伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電源是對(duì)交流三相或單相電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電,通過(guò)正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。這樣伺服電機(jī)接受來(lái)自驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖,在脈沖寬度的時(shí)間段內(nèi),電機(jī)實(shí)現(xiàn)位移,一串這樣的脈沖就使得電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載。由于伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電源采用了正弦脈寬調(diào)制技術(shù),這種技術(shù)的特點(diǎn)是輸出的脈沖串不等寬,它可以根據(jù)控制信號(hào)來(lái)產(chǎn)生脈寬。如此,伺服電機(jī)的移動(dòng)量就可以隨脈寬的可控特性來(lái)選擇、設(shè)定,靈活調(diào)整而未必變更硬件。換句話(huà)說(shuō),即使相同頻率的脈沖串,由于用戶(hù)對(duì)電機(jī)在其對(duì)應(yīng)的脈沖寬度內(nèi)移動(dòng)量的設(shè)定值不一樣,電機(jī)速度乃至負(fù)載側(cè)速度就會(huì)不一樣,它所起的作用與機(jī)械變速齒輪相似,但是卻不像機(jī)械變速齒輪那樣有形,于是有了個(gè)與機(jī)械對(duì)應(yīng)的說(shuō)法:"電子齒輪".
新聞:東光縣機(jī)器人用步進(jìn)馬達(dá)57HS2A64-254產(chǎn)品
3、低振動(dòng)
自適應(yīng)濾波器。
內(nèi)置自適應(yīng)濾波器,可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率。
可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
兩個(gè)陷波濾波器。
內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。
兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。
內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)濾波器,可以剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。
兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率,可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換;或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。
即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切,也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。
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葉輪、泵軸和導(dǎo)葉體安裝時(shí)以葉輪室中心為基準(zhǔn),調(diào)整葉輪、泵軸和導(dǎo)體使葉輪和葉輪室間隙均勻,并利用鎖定在水泵層的機(jī)組中心校核泵軸中心,通過(guò)調(diào)整導(dǎo)葉體確保泵軸的垂直度,葉輪中心高程在安裝時(shí)無(wú)法直接測(cè)量,通過(guò)計(jì)算將葉輪中心高程轉(zhuǎn)換為泵上法蘭高程,通過(guò)測(cè)量泵軸上法蘭高程以控制葉輪中心高程。機(jī)架、定子安裝質(zhì)量控制下機(jī)架和電動(dòng)機(jī)定安裝以鎖定在電動(dòng)層的泵組中心為基準(zhǔn),利用鋼琴線(xiàn)-耳機(jī)法測(cè)量,確保電動(dòng)機(jī)與水泵同軸。
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一是提前預(yù)熱。電子天平在使用前通常需要預(yù)熱,而每臺(tái)天平預(yù)熱時(shí)間往往不同一般來(lái)說(shuō),天平的準(zhǔn)確度等級(jí)越高,所需預(yù)熱時(shí)間就越長(zhǎng),可根據(jù)天平使用說(shuō)明書(shū)中的要求進(jìn)行預(yù)熱,必要時(shí)可延長(zhǎng)預(yù)熱時(shí)間(通常環(huán)境溫度越低,預(yù)熱時(shí)間越長(zhǎng))。實(shí)際上,許多使用者在使用天平時(shí)都是即開(kāi)即用,這樣是不能保證天平的計(jì)量性能的。電子天平預(yù)熱是關(guān)系到準(zhǔn)確度的重點(diǎn)。二是環(huán)境條件。環(huán)境條件也是影響電子天平計(jì)量性能的一個(gè)重要因素。電子天平的操作說(shuō)明書(shū)中如果沒(méi)有特殊溫度界限,則天平應(yīng)在-1℃~4℃的溫度條件下正常工作;若了特殊的溫度界限,則天平應(yīng)在規(guī)定的溫度條件下工作;電子天平對(duì)環(huán)境的濕度也有要求,如Ⅰ級(jí)天平要求相對(duì)濕度不大于8%。
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