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除了現(xiàn)有的集成模擬量輸入/輸出之外,模擬擴展模塊還可以提供更多的模擬量輸入/輸出使用選擇。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢:
信號模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計特點。
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
使用 SM 1278 模塊,可通過一條 3 線制電纜與多 4 個外部 IO-Link 設(shè)備或 4 個標準執(zhí)行器/傳感器進行數(shù)據(jù)交換。 由于有大量參數(shù)設(shè)置選項,可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。由于 IO-Link 與標準傳感器兼容,也可在 IO-Link 主站上運行符合 IEC 61131 類型 1 的市售傳感器。
LED 指示燈
根據(jù)所使用的 CPU 類型,一個 S7-1200 CPU 上可連接多達 8 個 SM 1278 模塊。
所支持的功能
支持的數(shù)據(jù)傳輸速率
TIA Portal 是全集成自動化的完整性能的關(guān)鍵。該軟件可對所有操作、機器和過程序列進行,它采用熟悉的用戶界面,操作簡單方便,具有完全的數(shù)據(jù)透明性。用戶可以將精力集中于工程組態(tài)上,而無需學(xué)習如何使用該組態(tài)軟件。這樣,TIA Portal 可幫助客戶快速和可持續(xù)地實現(xiàn)增值。
STEP 7 Basic V14 SP1 (TIA Portal), portal view
STEP 7 Basic V14 (TIA Portal), device view: configuring and beterizing in realistic photo-quality representation
SIMATIC STEP 7 Basic V14 is the engineering system for the S7-1200.
STEP 7 Basic V14 is based on the Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) central engineering framework which offers users a unib, efficient and intuitive solution to all automation tasks.
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自動化平臺涉及今天實現(xiàn)自動化所需的一切:各種性能的可編程邏輯控制器、包括操作員面板在內(nèi)的完整單元、基于 PC 的控制、外部控制和監(jiān)視解決方案以及通信網(wǎng)絡(luò)。
作為一個全面集成的完整解決方案,所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實現(xiàn)。
這樣便消除了到現(xiàn)在為止使公司付出大量的障礙:PLC 與 PC 環(huán)境之間的障礙,過程與生產(chǎn)技術(shù)之間的障礙,甚至于標準軟件與自動化軟件之間的障礙。
這樣便使我們直奔主題。因為所有這些優(yōu)點的基礎(chǔ)就是軟件。該軟件系統(tǒng)基于 STEP 7,分為兩個類型:用于僅將 SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用(因而無需完整性能范圍)的用戶,以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。
以下內(nèi)容適用于所有版本:它們可確保用戶充分利用自己的硬件設(shè)備!
SIMATIC 編程器:
結(jié)合了用于 SIMATIC 控制器的軟件和工具。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設(shè)備。
新功能:除了標準 CPU 之外,S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自動化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場合。
要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動器的能力。
當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實時應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 開發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此,比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫或 XML 文件,而無須用 C/C++ 編程。
聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simub®,可直接從 Simub® 生成庫函數(shù)。
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運行。CPU 1507S 針對使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機架式 PC。
S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ® 來創(chuàng)建。這些應(yīng)用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行,也能在 CPU 1507S 的實時環(huán)境中執(zhí)行。可以實現(xiàn)以下應(yīng)用:
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動化開發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
如果您在為基于 PC 的自動化解決方案尋求開放、靈活和可靠的控制器,那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經(jīng)驗證的正確解決方案。
在 PC 上的單一平臺上,可以執(zhí)行所有自動化任務(wù),如開環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
型號
特性:
