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1FN3 直線電機(jī)，初級(jí)部分

直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個(gè)的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，滿足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。

電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成，接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸，從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運(yùn)行，饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍。

• 突出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和極快的移動(dòng)速度
• 高精度
• 安裝簡(jiǎn)便
• 非接觸驅(qū)動(dòng)力傳遞，傳動(dòng)部件無磨損

直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙和摩擦效果以及傳動(dòng)時(shí)的自然振動(dòng)。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測(cè)量系統(tǒng)和在溫度條件下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位。

峰值負(fù)載型

用于暫時(shí)加速的機(jī)械軸（如 S3 負(fù)載）或者短時(shí)間內(nèi)需要較大力的場(chǎng)合

主要應(yīng)用領(lǐng)域：

• 高動(dòng)態(tài)性、柔性機(jī)床及生產(chǎn)機(jī)器建造
• 激光加工
• 裝卸

連續(xù)負(fù)載型

用于加速度不斷變化、過程/重力較大或無水冷運(yùn)行時(shí)的機(jī)械軸中（如 S1負(fù)載）。

主要應(yīng)用領(lǐng)域：

• 磨削
• 非圓加工，例如，振蕩應(yīng)用
• Z 軸，無重力補(bǔ)償，空心軸
• 裝卸，直角坐標(biāo)型機(jī)器人

簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件，可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。

主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除，它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。

主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能（這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對(duì)安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。

設(shè)計(jì)型號(hào)

1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。

• 單邊電機(jī)
  單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
• 雙邊電機(jī)
  雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間（一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分）。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用（例如偏心加工）。

1FN3 直線電機(jī)，初級(jí)部分

直線電機(jī) 1FN3 與 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或 SIMODRIVE 611 數(shù)字/通用 HRS 一起使用，可以形成一個(gè)的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，滿足先進(jìn)的機(jī)器結(jié)構(gòu)要求。

電機(jī)由主傳動(dòng)裝置和從動(dòng)裝置組成，接地元件很少。主傳動(dòng)裝置具有固定尺寸，從動(dòng)裝置可以根據(jù)所需長(zhǎng)度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運(yùn)行，饋送率受力和長(zhǎng)度都可以擴(kuò)展超過現(xiàn)有范圍。

簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件，可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。

主傳動(dòng)裝置中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。通過可選的 Thermo-Sandwich 雙回路冷卻系統(tǒng)，可將電機(jī)的熱量從機(jī)器上排除，它也是一種價(jià)格較低的冷卻設(shè)計(jì)。

主傳動(dòng)裝置采用不銹鋼封裝，可較高的機(jī)床機(jī)械剛性和耐污性能（這種油污用于機(jī)床和生產(chǎn)機(jī)器中）以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對(duì)安裝表面的要求低。空氣隙的安裝誤差為± 0.3 mm。

設(shè)計(jì)型號(hào)

1FN3 直線電機(jī)可作為一種單邊電機(jī)或雙邊電機(jī)提供。

• 單邊電機(jī)
  單邊電機(jī)包括一個(gè)與相關(guān)次級(jí)部分平行安裝的初級(jí)部分。
• 雙邊電機(jī)
  雙邊型電機(jī)的特殊次級(jí)部分位于兩個(gè)初級(jí)部分之間（一個(gè)帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部分和一個(gè)帶互補(bǔ)繞組的初級(jí)部分）。雙側(cè)電機(jī)設(shè)計(jì)尤其適用于可移動(dòng)從動(dòng)裝置應(yīng)用以及快速加速的小行程加工應(yīng)用（例如偏心加工）。

培訓(xùn)對(duì)于您的成功與否至關(guān)重要

SITRAIN- 西門子自動(dòng)化和工業(yè)解決方案培訓(xùn) – 為您解決任務(wù)提供廣泛支持。

由西門子提供的自動(dòng)化、工廠裝置和工廠支持方面的培訓(xùn)可讓您充滿信心地做出全面決斷。 尤其是在佳和高效使用產(chǎn)品與設(shè)備方面。 您可以排除現(xiàn)有設(shè)備的不足之處，并且預(yù)先避免因設(shè)計(jì)錯(cuò)誤而導(dǎo)致的昂貴費(fèi)用。

總之，可使公司獲得巨大好處： 縮短調(diào)試時(shí)間，工廠部件，快速排除故障，降低停機(jī)時(shí)間。 亦就是說，增加贏利，降低成本。

培訓(xùn)師

我們的培訓(xùn)師擁有多年的調(diào)試和工廠/系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)， 課程設(shè)計(jì)者均直接參與過產(chǎn)品的開發(fā)，可以將其知識(shí)直接傳授給培訓(xùn)師。

實(shí)際經(jīng)驗(yàn)

