轉角型減速機
此類減速機的特點在于，輸入軸和輸出軸的方向不同。通常，轉角型減速機的輸入和輸出之間的角度可為 90 度。根據(jù)減速機的類型，軸可在一個層面上相切或相交于兩個平行層面，從而實現(xiàn)軸偏移。
存在不同類型齒輪的轉角型減速機或不同類型齒輪組合而成的轉角型減速機。常見的減速機類型是斜齒輪減速機和蝸輪減速機。
蝸輪減速機通過提高單級傳動比，降低效率即可實現(xiàn)自鎖。同樣，在蝸輪減速機中，可將輸出軸設計為空心軸。
存在各種類型齒輪的斜齒輪減速機。帶相交軸的斜齒輪減速機中具有直齒、斜齒或螺旋弧齒錐齒輪。準雙曲面斜齒輪減速機中具有螺旋弧齒錐齒輪，軸相交于該齒輪上，實現(xiàn)軸線偏置。準雙曲面齒輪減速機通過錐齒輪等級實現(xiàn)的具有技術意義的傳動比范圍大于傳統(tǒng)的錐齒輪。
同樣，斜齒輪減速機也可與其他類型的減速機結合使用。一種常見的應用情況是與行星減速機組合，行星減速機可前置或后置。從而擴展總傳動比的范圍，廣泛用于工業(yè)應用。
通常，斜齒輪減速機的效率低于同軸圓柱齒輪減速機，尤其是與行星減速機相比時更低。這是因為錐齒輪等級會生成高軸向力和徑向力，這些力通過適當?shù)妮S承接收。由此增加了功率損耗，在減速機的驅動級中尤其明顯。
傳統(tǒng)錐齒輪的運行平穩(wěn)度和可傳遞的扭矩同樣低于圓柱齒輪。而準雙曲面齒輪減速機運行極為平穩(wěn)并可傳遞極高的扭矩，但錐齒輪等級中會產生高軸承負載。
如果應用程序的安裝空間受限或該程序對輸入軸和輸出軸的角度分配有要求，則使用轉角型減速機或斜齒輪減速機。如果輸出軸用于穿引管線或使用夾緊套件，則可用作空心軸。
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斜齒輪減速機可通過直齒、斜齒以及螺旋弧齒錐齒輪實現(xiàn)。通常，斜齒輪減速機的軸以 90 度相交，原則上也存在其他相交角度。根據(jù)錐齒輪的安裝情況，輸入軸和輸出軸的旋轉方向可以相同或相反。
簡單的斜齒輪減速機類型具有直齒或斜齒錐齒輪。這類齒輪制造成本較低。使用直齒或斜齒錐齒輪只能實現(xiàn)小的端面嚙合，因而這類斜齒輪減速機運行平穩(wěn)度較低，可傳遞的扭矩低于其他類型的錐齒輪。斜齒輪減速機與行星減速機結合使用時，通常，錐齒輪等級的傳動比為 1:1，以便將可傳遞的扭矩化。
使用弧齒，即可實現(xiàn)另一種規(guī)格的斜齒輪減速機?；↓X錐齒輪可設計成螺旋傘齒輪或準雙曲面齒輪。螺旋傘齒輪總接觸比極高，但是由于其特殊結構，制造成本高于直齒或斜齒錐齒輪。螺旋傘齒輪的優(yōu)點在于，既可提高運行平穩(wěn)度，也可提高可傳遞的扭矩。使用這類齒輪，還可以提高轉速。
錐齒輪在運行期間會產生較高的軸向和徑向載荷，由于軸相交，只能在一側接收這些載荷。如果在多級減速機中用作快速旋轉驅動級，必須特別注意軸承的使用壽命。此外，與渦輪減速機不同的是，斜齒輪減速機無自鎖功能。
在轉角型減速機區(qū)域內，斜齒輪減速機可替代準雙曲面齒輪減速機，以降低運行成本。
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INA軸承安裝結束后，為了檢查安裝是否正確，要進行運轉檢查。小型機械可以用手旋轉，以確認是否旋轉順暢。檢查項目有因異物、傷痕、壓痕而造成的運轉不暢，因安裝不良，安裝座加工不良而產生的力矩不穩(wěn)定，由于游隙過小、安裝誤差、密封摩擦而引起的力矩過大等等。如無異常則可以開始動力運轉。動力運轉，從空載低速開始，緩緩的提高至所定條件的額定運轉。試運轉中檢查事項為，是否有異常音響、水泵軸連軸承溫度的變化、潤滑劑的泄漏或變色等等。
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2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。
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