與過程設(shè)備的連接
SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技術(shù)功能任務(wù)
利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務(wù):
SIMATIC 實時軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫,包括標準 PID 控制與簡單運動控制。
通訊
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊,同時也支持通過 SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實現(xiàn)的通訊?梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接:
可視化系統(tǒng)接口
SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問能力,這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上,也可以通過系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠端進行工作。
即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作,而不會有任何限制。在這種情況下,通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進行訪問就非常有用,因為這可以設(shè)備在“現(xiàn)場”運行而又將布線降到了低。
WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問其過程數(shù)據(jù)。
訪問過程數(shù)據(jù)
SIMATIC NET OPC 器允許通過任意 OPC 客戶端應(yīng)用程序訪問過程數(shù)據(jù)。
除此之外,用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問自動化接口,從標準 Windows 應(yīng)用程序,如 Excel 或 Access,對過程數(shù)據(jù)進行訪問。
SIMATIC 軟件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。
SIMATIC 編程語言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標準從而減少了學(xué)習與培訓(xùn)的時間
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無需修改。
STEP 7 可用于各種控制任務(wù):
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 來對基于 PC 的控制器的實際控制功能進行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機器的互聯(lián),使用開放式工具 SIMATIC iMap 實現(xiàn)。
介質(zhì)冗余
通過冗余安裝,可實現(xiàn)更高工廠可用性。 介質(zhì)冗余可借助于外部交換機來實現(xiàn),或者通過集成 PROFINET 接口直接實現(xiàn)。
快速調(diào)試
在模塊化設(shè)備中,IO 控制器必須能夠快速地檢測出新機器或者工廠區(qū)段?焖賳悠陂g,PROFINET 可以在 500 毫秒內(nèi)檢測出設(shè)備,并將它們連接至 IO 控制器。
SIRIUS 產(chǎn)品系列
創(chuàng)新解決方案的基礎(chǔ)
工業(yè)控制工程領(lǐng)域中有著很高的用戶需求:用戶需要經(jīng)濟有效的解決方案,這種解決方案可以方便地集成到控制柜、配電柜以及分布式系統(tǒng)中,并能完美地相互通信。
為滿足這種需求,西門子提供了 SIRIUS 工業(yè)控制產(chǎn)品。
SIRIUS 工業(yè)控制產(chǎn)品
SIRIUS 產(chǎn)品系列包含負載的分斷、保護和起動所需的所有產(chǎn)品。用于監(jiān)視、控制、檢測、命令及信號發(fā)送的產(chǎn)品使得這一工業(yè)控制產(chǎn)品系列變得更加完整。
樓宇控制柜應(yīng)該快捷、方便、靈活和節(jié)省空間。但如何才能同時滿足所有這些要求?是采用高達 250 kW/400 V 的的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng),其中包括對電機和工業(yè)系統(tǒng)進行分斷、保護和起動所需的所有產(chǎn)品。
并且,SIRIUS 模塊化系統(tǒng)的所有部件都具有節(jié)省空間的設(shè)計和高靈活性,并且相互間可實現(xiàn)佳協(xié)調(diào)。配置、安裝、接線和維護極為方便,節(jié)省時間。
無論您是需要自己構(gòu)建含有電機起動保護器/斷路器、過載繼電器、接觸器或軟起動器的起動裝置,還是決定選用預(yù)組裝的起動裝置,SIRIUS 都堪稱是每種應(yīng)用的正確之選。
持續(xù)的進一步開發(fā)和定期創(chuàng)新可確保我們的客戶擁有 SIRIUS 佳配備,并獲益于節(jié)能型解決方案 - 無論現(xiàn)在還是將來。
系統(tǒng)性進一步開發(fā) – SIRIUS 創(chuàng)新產(chǎn)品
長期以來,SIRIUS 在全球范圍內(nèi)已成為工業(yè)控制產(chǎn)品的同義詞,從一開始就是這個領(lǐng)域內(nèi)的領(lǐng)跑者。SIRIUS 模塊化系統(tǒng)由用于對電機和工業(yè)系統(tǒng)進行分斷、起動、保護和監(jiān)視的組件組成,代表著快速、靈活以及節(jié)省空間的控制柜結(jié)構(gòu)。
由于對主電路和控制電路進行了新創(chuàng)新,新的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)再一次加強了其地位。
始終如一的 SIRIUS 產(chǎn)品開發(fā)更好地考慮了當前市場要求,尤其是考慮了產(chǎn)品種類要少、靈活性更高以及節(jié)省成本與時間等方面的要求。對于公司而言,其優(yōu)點是生產(chǎn)效率和成本效益提高。
點擊取代了接線
在 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)產(chǎn)品線中,您可以找到完美協(xié)調(diào)和可以靈活組合的部件,這些部件現(xiàn)在更易于安裝:只需插入到位、連接和點擊,即大功告成!
