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DS3E-PFA伺服驅(qū)動器

產(chǎn)品說明：

DS3系列包含先進智能控制系統(tǒng)，能夠顯著抵抗外部擾動，提高系統(tǒng)剛性，縮短定位時間（定位時間約為本公司以往產(chǎn)品1/2）。
更平滑快速的速度響應(yīng)：DS3內(nèi)置狀態(tài)觀測器，速度跟蹤穩(wěn)定精準，能夠有效抑制機械振動。
運動總線控制系統(tǒng)，更高效的通訊方式：目前僅應(yīng)用于信捷全系列產(chǎn)品
最快指令刷新速度1KHz，通過實時的通訊，使得控制更加迅捷、準確，連接更加簡潔、方便。
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
IO 配置靈活：4路DI輸入、2路DO輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖
輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動500 kpps
接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
雙通訊口：RS232、RS485
完善的保護，安全可靠：過壓、欠壓、過流、超速、過載、編碼器異常、位置偏移過大等。
內(nèi)置再生電阻

命名規(guī)則

1：	系列名稱	DS3E：DS3E系列總線型伺服驅(qū)動器
2：	輸入電壓	2：三相220VAC（1.5KW以下可用單相220VAC）
		4：三相380VAC（適用于1.5KW及5.5KW以上的驅(qū)動器）
3：	功率	0P1：0.1KW
		0P2：0.2KW
		0P4：0.4KW
		0P7：0.75KW
		1P0：1.0KW
		1P5：1.5KW
		2P3：2.3KW
		2P6：2.6KW
		3P0：3.0KW
4：	輸入指令類型	P：兼容脈沖型與總線型
5：	編碼器類型	F：兼容省線正交編碼器
6：	設(shè)計開發(fā)順序	A

規(guī)格參數(shù)

伺服單元型號				DS3E-PFA系列
功率范圍				0.1KW~3KW
基本規(guī)格	輸入電源			單/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz
	反饋			增量型2500線
	使用/保管溫度			0～+50℃/ ?20～+85℃
	使用/保存溫度			90%RH以下（不得結(jié)露）
	耐振動/耐沖擊強度			4.9m/s2/ 19.6m/s2
	控制方式	速度/轉(zhuǎn)矩控制	負載變動率	0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時）
			電壓變動率	額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時）
			頻率特性	250HZ（JL≤JM）
			軟啟動時間	0～65535ms（分別設(shè)定加速、減速）
		位置控制		輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖 輸入頻率：集電極開路200kpps，差分驅(qū)動500kpps 接口電路：集電極（+24V電平）/差分輸入
	輸入輸出信號	編碼器反饋輸出		差分方式輸出（ABZ相）
		輸入信號		外部輸入端子個數(shù)：4 信號分配可變更：伺服ON、禁止正轉(zhuǎn)（P-OT）、禁止反轉(zhuǎn)（N-OT）、警報復(fù)位等
		輸出信號		外部輸出端子個數(shù)：2 信號分配可變更：定位完成COIN、同速檢測V-CMP、轉(zhuǎn)矩限制CLT、報警ALM、準備就緒S-RDY等
功能	再生頻率（秒/每分鐘放電）			DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min
	動態(tài)制動器（DB）功能			無
	再生功能			內(nèi)置再生電阻
	保護功能			過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線
	LED顯示			充電、電源、7段LED×5個（內(nèi)置數(shù)字操作功能）
通訊功能	通訊口1（com1）			連接設(shè)備：RS232設(shè)備、電腦（PC） 通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備 串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號：1； 功能：聯(lián)機調(diào)試
	通訊口2（com2）			連接設(shè)備：RS485設(shè)備，PLC、觸摸屏等外部設(shè)備，電腦（PC） 通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備,X-NET從設(shè)備 串口參數(shù)：波特率19200（3M），數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號：1；參數(shù)可修改，站號可修改 功能：狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報顯示、特殊控制
安裝方法				基座安裝

驅(qū)動器與電機適配表

適配驅(qū)動器	電機型號	電機代碼	電壓等級
DS3E-20P1-PFA	X2-40ST-M00330口口-20P1	A002
DS3E-20P2-PFA	MS-60ST-M00630口口-20P2	1003	單相/三相 220V
DS3E-20P4-PFA	MS-60ST-M01330口口-20P4	1004
DS3E-20P4-PFA	MS-60ST-M01330口口S-20P4（短機身電機）	F004
DS3E-20P7-PFA	MS-80ST-M02430口口S-20P7	F011
DS3E-20P7-PFA	MS-80ST-M02430口口-20P7	1011
	MS-80ST-M03520口口-20P7	0012
	MS-90ST-M02430口口-20P7	0021
DS3E-21P5-PFA	MS-110ST-M04030口口-21P2	0031	三相220V
	MS-110ST-M05030口口-21P5	0032
	MS-130ST-M04030口口-21P2	1031
	MS-130ST-M06025口口-21P5	1042(0042)
	MS-130ST-M10010口口-21P0	1040
	MS-130ST-M10015口口-21P5	1044(0044)
DS3E-22P3-PFA	MS-130ST-M07725口口-22P0	0043
	MS-130ST-M15015口口-22P3	0046
DS3E-22P6-PFA	MS-130ST-M10025口口-22P6	0045
DS3E-41P5-PFA	MS-110ST-M04030-41P2	0131	三相380V
	MS-110ST-M05030-41P5	0132
	MS-130ST-M06025-41P5	0142
	MS-130ST-M10015-41P5	2144(0144)
DS3E-43P0-PFA	MS-130ST-M07725-42P0	1143
	MS-130ST-M10030-43P0	1148
	MS-130ST-M15015-42P3	1146
	MS-180ST-M19015-43P0	1166(1052/0156)

產(chǎn)品尺寸（單位：mm）

DS3E系列0.2~1.0KW：

DS3E系列1.5~2.6KW：

DS3E系列3.0KW：

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