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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
IMC100R-E-X1匯川IMC100控制器IMC100-RTU-ICT
產(chǎn)品價(jià)格：￥面議元/臺(tái)
上架日期：2020-05-26
發(fā)貨地：重慶 江北區(qū)
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺(tái)
瀏覽量：518
詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌匯川型號(hào)IMC100-RTU-ICT
    結(jié)構(gòu)形式模塊式安裝方式控制室安裝
    LD指令處理器硬PLC加工定制否
    重量1產(chǎn)地蘇州
    IMC100控制器

    作為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制和現(xiàn)場(chǎng)工藝控制的載體，IMC100控制器在匯川技術(shù)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品族中占據(jù)重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，將和匯川技術(shù)的伺服產(chǎn)品、視覺產(chǎn)品一起滿足中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的各種需求。
    IMC100系列產(chǎn)品堅(jiān)持模塊化的設(shè)計(jì)理念，產(chǎn)品兼具機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT，PROFIBUS-DP，CANOpen等多種高端與經(jīng)濟(jì)型工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線?？赏ㄟ^EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)多軸伺服指令的實(shí)時(shí)性傳輸，支持16軸和32軸運(yùn)動(dòng)控制功能，支持SCARA、DELTA、六關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人、注塑機(jī)行業(yè)多軸直角坐標(biāo)式的機(jī)械手，以及多臺(tái)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)。

    性能特點(diǎn)：

    高性能：

    • 多微處理器架構(gòu)，滿足多輸入輸出系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性的需求；
    • 支持16軸插補(bǔ)，最小插補(bǔ)周期不大于500us；
    • 獨(dú)特的EtherCAT設(shè)計(jì)方案，主站同步周期125us，抖動(dòng)時(shí)間小于1us；
    • 多通道控制，支持1臺(tái)控制器控制多臺(tái)機(jī)器人，同時(shí)支持多外部軸擴(kuò)展；
    • 支持五階軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)軌跡的平滑過渡；
    • 支持多自由度的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)解耦控制，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)力矩補(bǔ)償，提高機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性及軌跡跟蹤精度；
    • 支持機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)功能，提高機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型不準(zhǔn)時(shí)引起的誤差精度；
    • 支持基于機(jī)械模型辨識(shí)的魯棒控制等算法。

    易用性：

    • 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)PLC編程能；
    • 支持搖桿、觸摸、離線編程等操作方式；
    • 支持圖形化編程方式，編程簡(jiǎn)單易學(xué)；
    • 支持用戶二次開發(fā)，用戶靈活匹配多種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)機(jī)型、外部軸、工藝包等功能，并支持用戶自定義的函數(shù)開發(fā)；
    • 提供多種機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)配置；
    • 豐富的功能便于各種工藝應(yīng)用：多種插補(bǔ)方式，隨動(dòng)控制、軟浮動(dòng)控制。

    網(wǎng)絡(luò)化：

    • EtherCAT總線，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器、伺服系統(tǒng)、擴(kuò)展模塊的高速通信，使系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠；
    • IR-Link總線，實(shí)現(xiàn)本地高速高精度擴(kuò)展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求，高速、高精度、高可靠；
    • TCP/IP通訊，連接工業(yè)視覺終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端、示教器，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通。
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