復(fù)雜的接線以及伴隨的接線錯誤已成為過去的事情。對于用戶來說,這就意味著時間與成本的顯著節(jié)約。
全面創(chuàng)新
電流高達 40 A、規(guī)格為 S00 和 S0 的 SIRIUS 模塊化系統(tǒng)在主電路和控制電路方面進行了全面改進。因此,創(chuàng)新的基本部件(如電機起動保護器和接觸器)具有眾多優(yōu)點,無論是現(xiàn)在還是將來,都可用于對裝置進行。創(chuàng)新常常體現(xiàn)在細微之處。例如,同樣的設(shè)計能夠提供更高的功率,并在基本單元中組合進多種功能,從而大大節(jié)省了空間。
同時,創(chuàng)新實現(xiàn)了極高的靈活性。無論客戶裝置是需要直接起動、可逆起動或星-三角起動,還是要將經(jīng)過測試的組合裝置或配有緊湊型起動器的“多功能合一”解決方案用于軟起動或頻繁起動,SIRIUS 模塊化系統(tǒng)均能夠勝任。
新產(chǎn)品進展中的另一個重要方面是裝置可用性的提高。將來,該模塊化系統(tǒng)中的 SIRIUS 組件甚至可用來以極低的成本對應(yīng)用進行監(jiān)視。選擇性裝置監(jiān)視會變得十分簡單 – 電流監(jiān)控繼電器直接集成在電機起動器中,或通過與 AS-Interface 或 IO-Link 之間的電機起動器連接從控制器進行組態(tài)。
這些創(chuàng)新是對今天的 S00 至 S12 模塊化系統(tǒng)(高達 250 kW/400 V)的完美低端產(chǎn)品補充,針對控制柜結(jié)構(gòu)提供了眾多新的選擇。
SIRIUS 應(yīng)用領(lǐng)域
我們可在 UL 認證方面為用戶提供支持
美國的產(chǎn)品責任法比歐洲的相應(yīng)法律要明顯嚴格。強烈建議希望將產(chǎn)品出口到北美地區(qū)的任何人都要按照 UL 標準對其產(chǎn)品進行認證,尤其是電氣設(shè)備。我們可通過廣泛的專門知識以及已通過 UL 認證的廣泛低壓控制產(chǎn)品為用戶提供支持。
什么是 UL?
UL (Underwriters Laboratories Inc.®) 是全球的產(chǎn)品安全測試與認證組織之一。它是于 1894 年由美國火災(zāi)保險集團在美國成立的非盈利獨立組織,旨在對電氣設(shè)備所帶來的火災(zāi)危險進行調(diào)查。
今天,UL 負責檢查和認證所有種類材料、部件和終產(chǎn)品的運行安全性,尤其是在發(fā)生人身傷害和形成火災(zāi)的可能性方面。UL 在多個歐洲中設(shè)有分支機構(gòu)。若要了解有關(guān)該美國機構(gòu)的詳細信息以及如何與歐洲的眾多分支機構(gòu)取得聯(lián)系,請訪問網(wǎng)址 www.ul.com。
UL 和 IEC 的定義
UL 和 IEC 從根本上是不同的。
適用于 IEC 市場的 IEC 標準僅定義了設(shè)備或系統(tǒng)的低安全要求。有關(guān)實際中如何滿足這些安全要求的技術(shù)細節(jié)由廠商負責執(zhí)行。
相比之下,適用于北美市場的指導(dǎo)原則要更加具體。根據(jù)標準,可對從產(chǎn)品設(shè)計和制造、應(yīng)用和安裝直至生產(chǎn)運行的整個相關(guān)過程進行監(jiān)視。
NFPA79 是適用于控制柜外部的工業(yè)機械的電氣標準。因此,它不同于控制柜標準 UL 508A,是該標準的一個對等標準。
自 1969 年以來便是一個 UL 合作伙伴
對于任何希望避免不必要的麻煩并希望節(jié)省時間與的人來說,采用像西門子這樣一個合作伙伴的專門技術(shù)不失為一個明智之舉。
