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SA-G03-C6S-FNR-D2-J21

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伊頓(Eaton)公司開(kāi)發(fā)的ZTS16系列多路閥，額定壓力是35 MPa，單片流量為130L/min，單個(gè)閥最多包含6片閥，12個(gè)閥芯，如圖14所示。采用CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊，每片閥自帶DSP數(shù)字信號(hào)處理器完成信號(hào)的采集與上位機(jī)信號(hào)的處理，生成相應(yīng)的PWM數(shù)字信號(hào)，直接驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)音圈電機(jī)工作。該閥每個(gè)工作油口自帶濺射薄膜壓力傳感器，每個(gè)閥芯裝有LVDT位移傳感器，能夠?qū)⒐ぷ饔涂诘膲毫α髁壳闆r實(shí)時(shí)的反饋至DSP，實(shí)現(xiàn)壓力流量的完全可控。該閥采用負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)，使得執(zhí)行器的動(dòng)作更加靈活。閥的功能完全通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，不用添加其他壓力補(bǔ)償元件或者先導(dǎo)回路即可實(shí)現(xiàn)壓力控制或者流量控制及工作模式的切換。對(duì)于多執(zhí)行器的應(yīng)用場(chǎng)合，可以通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)負(fù)載敏感和三種抗流量飽和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機(jī)、叉車(chē)和裝載機(jī)上示范應(yīng)用。



圖14 Eaton公司的ZTS16系列多路閥Fig.14 ZTS16control valve of Eaton

Husco公司研發(fā)了采用螺紋插裝閥結(jié)構(gòu)的EHPV液壓閥，采用雙向兩位控制閥，且?guī)毫ρa(bǔ)償機(jī)構(gòu)，如圖15所示。通過(guò)4個(gè)閥組形成的液壓橋式回路控制執(zhí)行器端口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該閥使用CANJ1939總線(xiàn)進(jìn)行信號(hào)的傳遞和控制，可以根據(jù)操作者的指令，通過(guò)執(zhí)行器端口的壓力來(lái)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度。使用該閥可以省去平衡閥組，使得系統(tǒng)的控制功能增加。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制中，采用協(xié)調(diào)控制算法，提高了操作者的操作效率。EHPV的PWM控制信號(hào)頻率為100Hz，額定壓力為350×105Pa，有75 L/min、150 L/min和800L/min三種規(guī)格。佐治亞理工學(xué)院(Georgia Institute of Technology)的Amir Shenouda對(duì)其應(yīng)用在小型挖掘機(jī)上的性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)[67] 。其實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)在于，將裝有插裝閥閥組的集成閥塊安裝在近執(zhí)行器端，避免了液壓管路對(duì)控制系統(tǒng)的影響和液壓容腔對(duì)控制性能的延遲作用。對(duì)于EHPV可編程閥在流量模式切換上和節(jié)能性方面的優(yōu)點(diǎn)給予了理論和實(shí)驗(yàn)證明。另外，此系列閥還應(yīng)用于JLG公司的登高車(chē)上，并進(jìn)行了系列化生產(chǎn)，動(dòng)臂下降速度增加12%，泄漏點(diǎn)減少27%，流量增加25%，系統(tǒng)穩(wěn)定性增加[68] 。

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