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CAN總線通訊已經(jīng)從汽車電子行業(yè)逐漸向各行各業(yè)鋪開使用了，軌道交通、礦井監(jiān)控等。在設(shè)計CAN總線接口電路時需要注意哪些問題呢？對于提高CAN總線節(jié)點的可靠性而言，離不開隔離、總線阻抗匹配、總線保護等，在設(shè)計CAN節(jié)點時要注意這些點以提高總線電路可靠性和安全性。隔離信號隔離隔離收發(fā)器可將總線和控制電路進行電氣隔離，將高壓阻擋在控制系統(tǒng)之外，可以有效地保證操作人員的人身及系統(tǒng)安全。不僅如此，隔離可以由接地電勢差、接地環(huán)路引起的各種共模干擾，保證總線在嚴重干擾和其他系統(tǒng)級噪聲存在的情況下不間斷、無差錯運行。

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公司名稱：福建鴻飛達自動化科技有限公司
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IO槽框架 1746-A10  
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伺服驅(qū)動器MDX61B0075-5A3-0T品牌SEW，配帶Ⅰ/o板，配帶伺服控制器通訊線
3HNE09277-1/00
ABB  REF542  Plus  
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整流裝置HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN 
逆變單元HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN 
庫卡ECMAS3D2224BE531/KSP 600-3x20/伺服驅(qū)動器
張力控制器 型號:PFEA111-65   3BSE050090R65 ABB 
控制器 型號:PM864AK01    3BSE018161R1 ABB 
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庫卡ECMAS3D2224BE531/KSP 600-3x20/伺服驅(qū)動器
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ABB整流橋控制接口板 PC D231
PFEA113-20
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剛上春晚的廣場舞機器人就是基于這類的機器人,那么這樣的智能機器人“大媽”又是怎么組成的呢?機器人的組成一個機器人由機械部分、傳感部分和控制部分組成。機械部分機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。機器人按機械結(jié)構(gòu)劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關(guān)節(jié)型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。傳感部分它由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)部和外部環(huán)境中有用的信息。

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