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1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元,對于這種驅(qū)動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
1FW3 扭矩電機為液體冷卻、多極(運行慢)永磁同步伺服電機,帶空心轉(zhuǎn)子。其運行特性在本質(zhì)上可以與知名的同步電機運行特性媲美。
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機將作為整套設(shè)備完成安裝后進行供貨。按不同的軸長度分為 3 種外直徑類型。為了可以安裝在機床結(jié)構(gòu)之中,1FW315/1FW320 電機的定子和轉(zhuǎn)子裝有一個在驅(qū)動端帶有定心環(huán)和螺紋孔的法蘭,適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B14。在 1FW328 中,法蘭設(shè)計帶有適用于結(jié)構(gòu)型式 IM B35 的定心環(huán)和通孔。
1FW3 全扭矩電機可與 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)合使用,以提供一個功能強大的高性能系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為:
1FW3 整套轉(zhuǎn)矩電機作為直接驅(qū)動器開發(fā)。這些直接驅(qū)動器形成一種緊湊型驅(qū)動單元,對于這種驅(qū)動單元,電機的機械功率不用任何機械傳動件直接傳遞到工作機床上。
1FW6 內(nèi)置扭矩電機水套冷卻,右側(cè):集成冷卻
1FW6 內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機為液體冷卻、多極永磁交流同步電機,帶空心軸轉(zhuǎn)子。1FW6 電機作為內(nèi)置部件提供,交貨時使用運輸固定裝置固定。若形成成套驅(qū)動單元,還需另加軸承和軸編碼器。
每個底座規(guī)格都有不同軸長。定子和轉(zhuǎn)子的每側(cè)中心面處都裝配有法蘭,以及用于機床安裝的螺紋孔。
應(yīng)注意,如果 1FW6 直接驅(qū)動電機(扭矩電機)用于機床或機械手中,可能需要美國專利許可(US5584621)以及相關(guān)的國際專利保護。
1FW6 電機 |
冷卻方式 |
1FW6090 |
水套冷卻 |
1FW6160 |
集中冷卻 |
水套冷卻電機
冷卻液入口和進口必須由當(dāng)?shù)亟ㄖ袠I(yè)的機器制造商提供。
帶水套冷卻(轉(zhuǎn)子、定子)的 1FW6090 ~ 1FW6150 規(guī)格的電機部件
集中冷卻的電機
這些電機的特征是帶有一個可隨時連接、集成式雙回路冷卻系統(tǒng),因此可在很大程度上與機械軸構(gòu)造進行絕熱。
1FW6160 到 1FW6290 規(guī)格電機部件,集中冷卻(轉(zhuǎn)子,定子)
SIPLUS extreme 產(chǎn)品基于 SIMATIC 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處列出的內(nèi)容來自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息
緊湊型 CPU 1211C 具有:
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此,我們提供了一個經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫以提供安全功能。
故障安全型 SIPLUS S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此,我們提供了一個經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫以提供安全功能。
注:
設(shè)計
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。
對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
概述
概述
通用型 SIMATIC PCS 7 過程控制系統(tǒng)具有其獨特的可升級結(jié)構(gòu)和出色的系統(tǒng)特性,是在整個生命周期中以經(jīng)濟、高效的方式組建和運行控制技術(shù)工廠的理想基礎(chǔ)。
一套完整的完美匹配的產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案,適用于生產(chǎn)工業(yè)、加工工業(yè)和混合型工業(yè)的所有領(lǐng)域,在西門子的全集成自動化 (TIA) 內(nèi)集成,是公司整個過程鏈(從進貨到出貨物流)分層集成自動化所必備的。
通過附加功能的無縫集成進行了專門的擴展,例如,批處理自動化、材料運輸控制、先進的過程控制、資產(chǎn)管理、遠(yuǎn)程控制和安全應(yīng)用、過程數(shù)據(jù)分析/管理或 MES 任務(wù),SIMATIC PCS 7 所具有的優(yōu)勢已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)地超過了典型的過程控制系統(tǒng)。
如果這還不足以滿足要求,如模塊化、靈活性和開放性等系統(tǒng)屬性也可以為將輔助組件和解決方案(SIMATIC PCS 7 的“附加件”)實際集成到過程控制系統(tǒng)中提供理想的條件。西門子針對特殊自動化任務(wù)內(nèi)部開發(fā)的附加件致力于擴展過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,并進而鞏固其地位。
為了在全球化引發(fā)的國際競爭下保持我們的競爭優(yōu)勢,必須連續(xù)提高工廠的生產(chǎn)率,而同時在大程度上縮短產(chǎn)品時間。在這種形勢下,必須對陳舊的自動化工廠進行現(xiàn)代化更新改造,并逐步地將它們遷移到新一代的控制系統(tǒng)中。
