| 詳細(xì)參數(shù) | |||
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| 品牌 | 其他 | 型號(hào) | 150A低壓 |
| 產(chǎn)品用途 | IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂 | 產(chǎn)品別名 | IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂 |
| 適用行業(yè) | IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂 | 規(guī)格尺寸 | IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂 |
| 產(chǎn)地 | IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂 | ||
品牌/型號(hào)：IAI/RCS2-RT6R
是否提供加工定制：是
額定功率：260（kW）
額定電壓：24（V）
額定轉(zhuǎn)速：1600（rpm）
產(chǎn)品認(rèn)證：ISO9001
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| ■型號(hào)項(xiàng)目 | RCS2 | ─ | RT6R | ─ I ─ | 60 ─ | 18 ─ | 300 | ─□ | ─□ | ─ L |
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系列 |
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類型 | 編碼器種類 | 馬達(dá)種類 | 減速比 | 旋轉(zhuǎn)角度 | 適用控制器 | 電纜長(zhǎng)度 | 選項(xiàng) |
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I:增量型規(guī)格 | 60: 伺服馬達(dá) | 18:1/18 | 300:300 度 | T1:XSEL-J/K | N:無 | L:限位開關(guān) |
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60W |
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T2:SCON | P:1m | (標(biāo)準(zhǔn)配備) |
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SSEL | S:3m |
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XSEL-P/Q | M:5m |
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X □□:指定長(zhǎng)度 |
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R□□:機(jī)械電纜 |
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>>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格
■ 導(dǎo)程與可搬重量型號(hào)馬達(dá)功率（W）減速比額定扭矩(N?m)允許慣性力矩(kg?m2)旋轉(zhuǎn)角度（度）
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361
壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361
| RCS2-RT6R-I-60-18-300- ① - ② -L | 60 | 1/18 | 2.4 | 2.5×10-2以下 | 300 |
注釋： ① 適用控制器 ② 電纜長(zhǎng)度
■ 行程與較高速度 （單位: 度/s）減速比\\旋轉(zhuǎn)角度300 (度)
| 1/18 | 500 |
* 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目?jī)?nèi)容
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 球式減速器＋同步皮帶 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02 度 |
| 空轉(zhuǎn) | 0.1 度以下 |
| 基座 | 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理 |
| 允許負(fù)載力矩 | 6.8N?m 以下 |
| 軸向負(fù)載 | 100N 以下 |
| 使用環(huán)境溫度、濕度 | 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露） |
>>適用控制器
RCS2 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。
名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量
| 定位型 | SCON-C-60①-NP-2-② |
較多可進(jìn)行 512 點(diǎn)定位 |
512 點(diǎn) |
單相AC
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較大
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| 電磁閥型 | 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 | 7 點(diǎn) | |||
| 串行通信型 |
串行通信 專項(xiàng)使用型 |
64 點(diǎn) | |||
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脈沖串輸入 控制型 |
脈沖串輸入 專項(xiàng)使用型 |
（一） | |||
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程序控制 1-2 軸型 |
SSEL-C-1-60①-NP-2-② | 可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸操作 | 20000 點(diǎn) | ||
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程序控制 1-6 軸型 |
XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ | 可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行6軸操作 | 4000 點(diǎn) |
※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。
※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：?jiǎn)蜗?00V）。
※ ③標(biāo)示的是XSEL 的型號(hào)名（J/K/P/Q）。
※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：?jiǎn)蜗?00V/3 ：三相200V）。
