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　　功率管的換相信號需要從位置傳感器的狀態(tài)得出，換相時刻也就是霍爾傳感器的信號狀態(tài)改變的時刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對應關系的確定對于電機的正確運行非常重要。
　　無刷直流電機采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機的機械換向裝置，又具有與直流電機類似的機械特性，其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，通過不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu)，無刷直流電機具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的特點。隨著電力電子技術的發(fā)展，無刷直流電機的應用越來越廣泛。快速有效地確定位置傳感器和繞組間的相序關系是實現(xiàn)無刷直流電機調(diào)速功能的關鍵。
　　本文通過對三相無刷直流電機傳感器位置、輸出信號與繞組電動勢間的關系進行分析，提出了一種測定其相序的有效方法。

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工具工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，可以說是宏觀經(jīng)濟的一個縮影。一方面，改革開放3年來，取得了巨大的發(fā)展。特別是進入新世紀以來，這種發(fā)展還伴隨著質(zhì)的提高，勢頭十分良好。但應該看到，當前在工具行業(yè)占主導地位的，仍然是資源消耗型的粗放式發(fā)展；7年，我國高速鋼消費8萬噸，硬質(zhì)合金消費1.65萬噸，這兩種工具材料，均占消費量的4％。我國切削刀具的銷售，卻只占全球總量的l5％。這個反差，充分地反映行業(yè)發(fā)展的粗放程度和資源的嚴重浪費。
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無刷直流(BLDC)電機可以想像成與刷式直流電機截然相反，其中磁性在轉(zhuǎn)子上，而繞線在定子上。因此，該電機沒有刷子和換向器，消除了與刷式直流電機產(chǎn)生火花相關的劣勢。

該電機被稱為直流電機，是因為其線圈通過直流電源驅(qū)動，而直流電源是按預定順序的形式應用到不同的定子線圈。 這一過程稱為換向。但是，BLDC 并不恰當，因為該電機實際上屬于交流電機。 在電路循環(huán)過程中，每個線圈中的電流正負交替。定子一般是凸極結(jié)構(gòu)，旨在產(chǎn)生梯形反電動勢波形，盡可能符合所應用的換向電壓波形。但是實際上很難做到，產(chǎn)生的反電動勢波形通常更像正弦，而非梯形。因此，PMSM 電機使用的許多控制技術（如場定向控制）同樣適用于 BLDC 電機。

對BLDC電機的另一個誤解是關于其如何驅(qū)動。不同于開環(huán)步進應用中驅(qū)動的定子線圈決定轉(zhuǎn)子位置，在 BLDC 電機中，轉(zhuǎn)子位置決定要驅(qū)動哪個定子線圈。定子磁通矢量位置必須與轉(zhuǎn)子磁通矢量位置保持同步（而非相反），以使電機操作順暢。要實現(xiàn)這一目的，需要了解轉(zhuǎn)子位置來確定要驅(qū)動的定子線圈。現(xiàn)有多種技術可實現(xiàn)這一目的，但常用的技術是使用霍爾效應傳感器監(jiān)控轉(zhuǎn)子位置。遺憾的是，這些傳感器及其相關連接器和線束會增加系統(tǒng)成本，并降低可靠性。

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