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SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成:
依托強(qiáng)大的創(chuàng)新能力、行業(yè)內(nèi)的專(zhuān)有技術(shù)以及客戶(hù)借助自動(dòng)化解決方案獲得的顯著收益,西門(mén)子成為全球范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)供應(yīng)商之一。因此,我們能夠提供不同領(lǐng)域的成功案例供您參考。
Siemens 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠達(dá)到非常高的要求:所有產(chǎn)品通過(guò)使用新的技術(shù),具有強(qiáng)大的功能和極高的質(zhì)量。此外,各個(gè)系統(tǒng)和產(chǎn)品以佳方式相互搭配,因此始終可以輕松自如地組合到經(jīng)濟(jì)型機(jī)器解決方案中。
下文將以運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) SIMOTION 和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 為例。這些產(chǎn)品構(gòu)成了一個(gè)創(chuàng)新型系統(tǒng)平臺(tái),利用該平臺(tái),可對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行佳調(diào)整以滿(mǎn)足特定要求。因此,對(duì)于各種不同的行業(yè),例如包裝、塑料和玻璃、木材和金屬、紡織和印刷等,均可找到佳的可滿(mǎn)足未來(lái)需要的經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制解決方案,這些解決方案可根據(jù)不斷出現(xiàn)的新要求而輕松進(jìn)行擴(kuò)展,并且可以與我們的高性能伺服電機(jī)、直線電機(jī)、轉(zhuǎn)矩電機(jī)和標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配合使用。
此外,在機(jī)器的整個(gè)生命周期內(nèi) Siemens 都為客戶(hù)提供支持,例如在全球 130 個(gè)/地區(qū)的超過(guò) 295 個(gè)點(diǎn)提供售前和售后,或者針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供諸如應(yīng)用咨詢(xún)和機(jī)電支持等專(zhuān)項(xiàng)。
設(shè)在中國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、意大利、土耳其和美國(guó)的多個(gè)應(yīng)用中心都提供現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家和應(yīng)用顧問(wèn),他們會(huì)為客戶(hù)的項(xiàng)目提供全程指導(dǎo),從規(guī)劃到啟動(dòng),從初的構(gòu)想到機(jī)器真正運(yùn)轉(zhuǎn)。
應(yīng)用咨詢(xún)包括:
在此合作期間,Siemens 不但為客戶(hù)提供支持,而且將其作為系統(tǒng)和組件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)合作伙伴,終獲得實(shí)用的并能滿(mǎn)足未來(lái)需要的自動(dòng)化解決方案。
Siemens 通過(guò)這種方式幫助客戶(hù)提高生產(chǎn)率,競(jìng)爭(zhēng)力和長(zhǎng)期盈利能力。
SIMOTION 可用于執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的所有機(jī)器而不管是從簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制還是高性能應(yīng)用。重點(diǎn)是要獲得一個(gè)可用于完成廣泛的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的簡(jiǎn)易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運(yùn)行基礎(chǔ)是將運(yùn)動(dòng)控制與在大多數(shù)機(jī)器上所常見(jiàn)的兩個(gè)其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)軸的運(yùn)動(dòng)控制和全面機(jī)器控制。對(duì)于技術(shù)功能來(lái)說(shuō)也是如此,如對(duì)一個(gè)液壓軸實(shí)施的壓力控制??梢詫?shí)現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。
將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能三種開(kāi)環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點(diǎn):
SIMOTION 系統(tǒng)由三個(gè)部分組成:
SCOUT 可將運(yùn)動(dòng)控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個(gè)全面的集成系統(tǒng)中,并提供了所有必要工具:編程與參數(shù)化、測(cè)試與調(diào)試、診斷。
運(yùn)行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運(yùn)行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和工藝功能。通過(guò)選擇合適的模塊,系統(tǒng)的總體功能可與機(jī)器靈活適應(yīng)。
硬件平臺(tái)是 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運(yùn)行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行。
西門(mén)子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案,可用來(lái)降低組態(tài)成本,加快項(xiàng)目完成,并更快速地成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化系統(tǒng)。
使用 SIMOTION easyProject 項(xiàng)目生成器,用戶(hù)可顯著加快機(jī)器應(yīng)用中標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目框架的創(chuàng)建。
每個(gè) CUD(無(wú)論是標(biāo)準(zhǔn) CUD 還是 CUD)都可以增量編碼器的信號(hào)。對(duì)于有多個(gè)編碼器需要的應(yīng)用,可以使用第二個(gè) CUD 或者(和)機(jī)柜安裝式 SMC30 傳感器模塊。
