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 焊條由焊芯及藥皮兩部分構成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴格的規(guī)定，特別是對有害雜質（如硫、磷等）的含量，應有嚴格的限制，優(yōu)于母材。
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古代則很早就獲得灰口組織。北京鋼鐵學院冶金史教研室曾經(jīng)普查了漢代的鐵器，發(fā)現(xiàn)在鑄造生鐵中灰口鐵占21％、麻口鐵占4%，他們認為漢代灰口鐵的生產(chǎn)已屬成熟的工藝，麻口鐵則是生產(chǎn)灰口鐵時偶然得到的。古代工匠似乎已經(jīng)知道灰口鐵的性能特點，在滿城漢墓出土的公元前112年的車軸，用的就是灰口鐵，其組織中有石墨，可起耐磨和減摩的作用。這是發(fā)掘出的早的灰口鐵。由于古代的灰口鐵含硅量低于現(xiàn)代的灰口鐵，灰口組織的獲得很可能是灰口化的退火處理的產(chǎn)物。

焊條由焊芯及藥皮兩部分構成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴格的規(guī)定，特別是對有害雜質（如硫、磷等)的含量，應有嚴格的限制，優(yōu)于母材。 焊條中被藥皮包覆的金屬芯稱為焊芯。焊芯一般是一根具有一定長度及直徑的鋼絲。焊接時，焊芯有兩個作用：一是傳導焊接電流，產(chǎn)生電弧把電能轉換成熱能，二是焊芯本身熔化作為填充金屬與液體母材金屬熔合形成焊縫。
壓涂在焊芯表面的涂層稱為藥皮。焊條的藥皮在焊接過程中起著極為重要的作用。若采用無藥皮的光焊條焊接，則在焊接過程中，空氣中的氧和氮會大量侵入熔化金屬，將金屬鐵和有益元素碳、硅、錳等氧化和氮化形成各種氧化物和氮化物，并殘留在焊縫中，造成焊縫夾渣或裂紋。而熔入熔池中的氣體可能使焊縫產(chǎn)生大量氣孔，這些因素都能使焊縫的機械性能（強度、沖擊值等）大大降低，同時使焊縫變脆。
手工電弧焊使用的電焊條，由藥皮和焊芯兩部分組成。焊接時，電焊條作為一個電極，一方面起傳導電流和引燃電弧的作用，使電焊條與基本金屬間產(chǎn)生持續(xù)的、穩(wěn)定的電弧，以提供熔化焊所必需的熱量。另一方面，電焊條又作為填充金屬加到焊縫中去，成為焊縫金屬的主要成分。因此，電焊條的組成物與電焊條質量，將直接影響焊縫金屬的化學成分、機械性能和物理性質。另外，焊條對于焊接過程的穩(wěn)定性、焊縫的外表質量、焊接生產(chǎn)率等也有很大的影響。
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焊芯是焊條的金屬芯。為了保證焊縫的質量，對焊芯中各種金屬元素的含量，都有嚴格的規(guī)定。特別是對有害雜質（如硫、磷等）有嚴格的限制，焊芯金屬的質量應優(yōu)于母材。

沒有藥皮的光桿焊條是不能進行電弧焊接的。這是因為電弧穩(wěn)定性很差，飛濺很大，焊縫成形不好。經(jīng)過長期實踐，逐漸發(fā)現(xiàn)在焊芯外面涂上某些礦物原料（即焊條藥皮），焊條性能得到很大改善
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一般在電液伺服系統(tǒng)處于通常工作狀態(tài)時，閥分辨率對系統(tǒng)運行影響不大，但當系統(tǒng)處于低速流量運行時，閥分辨率對系統(tǒng)的動態(tài)性能就會有大的影響。當系統(tǒng)處于低速運動時，由于閥的量變化很小，即其輸入信號變化也較小，此時，閥分辨率就必須加以考慮，一般來說，小流量的伺閥分辨輸入信號的能力優(yōu)于大流量的伺服閥。所以，對GPCM電液伺服系統(tǒng)采取變增益閥的方案液壓缸在高速或常速運動情況下，閥呈高增益，當液壓缸處于低速運動時，閥呈低增益，以實現(xiàn)高的分辨率，達到高速與高精度控制相結合的目的。