我們的培訓(xùn)師的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)將使培訓(xùn)更切合實(shí)際。 因?yàn)樗欣碚摱际菃握{(diào)無味的，所以我們主要側(cè)重于實(shí)際練習(xí)，這些練習(xí)會(huì)占去課程時(shí)間的一半。 你也可在實(shí)踐中立即應(yīng)用所學(xué)的新知識(shí)。 我們將在現(xiàn)代化的設(shè)備上為您提供有計(jì)劃有步驟的培訓(xùn)。 以這種方式培訓(xùn)你會(huì)感到非常踏實(shí)。

培訓(xùn)多種多樣

利用總計(jì)大約300 種面授課程，我們可以為自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品世界的所有產(chǎn)品線和大部分的系統(tǒng)解決方案進(jìn)行培訓(xùn)。

貼近客戶

我們就在您的身邊。 您可以在 62 個(gè)及德國(guó) 60 多個(gè)城市中找到能夠向您提供支持的人員。 除了我們的三百種課程之外，您是否還想要完全個(gè)性化的培訓(xùn)？ 是： 我們可按照您的要求，專門為您設(shè)計(jì)課程。 培訓(xùn)在我們的培訓(xùn)中心或者在您的企業(yè)中進(jìn)行。

佳培訓(xùn)： 混合式學(xué)習(xí)

所謂混合式學(xué)習(xí)，就是將不同的學(xué)習(xí)媒介和學(xué)習(xí)順序組合在一起。 例如，可以通過自學(xué)課程進(jìn)行預(yù)習(xí)或者復(fù)習(xí)，這樣就可對(duì)培訓(xùn)中心的面授課程進(jìn)行極好地補(bǔ)充。 SITRAIN 還利用互動(dòng)式在線學(xué)習(xí)方法，以便在約定的時(shí)刻在互聯(lián)網(wǎng)上講授課程。

提供有大量功能，支持用戶的 S7-1500 編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

• 性能
  • 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型
  • 代碼生成得到，響應(yīng)時(shí)間顯著縮短
• 集成技術(shù)
  • 通過標(biāo)準(zhǔn) PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制塊，簡(jiǎn)便、快速地對(duì)運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行編程
  • 運(yùn)動(dòng)控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對(duì)同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實(shí)現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。
  • CPU 技術(shù)中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進(jìn)行同步）凸輪系統(tǒng)等擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能。
  • 方便的診斷和調(diào)試工具提供了驅(qū)動(dòng)器調(diào)試支持
  • 向組態(tài)系統(tǒng)和人機(jī)界面自動(dòng)發(fā)送報(bào)警消息：簡(jiǎn)化的故障排除步驟節(jié)省了調(diào)試時(shí)的時(shí)間與工作量。
• 等時(shí)同步模式
  • 將分布式信號(hào)采集、信號(hào)傳輸和程序執(zhí)行與具有恒定總線循環(huán)時(shí)間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環(huán)進(jìn)行同步耦合：
    采集輸入信號(hào)并進(jìn)行處理，按固定時(shí)間間隔（恒定總線循環(huán)時(shí)間）將輸出信號(hào)輸出。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過程圖像。
  • 由于分布式 I/O 以恒定總線循環(huán)時(shí)間進(jìn)行同步信號(hào)處理，可實(shí)現(xiàn)精確可重現(xiàn)的確定過程響應(yīng)時(shí)間
  • 在分布式自動(dòng)化解決方案中，SIMATIC S7-1500 還可執(zhí)行高速處理操作，并可取得極高的精度和重現(xiàn)性。這意味著可在提供佳且恒定的質(zhì)量的同時(shí)提高產(chǎn)量。
  • 提供了用于完成運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集、高速控制等復(fù)雜任務(wù)的全面組件。
• 集成安全功能
  • 通過密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)授權(quán)而讀取和修改程序塊（與 STEP 7 相結(jié)合）
  • 通過復(fù)制保護(hù)
    來提高保護(hù)程度，防止未經(jīng)授權(quán)而復(fù)制程序塊：通過復(fù)制保護(hù)，可將 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的程序塊與其序列號(hào)綁定，以便只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
  • 4 級(jí)授權(quán)方式：
    可向用戶組分配不同訪問權(quán)限。通過新的保護(hù)級(jí)別 4，還可以限制與 HMI 設(shè)備之間的通信。由于操作保護(hù)得到改進(jìn)，控制器可以檢測(cè)到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未經(jīng)允許的傳輸。
• 設(shè)計(jì)與操作
  • 帶集成顯示屏的 CPU：
    可方便地分析集中和分布式模塊的狀態(tài)，或不使用編程設(shè)備而設(shè)置或更改 IP 地址。系統(tǒng)診斷信息和用戶報(bào)警在顯示屏上以普通文本形式顯示，有助于快速有效地響應(yīng)產(chǎn)生的錯(cuò)誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。
• 集成系統(tǒng)診斷
  • 系統(tǒng)診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續(xù)顯示，TIA Portal，HMI 設(shè)備和 web 器，包括驅(qū)動(dòng)器中的消息，在CPU停止運(yùn)行的狀態(tài)下均有可能。此功能是作為一個(gè)系統(tǒng)功能集成在 CPU 固件中，無需由用戶單獨(dú)組態(tài)。若配置了新硬件組件，則自動(dòng)更新診斷信息。
  • 通過質(zhì)量信息，直接在用戶程序中進(jìn)行簡(jiǎn)單快速的診斷：
    通過激活模塊的質(zhì)量信息 (QI)，可直接在用戶程序中查詢和所提供過程值的有效性。此時(shí)，訪問是通過過程映像并使用簡(jiǎn)單二進(jìn)制或加載命令進(jìn)行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對(duì)模塊進(jìn)行診斷，并對(duì)質(zhì)量信息進(jìn)行組態(tài)。
  • 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創(chuàng)建機(jī)器診斷與工廠診斷。它提升了可用性，并支持就地的故障分析和故障排除功能。
• 通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態(tài)軟件進(jìn)行組態(tài)
  • SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態(tài)系統(tǒng)。
• 兼容性
  • 移植：
    與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個(gè)移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序代碼。無法自動(dòng)轉(zhuǎn)換的程序代碼將會(huì)記錄下來，并可以手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整?？蛻糁С猪撁娴南螺d區(qū)域中還以獨(dú)立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
• SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來運(yùn)行 CPU)
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件。STEP 7 項(xiàng)目（包括注釋和符號(hào)、附加文件或 csv 文件（用于配方和歸檔））也可存儲(chǔ)在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上?？赏ㄟ^用戶程序和 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的系統(tǒng)函數(shù)來創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊，并存儲(chǔ)或讀取數(shù)據(jù)。
• Safety Integrated（S7-1500F 控制器的功能選項(xiàng)）
  • “STEP 7 Safety Advanced”選件包；
    用于對(duì) S7-1500F 控制器的安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。
    選件包中包括所有用來創(chuàng)建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運(yùn)行。

