詳細(xì)參數(shù) | |||
---|---|---|---|
品牌 | 富士 | 型號(hào) | FANUCA05B-2518-C203 |
結(jié)構(gòu)形式 | 整體式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場(chǎng)安裝 |
LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
A05B-2518-C370
PLC編程
系統(tǒng)控制軟件由主程序和多個(gè)子程序模塊組成的,它是以ABB Codesys v2.3編程軟件為開發(fā)環(huán)境,Codesys v2.3這套編程軟件符合IEC61131-3的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),可支持IL、LD、FBD、SFC、ST五種不同的編程語言??赏瓿葾C500系統(tǒng)的全部設(shè)置,包括所有的總線接口,而且還有全面的自診斷功能、報(bào)警處理、可視化調(diào)試工具和開放的數(shù)據(jù)接口。另外還可在沒有連接PLC硬件的情況下進(jìn)行仿真,對(duì)用戶程式進(jìn)行調(diào)試,包括相關(guān)的手動(dòng)功能。調(diào)試后的程式再下載到CPU 控制系統(tǒng)中使用。圖5 石灰窯自動(dòng)配料、上料部分主流程圖
本文中采用的是梯形圖方式編程。本系統(tǒng)的控制分主控室集中和機(jī)旁兩種工作方式,在主控室的操作界面中,又分為手動(dòng)和自動(dòng)方式。整個(gè)控制程序是用ABB Codesys v2.3實(shí)現(xiàn)的,大致分為如下幾部分:小車上料、配料、稱重、布料、出灰、風(fēng)量控制、 電機(jī)電流、溫度、壓力、流量等模擬量的顯示報(bào)警,其中配料稱重和上料控制是本系統(tǒng)的控制難點(diǎn),在編程中需要考慮的因素較多,并利用一些技巧,如稱重時(shí)的偏差及偏差的修正,石灰石給料機(jī)的工備切換,石灰石給料、焦炭給料的連鎖,給料量的設(shè)定、累計(jì),上料與配料的連鎖,各種故障及誤操作的處理等,圖5為配料、上料部分在自動(dòng)工作方式下的主流程圖。
PLC的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是進(jìn)行邏輯控制,可以把這種控制有效的應(yīng)用在處理模擬量數(shù)據(jù)中,如模擬量數(shù)據(jù)的采集與變送。對(duì)于象溫度、壓力、流量等這樣的模擬量輸入輸出參數(shù)必須實(shí)時(shí)在線采集和測(cè)量,檢測(cè)部分由一次儀表構(gòu)成,即測(cè)量溫度的熱電偶或熱電阻,測(cè)量流量的孔板,測(cè)量壓力的電動(dòng)差壓變送器或壓力變送器等。信號(hào)處理部分包括變送器、轉(zhuǎn)換器、變換器等,作用是將 傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行放大、線性化、轉(zhuǎn)換等處理后,變換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出給PLC,通過PLC程序的運(yùn)行,轉(zhuǎn)換為界面可顯示的、并與實(shí)際值相符的各類值。在本文中經(jīng)過變送器轉(zhuǎn)換的信號(hào)為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào)輸出。
5. 通訊方式
ABB PM581 CPU上除了集成的兩個(gè)Modbus通訊接口和可選集成的以太網(wǎng)或ARCNET網(wǎng)絡(luò)接口外,還可最多擴(kuò)展4個(gè)通訊接口:ProfibusDP-V1 、DeviceNet、CANopen和以太網(wǎng)等總線接口。兩個(gè)串行接口,用于編程、ASCII通訊、Modbus通訊,或CS31通訊(只能用于主站)。
現(xiàn)場(chǎng)總線從1989年研發(fā)至今,一直起著承先啟后的作用。通過這個(gè)總線,把前后多套系統(tǒng)有機(jī)的聯(lián)系在了一起。CS31總線便于設(shè)置和通訊簡(jiǎn)單,總線的連接只需通過三個(gè)接線端子來實(shí)現(xiàn),省去其它總線所需的額外連接成本。AC500控制系統(tǒng)的COM1口集成了CS31主站功能。CS31總線是一種點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的RS485串行通訊。每個(gè)通訊系統(tǒng)由一個(gè)主站和最大31個(gè)從站組成。通訊距離不加中繼為500米,加中繼最大可達(dá)到2000米??偩€帶有自診斷功能。通訊介質(zhì)為: 屏蔽雙絞線。
可通過以太網(wǎng)和ARCNET 網(wǎng)進(jìn)行編程,還可通過DDE和OPC方式和外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。。工業(yè)以太網(wǎng)(Industrial Ethernet)是一個(gè)用于工廠管理和單元層的通訊系統(tǒng),被設(shè)計(jì)為對(duì)時(shí)間要求不嚴(yán)格用于傳輸大量數(shù)據(jù)的通訊系統(tǒng),可以通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備來連接遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)。本系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與上位機(jī)連接,進(jìn)行編程、界面操作和現(xiàn)實(shí)。
6. 結(jié)論
本文討論了基于ABB AC500型PLC的石灰窯過程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本控制系統(tǒng)是由濰坊中興電氣自動(dòng)化公司設(shè)計(jì)制作,已在濰鋼生產(chǎn)線上得到實(shí)際使用,為企業(yè)帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。在該系統(tǒng)中PLC控制充分發(fā)揮了其配置靈活、控制可靠、編程方便和可現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的優(yōu)點(diǎn),給整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性帶來較大的益處。 這種方法對(duì)其它生產(chǎn)線或設(shè)備的控制有一定的參考作用。
本控制系統(tǒng)功能全面,操作簡(jiǎn)單實(shí)用,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,避免了由于操作人員操作失誤而造成的事故,改善了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)條件,對(duì)提高活性石灰生產(chǎn)的管理水平,保證設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行起到了很好的促進(jìn)作用。
