| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 藍(lán)芯科技 | 型號(hào) | HS2210-R |
| 輸出信號(hào) | 數(shù)字型 | 制作工藝 | 集成 |
| 材質(zhì) | 金屬 | 材料物理性質(zhì) | 絕緣體 |
| 材料晶體結(jié)構(gòu) | 非晶 | 加工定制 | 是 |
3D視覺智能系統(tǒng)具有高效率、高度自動(dòng)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)很高的分辨率精度與速度。是藍(lán)芯科技為移動(dòng)機(jī)械臂而研發(fā)的輕量級(jí)小型化近距離視覺傳感器。外形緊湊、輕量級(jí)自重、極小功耗，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，針對(duì)手眼一體應(yīng)用，特別適合安裝在機(jī)械臂上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)揀選。
藍(lán)芯科技的3D視覺智能系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)高度集成，可為用戶提供極大的便利。
3D視覺智能系統(tǒng)特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)光技術(shù)
根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別；
高幀率+智能算法
采用高幀率相機(jī)和特有的處理算法，能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準(zhǔn)確的三維信息；
輕量級(jí)
緊湊的外形、輕量級(jí)自重、極小功耗，更適合機(jī)械臂和AGV使用；
高適應(yīng)性
采用不可見紅外光，抗環(huán)境光干擾，適合對(duì)光照有特殊需求的場合，可提供RGB信息并內(nèi)置坐標(biāo)對(duì)齊算法。
3D視覺智能系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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|
LXPS-HS2210-R |
|
描述 |
輕量級(jí)，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
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分辨率 |
1280*1024 |
|
采集時(shí)間s |
<0.3 |
|
工作距離mm |
300-900 |
|
視野范圍 |
0.8d*0.6d |
|
Z軸精度mm |
1 |
|
尺寸mm |
205*80*53 |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
|
供電 |
DC12V |
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SDK |
bs linux / C C# |
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|
LXPS-HS2211-C |
|
描述 |
輕量級(jí)，方便搭載機(jī)械臂或AGV，適用于移動(dòng)揀貨，提供同坐標(biāo)RGB信息 |
|
分辨率 |
1280*1024 |
|
采集時(shí)間s |
<0.3 |
|
工作距離mm |
300-900 |
|
視野范圍 |
0.83d*0.52d |
|
Z軸精度mm |
0.2 |
|
尺寸mm |
180*90*45 |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
|
供電 |
DC12V |
|
SDK |
bs linux / C C# |
