齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大，在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。而且安裝方便、結(jié)構(gòu)合理，得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個(gè)斜齒輪減速器，構(gòu)成的多級(jí)減速器可獲得非常低的輸出速度，比單級(jí)蝸輪減速機(jī)具有更高的效率，而且振動(dòng)小、噪聲及能低。
一、常見(jiàn)問(wèn)題及其原因
1．減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提率，蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤(rùn)滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點(diǎn)，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤(rùn)滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。
2．蝸輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對(duì)的蝸桿材料用45鋼淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機(jī)正常運(yùn)行時(shí)磨損很慢，某些減速機(jī)可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負(fù)荷運(yùn)行，以及蝸輪蝸桿的材質(zhì)、裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。
3．傳動(dòng)小斜齒輪磨損。一般發(fā)生在立式安裝的減速機(jī)上，主要與潤(rùn)滑油的添加量和油品種有關(guān)。立式安裝時(shí)，很容易造成潤(rùn)滑油量不足，減速機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)和減速機(jī)間傳動(dòng)齒輪油流失，齒輪得不到應(yīng)有的潤(rùn)滑保護(hù)。減速機(jī)啟動(dòng)時(shí)，齒輪由于得不到有效潤(rùn)滑導(dǎo)致機(jī)械磨損甚至損壞。
4．蝸桿軸承損壞。發(fā)生故障時(shí)，即使減速箱密封良好，還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油被乳化，軸承生銹、腐蝕、損壞。這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后，齒輪油溫度升高又冷卻后產(chǎn)生的凝結(jié)水與水混合。當(dāng)然，也與軸承質(zhì)量及裝配工藝密切相關(guān)。
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問(wèn)（B）：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的電流或電壓的形式？但直流無(wú)刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無(wú)刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的？
答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動(dòng)方式的伺服，無(wú)刷驅(qū)動(dòng)相當(dāng)于整流子數(shù)為6（7）的有刷直流電機(jī)的控制精度，一般低速特性較差。商業(yè)上也有稱他為交流伺服，僅因?yàn)樗Φ袅穗娝?，但特性恐怕比好的交流伺服、直流伺服有差距?0000倍的調(diào)速比無(wú)刷電機(jī)絕難達(dá)到。
直流無(wú)刷馬達(dá)其實(shí)是自控式永磁同步馬達(dá)的一種，不過(guò)是矩形波供電，而通常說(shuō)的永磁同步馬達(dá)是正弦波供電的。之所以說(shuō)是“直流電機(jī)”，主要考慮到無(wú)刷馬達(dá)的控制器相當(dāng)于直流有刷馬達(dá)的電刷和換向器，實(shí)現(xiàn)“電子換向”，從直流母線側(cè)看相當(dāng)于直流電機(jī)。
直流伺服用于直流電機(jī)，不是直流無(wú)刷電機(jī)；直流無(wú)刷電機(jī)與交流伺服電機(jī)其實(shí)是一回事，就是交流同步電機(jī)（交流永磁同步伺服電機(jī)）。
GONGJI減速電機(jī)KOKI減速電機(jī)
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一種手動(dòng)螺絲松緊工具，單頭、雙頭多規(guī)格活動(dòng)柄棘輪梅花扳手。是由不同規(guī)格尺寸的主梅花套和從梅花套通過(guò)鉸接鍵的陰鍵和陽(yáng)鍵咬合的方式連接的。由于一個(gè)梅花套具有兩個(gè)規(guī)格的梅花形通孔，使它可以用于兩種規(guī)格螺絲的松緊，從而擴(kuò)大了使用范圍，節(jié)省了原材料和工時(shí)費(fèi)用。活動(dòng)扳柄可以方便地調(diào)整扳手使用角度。這種扳手用于螺絲的松緊操作，具有適用性強(qiáng)，使用方便和造價(jià)低的特點(diǎn)。用于旋轉(zhuǎn)置于狹窄或難于接近的位置的螺栓或螺母的棘輪扳手，棘輪扳手與操作桿端部可旋轉(zhuǎn)地連接。
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10，我想用±10V或4~20mA的直流電壓來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)，可以嗎？
可以，但需要另外的轉(zhuǎn)換模塊。
11， 我有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反饋，可否用只帶測(cè)速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制？
可以，需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測(cè)速機(jī)信號(hào)模塊。
12， 伺服電機(jī)的碼盤(pán)部分可以拆開(kāi)嗎？
禁止拆開(kāi)，因?yàn)榇a盤(pán)內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無(wú)法保證，需要人員檢修。
13，步進(jìn)和伺服電機(jī)可以拆開(kāi)檢修或改裝嗎？
不要，讓廠家去做，拆開(kāi)后沒(méi)有設(shè)備很難安裝回原樣，電機(jī)的轉(zhuǎn)定子間的間隙無(wú)法保證。磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，電機(jī)力矩大大下降。
14， 伺服控制器能夠感知外部負(fù)載的變化嗎？
如遇到設(shè)定阻力時(shí)停止、返回或保持一定的推力跟進(jìn)。
15，可以將國(guó)產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)和國(guó)外優(yōu)質(zhì)的電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器配用嗎？
原則上是可以的，但要搞清楚電機(jī)的技術(shù)參數(shù)后才能配用，否則會(huì)大大降低應(yīng)有的效果，甚至影響長(zhǎng)期運(yùn)行和壽命。向供應(yīng)商咨詢后再?zèng)Q定。
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