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焊接機器人的介紹

焊接機器人就是從事焊接工作的工業(yè)機器人之一，它是一種多用途、可重復編程的自動控制操作機，具有多個可編程的軸，用于工業(yè)化領(lǐng)域，焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。是一種高度自動化的焊接設(shè)備，采用機器人代替手工作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢、是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。焊接機器人利用機器人進行熔焊堆積實現(xiàn)金屬零件直接成形的技術(shù),其基本原理是示教再現(xiàn)，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實現(xiàn)示教與再，它現(xiàn)利用成形軟件對所需成形的零件模型進行切片、路徑規(guī)劃,生成用于機器人作業(yè)的數(shù)控代碼,控制機器人完成熔焊堆積成形。它具有成形速度快、成形零件尺寸范圍大、能直接成形組織致密的金屬零件等特點

焊接機器人的優(yōu)點

1、焊接機器人提高和穩(wěn)定焊接質(zhì)量,提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性；

2、焊接機器人可實現(xiàn)24小時的連續(xù)生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率；

3、為實現(xiàn)柔性生產(chǎn)提供了可能,可實現(xiàn)多品種小批量的連續(xù)生產(chǎn)；

4、產(chǎn)品換型時,可通過重新編程方便地適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)需要,減少再投資、

5、焊接機器人改善工人的勞動強度和條件；

6、焊接機器人可降低對操作工人技術(shù)水平的要求；

焊接機器人的分類

弧焊機器人

弧焊機器人可以應(yīng)用在所有電弧焊、切割技術(shù)及類似的工業(yè)方法中。最常用的范圍是結(jié)構(gòu)鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊（CO2焊、MAG焊）、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊（MIC焊）、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。

         弧焊機器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實現(xiàn)免維護功能既可以控制多機器人及變位機協(xié)調(diào)運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞，弧焊機器人進行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補償數(shù)據(jù)并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得焊接質(zhì)量。

點焊機器人

點焊機器人由于在工作的的時候是點和工件的觸碰,點和工件的準確定位是非常重要的。對于電焊機器人的移動軌跡倒是沒有嚴格的規(guī)定,點焊機器人不僅承載能力強,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。 點焊機器人使用最多的領(lǐng)域應(yīng)當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作

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