從 1969 年起,我們位于 Amberg 市的生產(chǎn)設(shè)施就已經(jīng)與 Underwriters Laboratories Inc. 展開緊密合作;這個生產(chǎn)設(shè)施開發(fā)和生產(chǎn)西門子完整系列的低壓控制產(chǎn)品。
因此,我們擁有 UL 認證這一主題的全面知識:從按照 UL 標準進行生產(chǎn),直至控制柜的接線;并且,我們很高興能夠在各種培訓(xùn)計劃中將這種知識傳遞給用戶。同時,我們不應(yīng)忘記西門子的其它生產(chǎn)設(shè)施處的 UL 能力(例如,位于柏林的開關(guān)柜廠以及位于 Regensburg 的電氣安裝設(shè)備工廠)。
早在產(chǎn)品開發(fā)階段,我們就不僅考慮進 IEC 指導(dǎo)原則,而且會考慮 UL 標準。這樣就誕生了一個內(nèi)容廣泛的產(chǎn)品線,其中包括經(jīng)過 UL 認證的低壓開關(guān)柜、控制裝置和保護電路技術(shù)產(chǎn)品。
我們的低壓控制產(chǎn)品系列可使用戶在 UL 認證方面獲得安全保障,使其能夠快速方便地組裝符合 UL 標準的控制柜。
在北美地區(qū)的樓宇中運行開關(guān)柜和控制柜的成本效益
經(jīng)過 UL 認證的 SIRIUS 產(chǎn)品和系統(tǒng)
我們的產(chǎn)品目錄中包含經(jīng)過 UL 認證的產(chǎn)品,例如:
例如,這里提供了有關(guān) UL 標準、UL 分類以及 UL 的幾個技術(shù)特殊問題的信息。
在“信息資料”(Inbation Material) →“標準與認證”(Standards and Approvals) 下面,我們總結(jié)了現(xiàn)有的產(chǎn)品和產(chǎn)品組。一個表中列出了這些產(chǎn)品應(yīng)符合的 UL 標準,并包含指向相應(yīng) UL 報告的鏈接。
對于 12 脈沖運行的情況,兩部 SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器提供 30 度偏移的電壓。該組態(tài)會降低諧波。每部 SINAMICS DC MASTER 傳輸總電流的一半。其中一部 SINAMICS DC MASTER 裝置使用閉環(huán)速度控制運行,另一部使用閉環(huán)電流控制運行。進行了點對點連接,用于從第一部 SINAMICS DC MASTER 向第二部傳輸電流設(shè)置值。
用于 12 脈沖運行的直流電路中需要平波電抗器。
計算平波電抗器
計算所需的自感
1. 0.2 × IdN (LD1) 時的電抗器電感
2. Idmax (LD2) 時的電抗器電感
LD1 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.296 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
LD1 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.2 × IdN)
LD2 = 0.24 × 10-3 × Vdi/(0.33 × Idmax)
L = 電感,[H]
IdN 直流電機的額定直流電流的一半
Idmax 直流電機的大電流的一半
Vdi = 1.35 × VN
VN 額定電源電壓
12 脈沖運行
這些安裝說明沒有聲明包含所有的裝置細節(jié)和版本信息,也沒有聲明考慮到了全部可能的運行情況和應(yīng)用情況。
對于針對您的特定應(yīng)用沒有獲得足夠的詳細信息無法處理的情況,可以向西門子地區(qū)辦事處的聯(lián)絡(luò)人員咨詢其他信息或具體的問題。
