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當編碼器測速失效時，矢量控制變頻調速精度將大為降低；而直接轉矩控制時，速度反饋可以不依賴測速編碼器，即使編碼器測速失靈，其控制精度也僅略微降低。由于鋪設在煤矸山上的軌道是鋪墊在簡易枕木上，不但接頭處搭接不齊，而且由大小不一的煤矸石組成的地基也不平整，運矸車運行起來很不平穩(wěn)，易造成翻車事故。采用直接轉矩控制，一則在速度開環(huán)情況下仍能有較高的控制精度，適合現場工作環(huán)境；二則在這種軌道不齊整的狀況下，利用直接轉矩控制的電流實時調節(jié)作用，可有效改善運矸車運行時的平穩(wěn)度。
  主電路設計變頻調速系統(tǒng)驅動裝置采用日本富士公司具有DTC功能的FRN110G11S型變頻器，運行過程及功能控制選用日本三菱公司的FX2N－48MR型PLC.煤矸石絞車運行時由變頻器驅動電動機，電動機功率為110kW，電動機通過連接減速器直接驅動絞盤帶動運矸車運行。由于采用直接轉矩控制，只需一個電動機拖動運矸車運行，省去了差速器和副電機，簡化了機械結構，提高了傳動效率。通過在運行軌道旁安裝下減速、下限位、上減速和上限位4個位置傳感器，檢測運矸車的運行位置信號，提供上／下運行減速和停車信號，實現系統(tǒng)自動運行。隨著煤矸山的越堆越高，只需要定期地向上移動上減速和上限位傳感器的位置。
傳統(tǒng)的渦流產品已經在減少，并逐步淘汰，主要原因是由于渦流驅動裝置效率低，購買價格貴，又難以維修。所以制造商不愿再為這種產品提供配置開發(fā)研究的資金?？偟膩碚f，應把渦流驅動裝置作為更新換代的多臺電機驅動裝主匹配技術的選釋標。

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