伺服電機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1.故障原因
① 電源電壓過低；
② 面接法電機(jī)誤接；
③ 轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
④ 轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；
⑤ 修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；
⑥ 電機(jī)過載。
2.故障排除
① 測量電源電壓，設(shè)法改善；
② 糾正接法；
③ 檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
④ 查出誤接處予以改正；
⑤ 恢復(fù)正確匝數(shù)；
⑥ 減載。
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行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器采用矢量控制方式時伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩可通過轉(zhuǎn)矩電流分量控制,因此，速度調(diào)節(jié)時可使用轉(zhuǎn)矩限制功能。轉(zhuǎn)知限制功能可用于傳送帶卷取設(shè)備等的控制，以防止伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩 過大引起的機(jī)械部件損壞。
轉(zhuǎn)矩限制對加減速同樣有效，它可能會延長加減速和速度調(diào)節(jié)時間；對于升降負(fù)載控制，如轉(zhuǎn)矩限制值設(shè)定過小，可能存在重力自落的危險，使用時必須引起注意。
行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器可對不同的運(yùn)行狀態(tài)，如正/反轉(zhuǎn)、運(yùn)行/制動等，設(shè)定不同的轉(zhuǎn)矩限制值；限制值可用參數(shù)或AI給定，行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器與轉(zhuǎn)矩限制相關(guān)的參數(shù)。
行星減速機(jī)伺服系統(tǒng)變頻器有正轉(zhuǎn)運(yùn)行、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)制動4種工作狀態(tài)，其輸出特性分別為第1一第4象限，不同象限的轉(zhuǎn)矩限制值按如下原則確定。
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與其他的砂處理設(shè)備不一樣，噴砂機(jī)是一種能使用磨料借助壓縮空氣動力，噴射到工件表面的一種砂處理設(shè)備。根據(jù)噴砂機(jī)的特點(diǎn)，噴砂機(jī)適用于清理鍛鑄件、沖壓件及機(jī)械加工件的粗糙表面、用于噴涂、電鍍前的預(yù)處理工序、強(qiáng)化光飾零件表面，噴砂機(jī)特別適合于中、小零件單件小批量生產(chǎn)。噴砂機(jī)的特點(diǎn)是設(shè)有進(jìn)氣壓力、噴砂壓力顯示，并裝有減壓閥，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴砂壓力。在壓縮空氣進(jìn)口裝有過濾器，以濾去壓縮空氣中的水分。噴砂機(jī)配備自動分離和自動除塵系統(tǒng)，使用過的砂料被負(fù)壓從機(jī)器的底部輸送到旋風(fēng)分離器中進(jìn)行分離，將噴砂過程中產(chǎn)生的粉塵、銹質(zhì)、氧化皮等雜質(zhì)從好的砂料中分離出來。
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2、箱體
箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
箱體通常用灰鑄鐵制造，對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。
灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。
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