這些安裝說明的內(nèi)容不會形成或修改之前或現(xiàn)有的合同、協(xié)議或法律關(guān)系。特定的銷售合同表達了西門子 AG 公司總體義務(wù)。西門子 AG 公司只接受合同中規(guī)定的擔保。這些安裝說明中包含的任何聲明不構(gòu)成新的擔保條款,也不會對現(xiàn)有的擔保條款造成改動。
什么是 EMC
EMC 是“電磁兼容性”的縮寫,描述了一件設(shè)備在電磁環(huán)境中能夠良好工作,而且不對環(huán)境中的其他設(shè)備造成不可接受的干擾的能力。因此,各種裝置都應(yīng)該相互干擾。
根據(jù) EMC 指令,SINAMICS DC MASTER 裝置根本不能表述成裝置,二只能描述成設(shè)計用于安裝在整個系統(tǒng)或整個工廠中的“組件”。但是為了澄清,在許多情況下使用了“裝置”(unit)這一統(tǒng)稱。
干擾輻射和抗干擾
EMC 取決于裝置在環(huán)境中表現(xiàn)出的兩種特性:干擾輻射和抗干擾性電氣裝置可以是干擾源(發(fā)射器),也可以是潛在的敏感設(shè)備(接收器)。
當現(xiàn)有的干擾源不會破壞潛在的敏感設(shè)備的功能時,才能確保滿足電磁兼容性。
有些設(shè)備甚至可能同時是干擾源和潛在的敏感設(shè)備:例如,變頻器裝置的電源部分應(yīng)該被視為一個干擾源,而控制裝置可以被看做是潛在的敏感設(shè)備。
產(chǎn)品標準 EN 61800-3
對“變速驅(qū)動系統(tǒng)”的電磁兼容性要求在產(chǎn)品標準 EN 61800-3 進行了說明。變速驅(qū)動系統(tǒng)(或電力驅(qū)動系統(tǒng) PDS)由驅(qū)動變頻器和電機(含電纜)組成。被驅(qū)動機器不構(gòu)成驅(qū)動系統(tǒng)的一部分。EN 61800-3 標準定義了與驅(qū)動系統(tǒng)位置有關(guān)的不同極限值,稱為第一和第二環(huán)境。
住宅建筑物或驅(qū)動系統(tǒng)直接連接到公共低壓供電而沒有使用中間變壓器的場所定義為第一環(huán)境。
第二環(huán)境一詞是指居住區(qū)以外的所有場所。它們基本上都是通過自己的變壓器由中壓電網(wǎng)供電的工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域。
第一和第二環(huán)境的定義
根據(jù)所處位置和驅(qū)動系統(tǒng)所需電力,標準 EN 61800-3 Ed.2 中定義了四個不同類別:
類別 C1: 額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動系統(tǒng),可在第一環(huán)境中不受限制地使用。
類別 C2:額定電壓 < 1 000 V 的定速驅(qū)動系統(tǒng),在第二環(huán)境中使用。如果驅(qū)動系統(tǒng)由合格的人員進行購買和安裝,也可以在第一環(huán)境中使用。必須要遵守制造商提供的警告信息和安裝說明。
類別 C3:額定電壓 < 1 000 V 的驅(qū)動系統(tǒng),只能在第二環(huán)境中使用。
類別 C4:額定電壓 ≥ 1000 V 或額定電流 ≥ 400 A,可在第二環(huán)境中的復(fù)雜系統(tǒng)中使用的驅(qū)動系統(tǒng)。
下圖顯示了四個類別是如何分配用于第一和第二環(huán)境的:
類別 C1 到 C4 的定義
SINAMICS DC MASTER 裝置幾乎總是可以用在第二環(huán)境中(類別 C3 和 C4)。
