詳細(xì)參數(shù) | |||
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品牌 | 其他 | 型號(hào) | PLE120-10-S2-P2 |
用途 | 減速機(jī) | 級(jí)數(shù) | 2極 |
齒輪類型 | 其他 | 產(chǎn)品認(rèn)證 | ISO2000 |
安裝形式 | 塔式 | 布局形式 | 同軸式 |
齒面硬度 | 硬齒面 | 是否進(jìn)口 | 是 |
加工定制 | 否 | 輸入轉(zhuǎn)速 | 3000 |
額定功率 | 200 | 輸出轉(zhuǎn)速 | 6000 |
額定電流 | 2A | 許用扭矩 | 1.8 |
工作效率 | 90, | 減速比 | 1,10 |
重量 | 2.5 | 產(chǎn)地 | 福建 |
行星減速器空載力矩的測(cè)試
在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí),采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過(guò)程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn),扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng),因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來(lái)。
本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法,無(wú)需準(zhǔn)備專用測(cè)試平臺(tái),只需要減速機(jī)與一套現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接,通過(guò)測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來(lái)對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。
方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接,驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接,效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo),但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量,一般情況下不易測(cè)量。
減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的,即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩,就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形,只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,就可以測(cè)出該軸的扭矩。
新聞:雙灤區(qū)機(jī)械手專用步進(jìn)電機(jī)28H2P4509A6報(bào)價(jià)
CV100-3-S-B-G4-DR-V6
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