西門子為其自己的控制系統(tǒng)提供了種類繁多的創(chuàng)新產(chǎn)品,以遷移到 SIMATIC PCS 7,例如,TELEPERM M、APACS、SIMATIC PCS/TISTAR 或 OpenPMC,但是也可以遷移其他供應(yīng)商的控制系統(tǒng),如 ABB 或 Bailey。
壓力蓋測量儀表的測量范圍:
用于直接或非接觸溫度測量的傳感器、變送器和附件,使用不同測量方法:
SITRANS TS 系列溫度傳感器用于工業(yè)設(shè)備中的溫度測量。
西門子可以提供以下溫度傳感器:
6ED10521CC010BA6 | LOGO! 24C,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出:24V/24V/24V 晶體管, 8DI (4AI)/4DO,內(nèi)存200個功能塊, 集成實時時鐘, 可連接擴展模塊 |
6ED10521FB000BA6 | LOGO! 230RC,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器, 8 DI/4 DO, 內(nèi)存200個功能塊, 可連接擴展模塊230V AC/DC |
6ED10521HB000BA6 | LOGO! 24RC,主機,集成顯示面板 電源/輸入/輸出: 24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO,內(nèi)存200個功能塊, 可連接擴展模塊24V AC/DC,支持 NPN/PNP 輸入類型 |
6ED10521MD000BA6 | LOGO! 12/24RC,主機,集成顯示面板. 電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器, 8 DI (4AI)/4 DO,內(nèi)存200個功能塊 可連接擴展模塊 |
6ED10522CC010BA6 | LOGO! 24CO, 主機,沒有集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 24V/24V/24V 晶體管, 8 DI (4AI)/4 D,內(nèi)存200個功能塊,集成實時時鐘, 可連接擴展模塊 |
6ED10522FB000BA6 | LOGO! 230RCO, 主機,沒有集成顯示面板, 電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器, 8DI/4DO,內(nèi)存200個功能塊, 可連接擴展模塊230V AC/DC |
6ED10522HB000BA6 | LOGO! 24RCO (AC), 主機, 沒有集成顯示面板,電源/輸入/輸出:24V UC/24V UC/繼電器, 8 DI/4 DO, 內(nèi)存200個功能塊, 可連接擴展模塊,支持 NPN/PNP 輸入類型 |
6ED10522MD000BA6 | LOGO! 12/24RCO, 主機,沒有集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 12/24V DC/繼電器, 8 DI (4AI)/4 DO, 內(nèi)存200個功能塊, 可連接擴展模塊 |
6ED10521FB000BA7 | LOGO!230RCE,主機,集成顯示面板,電源/輸入/輸出: 115V/230V/繼電器,8 DI/4 DO, 內(nèi)存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網(wǎng)接口 |
6ED10521MD000BA7 |
LOGO!12/24RCE,主機,集成顯示面板,電源/輸入/輸出:
12/24V DC/繼電器, 8 DI (4AI)/4 DO; 內(nèi)存400個功能塊,可連接擴展模塊,集成以太網(wǎng)接口 |
6ED10551CB000BA0 | LOGO! DM8 24,數(shù)字量擴展模塊,電源/輸入/輸出: 24V/24V/晶體管 ,4 DI/4 DO |
6ED10551FB000BA1 | LOGO! DM8 230R,數(shù)字量擴展模塊,電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,4 DI/4 DO |
6ED10551HB000BA0 | LOGO! DM8 24R,數(shù)字量擴展模塊,電源/輸入/輸出: 24V/24V/繼電器, 4 DI/4 DO,支持 NPN/PNP 輸入類型 |
6ED10551MB000BA1 |
LOGO!
DM8 12/24R,數(shù)字量擴展模塊,電源/輸入/輸出: 12/24V/12V/24V/繼電器,4 DI/4 DO |
6ED10551FB100BA0 | LOGO! DM16 230R,數(shù)字量擴展模塊,電源/輸入/輸出: 230V/230V/繼電器,8 DI/8 DO |
6ED10551CB100BA0 | LOGO! DM16 24,數(shù)字量擴展模塊,電源/輸入/輸出:24V DC/24V DC/晶體管,8 DI/8 DO |
6ED10551NB100BA0 | LOGO! DM16 24R,數(shù)字量擴展模塊,電源/輸入/輸出: 24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/8 DO |
6ED10551MA000BA0 | LOGO! AM2,模擬量輸入模塊,電源:12/24VDC,2 AI,輸入范圍: 0 - 10V 或 0/4- 20mA |
6ED10551MD000BA1 | LOGO! AM2 RTD,模擬量輸入模塊, 電源:12/24VDC,2AI,測量溫度范圍: -50 ... +200℃,支持 PT100/1000輸入。 |
6ED10551MM000BA1 | LOGO! AM2 AQ,模擬量輸出模塊,電源:24VDC ,2 AO,輸入范圍: 0-10V 或 0/4-20mA |
6ED10554MH000BA0 |
LOGO!