標(biāo)準(zhǔn)型 CPU

• 用于 SIMATIC S7-1500 的標(biāo)準(zhǔn) CPU：
  CPU 1511-1 PN、CPU 1513-1 PN、CPU 1515-2 PN、CPU 1516-3 PN/DP、CPU 1517-3 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP、CPU 1518-4 PN/DP ODK
• 用于 SIMATIC S7-1500 的故障安全 CPU：
  CPU 1511F-1 PN、CPU 1513F-1 PN、CPU 1515F-2 PN、CPU 1516F-3 PN/DP、CPU 1517F-3 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP、CPU 1518F-4 PN/DP ODK
• 用于 SIMATIC S7-1500 的緊湊型 CPU：
  CPU 1511C-1 PN, CPU 1512C-1 PN
• 用于 SIMATIC S7-1500 的技術(shù)型 CPU：
  CPU 1511T-1 PN, CPU 1515T-2 PN, CPU 1517T-3 PN/DP, CPU 1517TF-3 PN/DP
• 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級(jí) CPU
• 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備
• OPC UA 器（數(shù)據(jù)訪問）作為運(yùn)行時(shí)選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設(shè)備/系統(tǒng)
• 等時(shí)同步模式
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
• 用于診斷集成 Web 器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

注：

CPU 1511-1 PN 是經(jīng)濟(jì)型入門級(jí) CPU，用于不連續(xù)生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理速度和響應(yīng)速度要求不高的應(yīng)用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。 集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為 2-端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1511-1 PN 的特點(diǎn)：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 60 ns。
• 大容量工作存儲(chǔ)器：
  150KB，用于程序；1 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名稱、別名稱、位置名稱等。
  • 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
  • 顯示設(shè)置
  • IP 地址設(shè)置
  • 日期和時(shí)間設(shè)置
  • 選擇操作模式
  • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
  • 項(xiàng)目的備份與恢復(fù)
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護(hù)級(jí)別
• PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

培訓(xùn)對(duì)于您的成功與否至關(guān)重要

SITRAIN- 西門子自動(dòng)化和工業(yè)解決方案培訓(xùn) – 為您解決任務(wù)提供廣泛支持。

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培訓(xùn)師

我們的培訓(xùn)師擁有多年的調(diào)試和工廠/系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)， 課程設(shè)計(jì)者均直接參與過產(chǎn)品的開發(fā)，可以將其知識(shí)直接傳授給培訓(xùn)師。

實(shí)際經(jīng)驗(yàn)

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佳培訓(xùn)： 混合式學(xué)習(xí)

所謂混合式學(xué)習(xí)，就是將不同的學(xué)習(xí)媒介和學(xué)習(xí)順序組合在一起。 例如，可以通過自學(xué)課程進(jìn)行預(yù)習(xí)或者復(fù)習(xí)，這樣就可對(duì)培訓(xùn)中心的面授課程進(jìn)行極好地補(bǔ)充。 SITRAIN 還利用互動(dòng)式在線學(xué)習(xí)方法，以便在約定的時(shí)刻在互聯(lián)網(wǎng)上講授課程。