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騰陽立柱碼垛機(jī)

  共三層碼空托盤上，然后送到立體倉庫的輸送機(jī)，開始進(jìn)行入庫作業(yè)。貨物經(jīng)過入庫條形碼閱讀器時(shí)，托盤號被掃描下來，并傳送給主管理計(jì)算HCl。HCl將托盤號與其從包裝線收到的托盤信息進(jìn)行比較，如果有該托盤的信息，并且沒有盲碼標(biāo)記，則HCl根據(jù)均勻分布、出庫口就近以及高號數(shù)巷道優(yōu)先等原則進(jìn)行人庫地址的分配，然后把分配好的地址信息及作業(yè)命令下發(fā)給監(jiān)控計(jì)算機(jī)MC。監(jiān)控機(jī)MC把托盤號和其入庫的巷道號發(fā)送給入庫分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)命令把入庫托盤送人的巷道輸送機(jī)上，條形碼系統(tǒng)把已分岔的托盤信息發(fā)送給MC。MC據(jù)入庫分岔?xiàng)l形碼系統(tǒng)返回的信息。  實(shí)現(xiàn)了腕部保持垂直于地面的姿態(tài)， 隨著技術(shù)的進(jìn)步。現(xiàn)如今碼垛機(jī)的性能已經(jīng)相當(dāng)完善了，碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚*可以同時(shí)對多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛，但是再好的產(chǎn)品也不可能是完*無缺的，在操作中由于疏忽或者其它原因，也會(huì)出現(xiàn)一些故障，全自動(dòng)碼垛機(jī)也會(huì)如此，為了碼垛機(jī)在使用當(dāng)中的故障幾率，先在正式操作機(jī)器之前要對其進(jìn)行檢測。如果是新購買的碼垛機(jī)自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保碼垛機(jī)試運(yùn)行無問題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。根據(jù)所需搬運(yùn)或者碼垛的產(chǎn)品不同，來設(shè)置碼垛機(jī)上面的參數(shù)，全自動(dòng)碼垛機(jī)雖然不需要人為來操作。

碼垛機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在包裝線上

在裝箱與碼垛操作領(lǐng)域中，我們已經(jīng)熟知了機(jī)器人所發(fā)揮的作用。但是直到現(xiàn)在，機(jī)器人在包裝生產(chǎn)線的上游工序中所發(fā)揮的作用仍然是有限的，這主要是受到機(jī)器人的成本與技術(shù)復(fù)雜程度等影響。

例如，目前在兩個(gè)主要的包裝線上游工序中機(jī)器人可以大展伸手。個(gè)工序是使用機(jī)器人將加工的終端與一次包裝設(shè)備連接起來，例如一個(gè)自動(dòng)包裝機(jī)或是一個(gè)裝盒機(jī)。另外一個(gè)工序是使用機(jī)器人將一次包裝后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到二次包裝設(shè)備中。此時(shí)也需要將裝盒機(jī)的進(jìn)料部位與機(jī)器人地安一起。