TD,文本顯示面板,適合LOGO!...0BA6/0BA7, 4行顯示,附送 連接電纜 (2.5米) 以及安裝附件, 適用于LOGO! 輕松軟件 V6.0及以上版本 |
6ED10571AA000BA0 | LOGO! PC 電纜,用于在PC和LOGO! 之間的傳輸程序, PC連接端口為 RS232 |
6ED10571AA010BA0 | LOGO! USB PC 電纜,用于在PC和LOGO! 之間的傳輸程序,PC側(cè)連接口為 USB |
6ED10571CA000BA0 | LOGO! 調(diào)制解調(diào)器電纜,用于實現(xiàn)調(diào)制解調(diào)器通訊的適配器電纜 |
6ED10580BA020YA1 |
LOGO!
輕松軟件 V7單授權(quán), 一次安裝,DVD 內(nèi)包含軟件以及相關(guān)文檔, 支持 6 種語言,兼容多種操作系統(tǒng): WIN98SE/NT4.0/ME/2000/XP/ VISTA/WIN7,MAC OS, SUSE LINUX |
6ED10561DA000BA0 | LOGO! 存儲卡,用于程序拷貝和知識保護,適用于LOGO! ..0BA4以上版本 |
6ED10566XA000BA0 |
LOGO!
電池卡,用于為主機集成的實時時鐘提供長達(dá)2年的供電, 適用于LOGO! ..0BA6以上版本 |
6ED10567DA000BA0 | LOGO!存儲/電池卡,既可以用于程序拷貝和知識保護,還可以為主機集成的實時時鐘提供長達(dá)2年的供電,適用于LOGO! ..0BA6以上版本 |
6ED10543CA100YB0 |
LOGO!
INSYS GSM 4.3,適用于LOGO! 的箱式 GSM 通訊模塊,包含配置軟件, 天線,適配電纜 |
6ED10543CA100YB1 |
LOGO!
INSYS GSM 4.3, 適用于LOGO! 的緊湊式 GSM 通訊模塊,通訊模塊, 包含配置軟件,天線,適配電纜 |
6ED10574CA000AA0 | LOGO! 接觸器 24,用于電力切換,支持高達(dá)20A 或 4KW 的電機,供電:24V DC,3 NO + 1 NC |
6ED10574EA000AA0 | LOGO! 接觸器 230,用于電力切換,支持高達(dá) 20A 或 4KW 的電機,供電:230V AC,3 NO + 1 NC |
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:
提供有以下故障安全型 CPU:
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
CPU 315F-2 DP 具有以下特點:
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。
CPU 315-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿足很高處理速度以及運動控制要求的機器上使用,例如:
多可控制 8 根軸。 與精確的單軸定位相結(jié)合,該模塊主要適用于復(fù)雜的運動序列(如聯(lián)軸器),以形成一個虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪傳動、凸輪以及印刷標(biāo)記校正系統(tǒng)。
由于容量較高,因此 CPU 315T-3 PN/DP 適合使用 SIMATIC 工程工具,例如:
SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:
功能概述
允許在運行時超過裝置額定銘牌上指定的額定直流(大允許連續(xù)直流電流)。但是超過的程度和持續(xù)時間要受到特定的限制,這在下面進行詳細(xì)說明。
過載電流的上限是 1.8 倍的額定直流電流。高過載持續(xù)時間取決于過載電流的時間特性,以及該裝置的過載歷史,還取決于具體的設(shè)備情況。
每次過載都必定跟隨有欠載(過載相的負(fù)載電流小于額定直流電流)。一旦達(dá)到高允許過載持續(xù)時間,負(fù)載電流必須返回到至少值 ≤ 額定直流電流。
通過對電源部分進行熱監(jiān)視可以確定動態(tài)過載持續(xù)時間(I2t 監(jiān)視)。I2t 監(jiān)視使用實際負(fù)載電流的時間特性計算環(huán)境溫度以上晶閘管損耗層溫度上升的替代值的時間特性。在這種情況下,要把具體的設(shè)備特性(例如熱阻和時間常數(shù))加入到計算中。當(dāng)轉(zhuǎn)換器打開時,計算過程從初始值開始,該初始值在關(guān)斷/線路供電故障之前確定。在設(shè)置參數(shù)時必須把環(huán)境條件(環(huán)境溫度和安裝高度)考慮進來。
