缺點:
a) 低速起動時有輕微振動,如速度加大換相頻率增大,就感覺不到振動現(xiàn)象了;
b) 價格高,控制器要求高;
c) 易形成共振,因為任何一件東西都有一個固有振動頻率,如果無刷電機的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現(xiàn)象,但可以通過調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到程度。所以采用無刷電機驅(qū)動的電動車有時會發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現(xiàn)象。
d) 腳踏騎行時較費力,是電力驅(qū)動與腳踏助力相結(jié)合。
無刷直流電機選型
無刷直流電機選型時需參考的主要參數(shù)有以下幾點:
扭矩:可以通過將負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到,另外,還有一些額外的因素影響扭矩如氣隙空氣的阻力等。
平方模扭矩:可以近似的認為是實際應用需要的持續(xù)輸出扭矩,由許多因素決定:扭矩、負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運行時間等。
轉(zhuǎn)速:這是有應用需求的轉(zhuǎn)速,可以根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定電機的轉(zhuǎn)速需求,通常計算時要留有10%的余量。
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在減速機家族中,行星減速機以其傳動效率高,體積小而被廣泛應用。因此我們在選擇行星減速機時就得注意以下幾點:
1:在選擇行星減速機時,首先要確定減速比。這是非常關鍵和重要的。如果你在一個公司的標準品中沒有你需要的減速比,你就得選擇接近的或者向其他公司定做。
2:確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
3:接下來要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以了。還要考慮橫向及徑向受力和平均壽命。橫向及徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品型號等數(shù)據(jù),選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
4:后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套。電機太重,長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
知道了這些,你選擇行星減速機就比較清楚明白了吧。
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一般情況下,精加工曲面的曲率半徑應大于刀具半徑的1.5倍,以避免進給方向的突然轉(zhuǎn)變。在模具的高速精加工中,在每次切入、切出工件時,進給方向的改變應盡量采用圓弧或曲線轉(zhuǎn)接,避免采用直線轉(zhuǎn)接,以保持切削過程的平穩(wěn)性。進給速度的優(yōu)化目前很多CAM軟件都具有進給速度的優(yōu)化調(diào)整功能:在半精加工過程中,當切削層面積大時降低進給速度,而切削層面積小時增大進給速度。應用進給速度的優(yōu)化調(diào)整可使切削過程平穩(wěn),提高加工表面質(zhì)量。
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IH化工離心泵為單級單吸懸臂式離心泵,其標記、額定性能點和尺寸等效采用標準IS2858-1975(E),是機械工業(yè)部確定取代F型耐腐蝕離心泵的節(jié)能、更新足化工流程中輸送有腐蝕性粘度類似于水的液體。IH化工離心泵的輸送介質(zhì)的溫度一般為-2℃~15℃,必要時采用適當冷卻措施,輸送的介質(zhì)溫度可更高。IH化工離心泵的安裝:1.開箱后檢查泵和電機,如果證實沒有任何因裝、卸和運輸過程中造成的損壞和緊固連接件松動,泵的進出口端蓋完好,沒有塵土,污物等進入泵內(nèi),則可不必重新拆卸和裝配,直接送到使用現(xiàn)場去安裝。
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