| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 其他 | 型號 | 1C31142G01 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 軟PLC | I/O點數(shù) | 1C31142G01 |
| 功能 | 1C31142G01 | 工作電壓 | 1C31142G01 |
| 輸出頻率 | 1C31142G01 | 處理速度 | 1C31142G01 |
| 程序容量 | 1C31142G01 | 數(shù)據(jù)容量 | 1C31142G01 |
| 產(chǎn)品認證 | 1C31142G01 | 環(huán)境溫度 | 1C31142G01 |
| 環(huán)境濕度 | 1C31142G01 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 1C31142G01 | 產(chǎn)地 | 1C31142G01 |
| 外形尺寸 | 1C31142G01 | ||
正是由于這一架構(gòu)可以充分利用與 CMOS 兼容的材料、半導(dǎo)體行業(yè)建立的晶片規(guī)模制造方法，現(xiàn)存的激光雷達難題有望被解決。正如 IEEE Spectrum 在報道中所說的那樣：
一旦最終的解決方案被證實，我們就可以預(yù)期，激光雷達傳感器就像電腦、手機內(nèi)部的集成電路一樣，每年生產(chǎn)數(shù)億個。
具體來講，MIT光子學(xué)團隊和 MIT林肯實驗室的研究人員合作開發(fā)了固態(tài)光束轉(zhuǎn)向的替代解決方案。
過去 3 年，研究人員已經(jīng)設(shè)計、制造并在實驗中成功演示了一種新的固態(tài)波束控制架構(gòu)，這一架構(gòu)可在近紅外環(huán)境下工作。
下圖是基于平面透鏡的光束轉(zhuǎn)向架構(gòu)示意圖：近紅外激光通過光纖耦合到芯片上，激光穿過由馬赫 - 曾德爾干涉儀（MZI，主要用于觀測從單獨光源發(fā)射的光束分裂成兩道準直光束之后，經(jīng)過不同路徑與介質(zhì)所產(chǎn)生的相對相移變化）開關(guān)樹形成的光開關(guān)矩陣，然后光線被饋送到一個平面透鏡中，平面透鏡既可準直光，也可將光轉(zhuǎn)向，通過光柵將其散射到平面外。
下圖是芯片的二維橫截面，整個水平視場被從波導(dǎo)發(fā)射的光束覆蓋。
基于此，一個分辨率為 0.1° 的 100° FOV 激光雷達系統(tǒng)也能實現(xiàn)了?？梢哉f，這一架構(gòu)能夠滿足激光雷達應(yīng)用所需的 FOV 和分辨率要求。
實際上，這一方案的其中一處靈感來自于羅特曼透鏡（Rotman lens）。
20 世紀 50 年代后，隨著跟蹤雷達、衛(wèi)星通信等領(lǐng)域?qū)Χ嗄繕藨?yīng)用環(huán)境的要求增加，基于準光學(xué)原理的透鏡多波束技術(shù)出現(xiàn)，而羅特曼透鏡則是其中最著名的一項技術(shù)。無需有源電子相位控制，羅特曼透鏡就能在微波環(huán)境下實現(xiàn)無源波束形成網(wǎng)絡(luò)。
與此同時，為滿足激光雷達 200 米的射程要求，研究人員還為相干檢測方案（MIT稱之為調(diào)頻連續(xù)波，F(xiàn)MCW）設(shè)計了系統(tǒng)，而不是傳統(tǒng)的利用飛行時間（ToF）的檢測方式。
據(jù)了解，F(xiàn)MCW 的優(yōu)勢在于：可提供瞬時速度信息、不易受其他光源干擾。盡管成本、產(chǎn)量等因素還未得到驗證，幾家射程超過 300 米的激光雷達廠商已成功演示了 FMCW。
那么，該結(jié)構(gòu)效果如何？
研究人員使用光纖耦合可調(diào)激光器對波長 1500-1600 nm 的平面透鏡光束轉(zhuǎn)向進行了測試。測試證實，新型固態(tài) lidar-on-a-chip 的 FOV 可達到水平 40°、垂直 12°。經(jīng)過一番調(diào)整后，其 FOV 甚至達到了水平 160°、垂直 20°。
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