計算獲得的替代消耗層溫度上升超過允許值時,I2t監(jiān)視會發(fā)出響應(yīng)。作為響應(yīng),有兩種選擇可以被參數(shù)化:
可以禁用 I2t 監(jiān)視功能。在這種情況下,電樞電流高限制為額定直流電流。
動態(tài)過載能力的組態(tài)
組態(tài)單包含以下信息:
備注:如果計算獲得的替代損耗層溫度上升不超過高允許值的 5%,則認(rèn)為電源部分處于“低溫”狀態(tài)。該狀態(tài)可以使用二進制可分配輸出查詢。
帶過載間歇運行時具有極限特性的磁場結(jié)構(gòu)
具有極限特性的磁場是指具有總持續(xù)時間 300s 的間歇過載運行的負(fù)載循環(huán)。這種負(fù)載循環(huán)包括兩個時間部分——基本負(fù)載持續(xù)時間(電樞電流實際值 ≤ 額定直流電流)和過載持續(xù)時間(電樞電流實際值 ≥ 額定直流電流)。
每個極限特性會把一個特定裝置的大基本負(fù)載電流表示成針對小負(fù)載持續(xù)時間(極限基本負(fù)載電流)的過載系數(shù)(極限基本負(fù)載電流,按額定直流電流的 a% 計算)。對于負(fù)載循環(huán)的剩余持續(xù)時間,大允許過載電流通過過載系數(shù)確定。如果對于所需的過載系數(shù)沒有指定極限特性,則要遵守針對下一個高過載系數(shù)的極限特性。
極限特性的勵磁對于 300s 負(fù)載循環(huán)有效。使用基本計算算法,負(fù)載循環(huán)可以長于或短于 300s 的負(fù)載循環(huán)持續(xù)時間組態(tài)。現(xiàn)在使用兩個基本任務(wù)顯示。
基本任務(wù)1 和 2 的特性舉例
基本任務(wù) 1
SINAMICS DC MASTER 裝置可以通過并聯(lián)來增加額定功率。必須滿足一下輔助條件:
在 CUD 上配備傳輸觸發(fā)脈沖以及建立更高等級通訊所需的硬件和插頭。
多可以并聯(lián) 6 部設(shè)備。多部裝置并聯(lián)時,主裝置應(yīng)該放置在中間,以便信號連接方便。主從裝置之間從總線到總線的長并聯(lián)接口線長度:15 m。
同樣,每部SINAMICS DC MASTER 裝置需要獨立的換相電抗器(uK 小 2 %),以便平均分配電流。電抗器公差差異決定的電流分配。對于無降級(電流下降)運行,推薦公差 5% 或更好。
只允許具有相同額定直流電流的裝置并聯(lián)。
裝置并聯(lián)時,允許的輸出電流為(維持輔助條件時):
Imax = n × IN(SINAMICS DC MASTER)
n = SINAMICS DC MASTER 裝置的數(shù)量
冗余運行(“(n+m)運行”模式)
SINAMICS DC MASTER 裝置還可以用在冗余配置中,作為特殊的并聯(lián)運行模式。在此運行模式下,如果一臺裝置故障(例如電源部分的保險燒斷),其他 SINAMICS DC MASTER 裝置可以維持運行。正確組態(tài)好和互聯(lián)好之后,電樞電路和勵磁電路都可以冗余運行。
當(dāng)一個裝置故障時,其他SINAMICS DC MASTER 裝置還可以正常運行、持續(xù)工作不會中斷。在組態(tài)系統(tǒng)時,需要特別注意在冗余應(yīng)用中,只須滿足 n 個裝置的額定功率(而不是 n+m 個裝置)。
在發(fā)生故障時,主裝置的功能會自動轉(zhuǎn)移。這樣一來,無論是主裝置的電源部分故障還是從裝置的電源部分故障,系統(tǒng)都會繼續(xù)運行。(可以根據(jù)要求提供冗余運行時的 MTBF 數(shù)據(jù)。)
SINAMICS DC MASTER 裝置并聯(lián)時的電樞電路連接示意圖
(1) 需要相同的 1U1/1V1/1W1 相序。
(2) 需要相同的 1C1/1D1 相序。
(3) 裝置使用(8 針)屏蔽跳線(UTP CAT5 型,符合ANSI/EIA/TIA 568 標(biāo)準(zhǔn))連接,與 PC 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中使用的網(wǎng)線相同。可以直接從西門子購買標(biāo)準(zhǔn)的 5m 長線電纜(訂貨號:6RY1707-0AA08)。n 個裝置并聯(lián)需要 (n-1) 條電纜。必須激活連接在總線首端和末端所連接的裝置/設(shè)備上的總線終端。
(4) 這些熔斷器只能用在 850A 及以下的設(shè)備上。
(5) 只適用于 850A 及以下四象限運行的裝置。