| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 康耐德智能 | 型號(hào) | CSR |
| 材質(zhì) | 電議 | 用途 | 圖像采集 |
| 加工定制 | 否 | 外形尺寸 | 電議 |
| 重量 | 電議 | 產(chǎn)地 | 東莞 |
選擇視差糾正工業(yè)鏡頭前，有以下幾點(diǎn)需要先確認(rèn)：
1.對(duì)安裝空間有限制要求的：鏡頭的大小、長(zhǎng)度及其他參數(shù)。
2.工業(yè)鏡頭的工作環(huán)境：是否需要防水、防塵設(shè)施。
3.拍照系統(tǒng)是否運(yùn)動(dòng)：速度過(guò)快的話，因?yàn)閼T性，拍照系統(tǒng)有可能會(huì)偏移。
4.對(duì)光譜響應(yīng)有特殊要求的：例如紫外環(huán)境，普通的玻璃鏡頭會(huì)吸收幾乎所有紫外光。
5.是否需要在鏡頭上加光源：根據(jù)項(xiàng)目環(huán)境，對(duì)于需要增加亮度的，則要添加光源。
6.價(jià)格要求：根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際情況選擇合適的鏡頭。
如何選擇視差糾正工業(yè)鏡頭：
鏡頭的基本光學(xué)性能由焦距、相對(duì)孔徑（光圈系數(shù)）和視場(chǎng)角（視野）這三個(gè)系數(shù)表征。因此，在選擇鏡頭時(shí)，需要先確定這三個(gè)參數(shù)，主要的是確定焦距，然后再考慮分辨率、景深、畸變、接口等其他因素。需要先考慮下面因素：
是否使用遠(yuǎn)心鏡頭：
遠(yuǎn)心鏡頭主要的功能就是克服透視相差的影響，使得檢測(cè)目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。
景深要求：
有些特殊要求的視覺(jué)系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。如，有些項(xiàng)目中要求將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個(gè)物體成像清晰；被測(cè)目標(biāo)不在同一個(gè)平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。
芯片尺寸：
每種機(jī)器視覺(jué)鏡頭都只能兼容芯片不超過(guò)一定尺寸的相機(jī)。因此為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺(jué)鏡頭的大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會(huì)引起嚴(yán)重的畸變和相差。
工業(yè)鏡頭的接口：
機(jī)器視覺(jué)鏡頭接口和相機(jī)接口都分為C、CS、F和其他更大尺寸的接口類(lèi)型。相機(jī)和鏡頭是互補(bǔ)的，即C接口的相機(jī)只能用C接口的鏡頭。
鏡頭的焦距：
鏡頭的焦距主要對(duì)視場(chǎng)、工作距離有較大影響。在確定工業(yè)鏡頭焦距之前必須先確定視場(chǎng)、工作距離、相機(jī)芯片尺寸等因素。
工業(yè)鏡頭的畸變：
畸變是視野中局部放大倍數(shù)不一致造成的圖像扭曲。由于受制作工藝的影響，鏡頭畸變是不可避免的，鏡頭越好畸變?cè)叫 Ｒ话阍诰軠y(cè)量系統(tǒng)等精度要求高的情況下，必須考慮視覺(jué)鏡頭的畸變。
