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數(shù)控陶瓷加工中心生產(chǎn)商雕銑機步進電機與伺服電機的區(qū)別
數(shù)控行業(yè)中，很多剛剛接觸雕銑機的朋友，對于步進電機與伺服電機一般區(qū)分不開，不明白是怎么回事，在這里就給大家講解講解！
伺服是閉環(huán)控制，步進是開環(huán)控制，這是基本的區(qū)別。具體來說，伺服電機是閉環(huán)控制（通過編碼器反饋等完成），即會實時測定電機的速度；步進電機是開環(huán)控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉(zhuǎn)過一固定的角度，但是不對速度進行測定。
其次，其它的不同，伺服電機的啟動轉(zhuǎn)矩很大，即啟動快。很短的時間內(nèi)就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉(zhuǎn)矩要求的情況，同時伺服電機的功率可以做到很大，在生產(chǎn)中用的很廣泛。步進電機的啟動，就比較慢，要經(jīng)過頻率從低到高的過程。步進電機一般不具備過載能力，而伺服電機的過載可是很厲害的。
再次，它們的運動性能不同
啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
下面我們來看一下伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
5、及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；
簡單點說就是：我們平?？吹降哪欠N普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走（反應(yīng)極快）。但步進與伺服無所謂優(yōu)劣，各有試用場合而已，一般說來，交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)震動現(xiàn)象。三相混合式步進電機低速平穩(wěn)性高魚二相步進電機，低于伺服電機。
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象。交流伺服啟動器系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，一般不會出現(xiàn)丟步或過沖現(xiàn)象。
交流伺服電機的控制由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。對于標準2500線編碼器的電機來說，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，脈沖量為360°/10000=0.036°。對于17位編碼器的電機來說，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，其脈沖當量為360°/131072=0.00275°比細分后的三相混合式步進電機精度高一倍。
步進電機一般不具備過載能力。交流伺服電機具備很強的過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。步進電機沒有這種過載能力，為了克服這種慣性力矩，要保證步進電機的力矩大于需要的力矩。
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