當用在 C2 類的系統(tǒng)中時,需要配備無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER 滿足 EN 61800-3 標準中有關(guān)第二環(huán)境的抗干擾要求,因而也滿足要求更低的第一環(huán)境要求。
標準 EN 55011
某些條件下,要求滿足標準EN 55011。它限定了工業(yè)和住宅環(huán)境中干擾發(fā)射的極限值。在標準化的條件下,在線路通電連接上測得的傳導(dǎo)干擾值被稱為干擾電壓;而測得的電磁輻射干擾被稱為無線干擾。
該標準定義了“A1和敗癇1極限值,對于干擾電壓來說,它們是指”150 kHz - 30 MHz 的范圍;而對于無線干擾來說,是 30 MHz - 2 GHz 范圍。由于 SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置用在工業(yè)一個用中,它們受極限值“A1”限制。為了達到極限值“A1”, SINAMICS DC MASTER 裝置必須配備外部無線干擾抑制濾波器和換相電抗器。
SINAMICS DC MASTER,工業(yè)應(yīng)用
工業(yè)應(yīng)用要求裝置能夠表現(xiàn)出極高等級的抗干擾性,但是相比之下載干擾輻射等級方面的要求要低得多。
SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置時電動驅(qū)動器(如接觸器和開關(guān))的組件。合格的人員必須把它們整合到驅(qū)動系統(tǒng)中才能使用,系統(tǒng)低標準也要包含變頻器裝置、電機電纜和電機。大多數(shù)情況下還需要換相電抗器和保險。因此,是否需要遵守極限值由正確已安裝組件決定。將干擾輻射等級限制在極限值“A1內(nèi)不僅需要變頻器本身,至少還需要無線干擾抑制濾波器和換相電抗器!睕]有無線干擾抑制濾波器,SINAMICS DC MASTER 變頻器裝置的干擾輻射等級會超過EN 55011 規(guī)定的極限值“A1”。
如果驅(qū)動器形成了工廠或系統(tǒng)的組成部分,它初不需要滿足任何干擾輻射要求。但是,EMC 法規(guī)沒有規(guī)定工廠或系統(tǒng)作為一個整體必須與自己的環(huán)境電磁兼容。
如果工廠或系統(tǒng)中所有的控制組件(例如 PLC)都表現(xiàn)出適合工業(yè)應(yīng)用的抗干擾等級,則沒有必要讓每個驅(qū)動器都符合限制值“A1”。
無接地線供電
在一些工業(yè)領(lǐng)域中為了提高工廠的可用性,會使用無接地線供電(IT 線供電)。在發(fā)生接地故障時,沒有故障電流,工廠可以繼續(xù)生產(chǎn)。但是,與無線干擾抑制濾波器相配合,在發(fā)生故障時,故障電流會引起驅(qū)動器關(guān)斷,或者甚至損壞無線干擾抑制濾波器。因此,產(chǎn)品標準沒有對這種線路供電定義任何極限值。從經(jīng)濟角度看,在供電變壓器的接地的原邊應(yīng)該考慮必要的 EMC 符合性。
EMC 的規(guī)劃
如果兩部裝置不電磁兼容性,您可以降低干擾源的干擾發(fā)射等級或者提高潛在的敏感設(shè)備的抗干擾等級。
干擾源一般是高功耗的電力電子裝置。要降低它們的干擾輻射等級,需要復(fù)雜的濾波器。潛在的敏感設(shè)備通常是控制裝置或傳感器,包括它們的求值電路。提高低額定功率的裝置的抗干擾能力涉及的成本更低一些。這意味著從經(jīng)濟的角度看,提高抗干擾性對于工業(yè)應(yīng)用來說比降低干擾輻射等級是成本更有利的方案。例如,要維持 EN 55011 的極限值等級 A1,150 到 500 kHz 之間線路供電連接點無線干擾電壓可以大達到79 dB (μV),而在500 kHz 到 30 MHz 之間,大值可達到 73 dB (μV) (9 或 4.5 mV)。
