很好，像有些萬用表插錯表筆線時，會自動產(chǎn)生蜂鳴報警……萬用表的選購，不要盲目貪圖便宜，要實用、好用。萬用表的使用方法使用前應(yīng)熟悉萬用表各項功能，根據(jù)被測量的對象，正確選用檔位、量程及表筆插孔。在對被測數(shù)據(jù)大小不明時，應(yīng)先將量程開關(guān)，置于值，而后由大量程往小量程檔處切換，使儀表指針指示在滿刻度的1/2以上處即可。測量電阻時，在選擇了適當倍率檔后，將兩表筆相碰使指針指在零位，如指針偏離零位，應(yīng)調(diào)節(jié)調(diào)零旋鈕，使指針歸零，以保證測量結(jié)果準確。
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一般采用高性能碳纖維復合材料結(jié)構(gòu)，進行復雜的多學科優(yōu)化設(shè)計。從使用性能上看，太陽能電動飛機由于能夠獲得的能量極為有限，依靠有限能量實現(xiàn)晝夜連續(xù)飛機，技術(shù)難度很高，對于有人駕駛太陽能電動飛機而言更是難上加難。3安全性/適航和成本價格等問題現(xiàn)行的適航條例/標準對于電動飛機和電動力系統(tǒng)不適用，需要適航當局制訂新的和修改相關(guān)條例和標準。這需要一個時間過程，需要適航當局與電動飛機和電動力系統(tǒng)制造商合作。鋰電池、燃料電池和太陽能電池等電動力推進系統(tǒng)關(guān)鍵部件成本高，電動力推進系統(tǒng)和電動飛機的開發(fā)成本也很高，經(jīng)濟因素制約著其發(fā)展的一個問題。
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