GE Multilin Relay SR745 A-100 MAIN BOARD P/N:1733-1001 Panel Rev:D5
From Canada
Multilin 750 Feeder Protection Relay
From Canada
Used GE SR750 750-P5-G5-S5-LO-A20-R Feeder Relay
Customs services and international tracking provided
GE Multilin SR735 Feeder Protection Relay General Electric SR 735
Customs services and international tracking provided
GE Multilin Feeder Protection Relay SR735 SR 735-5-5-HI-485 Ver. # 25D152D1.000
BATTERIA silver SONY VAIO VGN-SR33H-S, VGN-SR35G-B, VGN-SR35G-E1, VGN-SR35G-P
From Italy
GE Multilin Relay SR469 / SR489 Relay / CT Board P/N:1228-0002-D6
From Canada
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR33H-S VGN-SR35G-B VGN-SR35G-E1 VGN-SR35G-P 0659
From Italy
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR33H-S VGN-SR35G-B VGN-SR35G-E1 VGN-SR35G-P 0658
From Italy
GE Multilin Relay SR469 / SR489 Switch Board P/N:1228-0001-D3
From Canada
GE Multilin 735-5-5-HI-485 SR735 Feeder Protection Relay General Electric SR 5A
GE Multilin Feeder Protection Relay SR735 SR 735-5-5-HI-485 Ver. # 25D152D1.000
GE Multilin Relay SR469 / SR489 Relay / CT Board P/N:1228-0002-D6
From Canada
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR33H-S VGN-SR35G-B VGN-SR35G-E1 VGN-SR35G-P 0659
From Italy
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR33H-S VGN-SR35G-B VGN-SR35G-E1 VGN-SR35G-P 0658
From Italy
GE Multilin Relay SR745 CT-700 Main BD P/N:1733-1003
From Canada
Kupplungsdeckeldichtung Z 650 B/ F/ LTD/ SR, GPZ 750 (R1), GPZ 750 Unitrak (ZX75
From Germany
GE Multilin 735-5-5-HI-485 SR735 Feeder Protection Relay General Electric SR 735
GE Multilin SR489 Generator Relay 489-P5-LO-A20
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR420J-H VGN-SR43G-B VGN-SR43G-N VGN-SR43G-P 0659
From Italy
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR420J-H VGN-SR43G-B VGN-SR43G-N VGN-SR43G-P 0658
From Italy
BATTERIA silver SONY VAIO VGN-SR43G-N, VGN-SR43G-P, VGN-SR43G-W, VGN-SR43S-B
From Italy
GE Multilin Relay SR745 T-850 A-CDTP Protection P/N:1733-1003 Panel Rev:D3
From Canada
GE MULTILIN PROTECTIVE RELAY 120 VAC MODEL MTM-120-P-A20
GE Multilin Relay SR745 C-700CT Daughter Board P/N:1733-1003 Panel Rev:D3
From Canada
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR25G-P VGN-SR25G-S VGN-SR25M-B VGN-SR25S-B 0658
From Italy
Batteria POTENZIATA per Sony Vaio VGN-SR45G/N, VGN-SR45G/P, VGN-SR45H
From Italy
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR49XN-H VGN-SR5 VGN-SR51B-P VGN-SR51B-S 0659
From Italy
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR25G-P VGN-SR25G-S VGN-SR25M-B VGN-SR25S-B 0659
From Italy
BATTERIA silver SONY VAIO VGN-SR43S-P, VGN-SR45G-B, VGN-SR45G-N, VGN-SR45G-P
From Italy
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR43G-W VGN-SR43S-B VGN-SR43S-P VGN-SR45G-B 0659
From Italy
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR43G-W VGN-SR43S-B VGN-SR43S-P VGN-SR45G-B 0659
From Italy
ACL 5M2964H-STD Main Bearings Nissan SR20DET SR20DE SR20 S13 S14 S15 Standard
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR45G-N VGN-SR45G-P VGN-SR45H VGN-SR45H-B 0658
From Italy
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR31M-S VGN-SR33H VGN-SR33H-B VGN-SR33H-P 0659
From Italy
BATTERIA silver SONY VAIO VGN-SR5, VGN-SR51B-P, VGN-SR51B-S, VGN-SR51MF-P
From Ital
BATTERIA PER SONY VAIO VGN-SR45G-N VGN-SR45G-P VGN-SR45H VGN-SR45H-B 0659
From Italy