在工業(yè)應(yīng)用中,裝置間的 EMC 應(yīng)該基于仔細的平衡干擾輻射等級和抗干擾等級。
獲得 EMC 符合性經(jīng)濟有效的措施是在物理上對干擾源和潛在的敏感設(shè)備進行隔離——假定您在機器/工廠的設(shè)計階段就考慮到了這種方案。首先,有必要確定是否使用的設(shè)備是潛在的干擾源或者潛在的敏感設(shè)備。在這種情況下,例如變頻器裝置和接觸器可以被算作干擾源。而潛在的敏感設(shè)備包括 PLC、編碼器、傳感器等等。
控制機柜中的組件(干擾源和潛在敏感設(shè)備)必須進行物理隔離,通過隔板,或者在必要情況下把它們安裝在金屬外殼里。
一般信息
不僅僅是驅(qū)動器會工作在各種各樣的環(huán)境中,而且所使用的電氣組件(控制和開關(guān)模式電源等等)在抗干擾能力和干擾輻射等級方面差別也會很大,這就意味著對各種安裝準則都需要進行部分的折中。因此,假定進行獨立的測量,就可能根據(jù)實際情況對 EMC 規(guī)定有一定的偏離。
為了確保您用在惡劣的電氣環(huán)境中的控制機柜能夠?qū)崿F(xiàn)電磁兼容性(EMC),在建設(shè)和設(shè)計階段就應(yīng)該遵守相關(guān)的法律團體要求的標準,以及以下列出的 EMC 規(guī)定。
規(guī)定 1 到 10 普遍有效。規(guī)定 11 到 15 必須遵守,以便滿足干擾輻射標準。
針對符合 EMC 的安裝的規(guī)定
規(guī)定 1
控制機柜的所有金屬部件都要通過大面積接觸互聯(lián)進行良好的電氣連接(不得在漆面上噴涂。。如果有必要,應(yīng)使用接觸圈或鋸齒墊圈。機柜門必須使用短的接地條連接到機柜上(在頂部、中間和底部)。
規(guī)定 2
在機柜中以及相鄰機柜(適用情況下)中的接觸器、繼電器、電磁閥、機電運行時間計數(shù)器等等必須配備阻尼組合裝置,如 RC 元件、變阻器、二極管等等。保護電路必須直接連接到專門的線圈上。
規(guī)定 3
信號線 1) 應(yīng)該盡可能的在機柜內(nèi)只從一個高度走線。
規(guī)定 4
同一電路中的非屏蔽線(進出導(dǎo)線)必須可能的情況下進行絞合,或盡量減小它們的距離,以防止形成不必要的框架天線形狀。
規(guī)定 5
在機柜地的兩端連接備用線(地 2))。這可以獲得額外的屏蔽效果。
規(guī)定 6
避免不必要的電纜過長。這樣可以降低耦合電容和自感。
規(guī)定 7
如果電纜走線靠近控制機柜地,可以大大降低串擾。因此,不要隨意在機柜內(nèi)走線,而應(yīng)該盡量靠近外殼或安裝板。這也是用于備用線。
規(guī)定 8
信號線和電力線必須物理隔離(防止出現(xiàn)耦合通路!)。必須遵守小距離 20cm 的原則。
如果對編碼器線和電機線無法進行物理隔離,則必須使用隔板或金屬導(dǎo)管對編碼器線進行去耦合。隔板和金屬導(dǎo)管必須進行多點接地。
規(guī)定 9
數(shù)字信號線屏蔽應(yīng)在兩端接地(源和目的端),確保大接觸面積和良好的導(dǎo)電性。在屏蔽連接之間出現(xiàn)不良的等電位聯(lián)結(jié)時,可以另外用一根截面積至少為10 mm2 的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與屏蔽線并聯(lián),以便降低屏蔽線電流。一般來說,屏蔽也可以多點連接到機柜外殼(地)。屏蔽可以甚至可以在控制機柜外連接多次。
應(yīng)該避免使用薄片型屏蔽,它們的效果至少比編織屏蔽低 5 倍。
規(guī)定 10