SMC30 可以用于具有增量信號(hào)的 SSI 編碼器,例如可以用于定位功能。
具有 DRIVE-CliQ 接口的編碼器不能在 SINAMICS DC MASTER 或在 SMC30 上進(jìn)行。這些編碼器通常不能用在直流驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域。
可以對(duì)下列編碼器信號(hào)進(jìn)行處理:
電機(jī)溫度輸入(從 SMC30 獲得)不能用于SINAMICS DC MASTER 。電機(jī)溫度傳感器可以使用 CUD 上提供的溫度測(cè)量輸入。
機(jī)柜安裝式編碼器模塊 SMC30 標(biāo)準(zhǔn)提供有下列接口:
機(jī)柜安裝式傳感器模塊 SMC30 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)彩色 LED 來(lái)顯示。
安裝在機(jī)柜上的 SMC30 傳感器模塊可以卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) 標(biāo)準(zhǔn)的 TH 安裝導(dǎo)軌上。
SMC30 模塊和編碼器之間的長(zhǎng)編碼器電纜長(zhǎng)度為 100 m。對(duì)于 HTL 編碼器,如果的信號(hào)是 A+/A- 和 B+/B-信號(hào),而且電源電纜的小截面大于 0.5 mm2時(shí),可將長(zhǎng)度增加到 300m。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽連接端子(例如 Phoenix Contact 型 SK8,或者 Weidmüller 型 KLBü1。)連接到機(jī)柜安裝 SMC30 傳感器模塊上。
在端子模塊 TM15 上提供有以下接口:
TM15 端子模塊可卡裝在符合 EN 60715 (IEC 60715) TH 35 安裝導(dǎo)軌上。
信號(hào)電纜屏蔽可以借助一個(gè)屏蔽線接線端子連接在終端模塊 TM15 上,例如 Phoenix Contact 型號(hào)的 SK8 ,或者Weidmüller 型號(hào)的KLBü1。屏蔽接線端子在失去彈性時(shí)不能再使用。
終端模塊 TM15 的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
端子模塊 TM15 通過(guò) DRIVE-CliQ 與 CUD 進(jìn)行通訊。此外,TM15 還可配合 CU310 和 CU320 控制裝置和 SIMOTION D 控制裝置使用。
TM15 端子模塊連接示例
使用端子模塊 TM31,可以擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部現(xiàn)有數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出以及模擬量輸入和模擬量輸出的數(shù)量。
TM31 端子模塊還具有與轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)的繼電器輸出和溫度傳感器輸入的功能。
S7-300
提供有大量功能,支持用戶(hù)的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有:
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類(lèi)型:
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶(hù)的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。
這些是:
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門(mén)子設(shè)備之間的通信。
這些是:
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確??梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
診斷
診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶(hù)程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。
SIZER WEB ENGINEERING 用于工程組態(tài) SINAMICS DC MASTER。在選擇和確定變頻器的規(guī)格、以及特殊應(yīng)用時(shí)所需的相關(guān)選件和附件時(shí),它可以提供支持。SIZER WEB ENGINEERING 是通過(guò)基于 web 的應(yīng)用程序(互聯(lián)網(wǎng))
SIZER WEB ENGINEERING 用戶(hù)界面語(yǔ)言有德語(yǔ)和英語(yǔ)版本。
設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)器保存在一個(gè)項(xiàng)目中。從總體思路和結(jié)構(gòu),在系統(tǒng)中設(shè)置的“項(xiàng)目”和“項(xiàng)目條目”會(huì)得出相應(yīng)的報(bào)價(jià)。這些都保存在一個(gè)器里,可以隨時(shí)調(diào)取。
工程設(shè)計(jì)過(guò)程的結(jié)果包括:
設(shè)計(jì)結(jié)果和尺寸圖可以保存或者導(dǎo)出到技術(shù)報(bào)價(jià)文件中。
SIZER WEB ENGINEERING 需要以下前提條件:
用戶(hù)友好型的 STARTER 試運(yùn)行工具可以用于:
該軟件既可以作為獨(dú)立的 PC 應(yīng)用程序使用,也可以集成到 SCOUT 工程設(shè)計(jì)系統(tǒng)(帶有 SIMOTION)或 STEP 7(帶有 Drive ES Basic)里使用其基本功能和操作在兩種情況下是相同的。
除了 SINAMICS DC MASTER,當(dāng)前版本的 STARTER 也支持所有 SINAMICS 交流驅(qū)動(dòng)器——包括 MICROMASTER 4 和用于 SIMATIC ET 200S FC 分布式 I/O 的變頻器。
SINAMICS DC MASTER 可以獲得 STARTER 4.1.5 的支持;不能使用更舊版本的 STARTER。
使用項(xiàng)目向?qū)В梢詫Ⅱ?qū)動(dòng)系統(tǒng)添加到項(xiàng)目結(jié)構(gòu)樹(shù)中。
入門(mén)級(jí)人員可以以面向解決方案的方式獲得交互式支持。
試運(yùn)行會(huì)在向?qū)С绦蛑笇?dǎo)下完成,它會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的所有基本設(shè)置進(jìn)行設(shè)置。因此,啟動(dòng)電機(jī)并運(yùn)行只需要在驅(qū)動(dòng)器配置過(guò)程中設(shè)置幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。
可獨(dú)立設(shè)置的示例包括:
專(zhuān)家可以快速的通過(guò) Expert List(專(zhuān)家清單)訪問(wèn)所有參數(shù),無(wú)需通過(guò)對(duì)話框?qū)Ш健?