如果等電位聯(lián)結(jié)良好,模擬信號線的屏蔽可以在兩端連接到地上(必須接觸面積大、導(dǎo)電性良好。H绻薪饘俨考纪ㄟ^良好的電氣連接互聯(lián)了,而電子組件都從獨立的電源供電,則可以假定等電位聯(lián)結(jié)良好。
在一端連接屏蔽可以防止耦合低頻和電容性干擾(例如 50H在低頻干擾)。在這種情況下,屏蔽應(yīng)該連接到控制機柜上;還可以使用獨立的電線連接屏蔽。
規(guī)定 11
確保無線干擾抑制濾波器的位置靠近可疑的干擾源。濾波器必須固定在機柜外殼、安裝盤等位置上,并大面積接觸。進線和出現(xiàn)必須物理隔離。
規(guī)定 12
必須使用無線干擾抑制濾波器,以便滿足等級 A1 的極限值。其他負載必須連接上游濾波器(線路側(cè))。
使用的控制方式以及控制柜其它方面的布線決定了是否需要額外安裝線路濾波器。
規(guī)定 13
勵磁電路中必須包含換相電抗器,用于控制勵磁電源。
規(guī)定 14
變頻器的電樞電路中必須包含換相電抗器。
規(guī)定 15
電機線不必加屏蔽。在線路供電饋線和電機線之間至少必須流出 20cm 間隙。如果有必要,應(yīng)該使用金屬隔板。
下圖所示的機柜設(shè)計設(shè)計用于幫助用戶熟悉 EMC 關(guān)鍵部件。該實例沒有聲明給出了所有可能的機柜組件或設(shè)計方案。
其它細節(jié)圖顯示了總圖中沒有清晰顯示的細節(jié),它們也可能在抑制機柜的干擾/干擾輻射等級以及處理不同的屏蔽連接技術(shù)方面發(fā)揮作用。
換相電抗器和無線干擾濾波器的布置
另一個截面圖顯示了無線干擾抑制濾波器和換相電抗器是如何布置在 SINAMICS DC MASTER 里面的。必須遵守電抗器和濾波器的安裝順序規(guī)定。線路側(cè)和裝置側(cè)的濾波器電纜必須物理隔離。
了解如何為半導(dǎo)體保護裝置選擇保險的信息,請參考標題為“線路熔斷器”的部分。
機柜設(shè)計舉例——使用了高電流 850 A 的SINAMICS DC MASTER
對機柜的電纜入口加屏蔽
控制柜內(nèi)部的屏蔽
用于 SINAMICS DC MASTER 勵磁電源部分的無線干擾抑制濾波器
無線電干擾抑制濾波器
屏蔽連接
屏蔽連接
(1) 銅母線上的連接端子,大電纜直徑 15 mm
(2) 銅母線上的安裝端子,大電纜直徑 10 mm
(3) 裸金屬電梳型/鋸齒母線上的金屬管或電纜扎匝
(4) 電纜支撐軌上的安裝卡,帶金屬背板
變頻器裝置組件的布置
電抗器和無線干擾濾波器的布置
(1) 勵磁電路中的換相電感根據(jù)額定電機勵磁電流確定規(guī)格。
(2) 電樞電路中的換相電抗器根據(jù)額定電機電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(3) 用于電樞電路中的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機電樞電流確定規(guī)格。
線路電流是直流電流的 0.82 倍。
(4) 用于勵磁電路的無線干擾抑制濾波器根據(jù)額定電機勵磁電流確定規(guī)格。
(5) 電子裝置電源本身不需要無線干擾抑制濾波器。
電流消耗在 400 V 時為 1A,230V 時為 2A。
(6) 如果電樞電路、勵磁電路和電子裝置電源的電源電壓相同,則用于勵磁和電子裝置電源的電壓可以從用于電樞電路的無線干擾濾波器后面提取。
1)信號定義為:
數(shù)字信號線:
脈沖編碼器信號線,
串口,如 PROFIBUS-DP 或
模擬信號線,如 ± 10 V 設(shè)定值線。
2)一般來說,“地”是指所有可以連接到保護導(dǎo)線上的金屬導(dǎo)電部件,例如機柜外殼、電機外殼或地基地等等。