此外,還有下列功能可用于:
診斷功能提供的信息包括:
性能特點(diǎn)
低硬件和軟件要求
帶有 Pentium III 1 GHz 處理器的 PG 或 PC
512 MB RAM(建議使用 1 GB RAM)
屏幕分辨率 1024 × 768 像素,16 位色深
可用硬盤(pán)空間:2 GB
Windows 2000 SP4、Windows 2003 Server SP1, SP2 操作系統(tǒng)
Windows XP Professional SP2 或 SP3 操作系統(tǒng)
Windows Vista Business SP1、Windows Vista Ultimate SP1 操作系統(tǒng)
Microsoft Internet Explorer 6.0
驅(qū)動(dòng)器控制裝置與編程設(shè)備(PG)或 PC 之間的通訊可以通過(guò)串口、PROFIBUS 或者 PROFINET 建立。
針對(duì)特殊驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)現(xiàn)有以下附加:
在 PG/PC 與 CUD 之間建立通訊需要一個(gè) PROFIBUS 通訊模塊和一根連接線。
例如,PROFIBUS通訊模塊 CP 5512 (PCMCIA 2 型卡 + 用于連接 PROFIBUS 的 9 針 SUB-D 適配器插座。針對(duì) MS Windows 2000/XP Professional 和 PCMCIA 32)
訂貨號(hào):6GK1551-2AA00
以及一根用于連接 CP 5512 和 PROFIBUS 的連接線
訂貨號(hào):6ES7901-4BD00-0XA0
你的工作環(huán)境是否存在高溫、高壓和腐蝕性介質(zhì)?或者是你要在快速流動(dòng)的介質(zhì)中進(jìn)行溫度測(cè)量?我們能夠幫助您擁有正確的解決方案。您甚至可選擇安裝類(lèi)型。無(wú)論是法蘭型連接、螺紋密封套連接或焊接,對(duì)于我們都不成問(wèn)題。
有以下可用的熱電阻溫度計(jì):
下面的溫度變送器適合安裝在連接頭上:
下面的溫度變送器適合安裝在連接頭上:
可編程2線溫度變送器(4-20 mA),無(wú)電氣隔離,僅用于Pt100熱電阻溫度計(jì)
可編程2線溫度變送器(4-20 mA),電氣隔離,用于熱電阻溫度計(jì)和熱電偶元件
帶HART通訊功能的2線溫度變送器(4-20 mA),電氣隔離,用于熱電阻溫度計(jì)和熱電偶元件
帶PROFIBUS-PA或會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線連接的溫度變送器,電氣隔離,用于熱電阻溫度計(jì)和熱電偶元件
在“溫度變送器”中的對(duì)應(yīng)產(chǎn)品中,可以找到有關(guān)變送器的詳細(xì)信息。
各種流量測(cè)量方法都有其特定的用途,而且每個(gè)流量測(cè)量點(diǎn)的特征都取決于具體測(cè)量要求。下表將對(duì)不同測(cè)量?jī)x表的性能進(jìn)行比較,從而有助于選擇佳設(shè)備。
這部分現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備產(chǎn)品目錄包括下述流量測(cè)量?jī)x表:
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類(lèi)型的存儲(chǔ)器。工作存儲(chǔ)器的細(xì)分可將性能提高一倍。當(dāng)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)處理器需要訪問(wèn)其 RAM 至少兩次時(shí),S7-400 專(zhuān)用處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問(wèn)代碼存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因此,數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是獨(dú)立的。工作存儲(chǔ)器的容量取決于從精細(xì)分級(jí)的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。
對(duì)于小型和中等程序,集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對(duì)于較大的程序,可通過(guò)插入內(nèi)存卡來(lái)增加裝載內(nèi)存。插入式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲(chǔ)。
相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的方式存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專(zhuān)門(mén)知識(shí)應(yīng)用。
不同性能范圍的標(biāo)準(zhǔn) CPU 可用于 SIMATIC S7-400:
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特點(diǎn):
CPU 412-2 還具有:
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿(mǎn)足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿(mǎn)足對(duì)程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用.故障安全型自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
可通過(guò) IF 964-DP 接口模塊連接一個(gè)附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對(duì)于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口,其交換機(jī)功能允許外部訪問(wèn)兩個(gè) PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)之外,還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注:
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下: